一种自动下料分类系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动下料分类系统,包括取料部分、送料部分、分料部分、台板、小台板和机架，所述台板和小台板安装于机架上，带有产品的产品治具板摆放在台板上，人机交换界面安装在台板上；所述取料部分包括取料气缸和取料吸盘，所述送料部分包括伺服电机和丝杠导轨滑台，所述分料部分包括接料盒、分料机构和储料盒，取料气缸安装在送料部分的丝杠导轨滑台上。本实用新型可实现多个产品同时下料，并根据预先设定好的条件自动分类存储产品，通过更换治具和取料吸盘，可实现设备的通用。由于设备取料时可用同时抓取数十甚至上百个产品，更换治具和取料吸盘，又可实现系统的通用，故本系统在能显著提高生产效率的同时，还具备通用性和柔性。
【专利说明】
一种自动下料分类系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种自动下料分类系统。
【背景技术】
[0002]随着科技的进步，人们对各种商品的要求越来越高，这就要求制造商要更完美的完成他们产品，为控制好产品的质量、稳定性和一致性，有很多地方需要对产品进行分料。
[0003]对加工行业而言，为了达到最终的加工要求，以及利益最大化，在精加工之前对来料进行分料，再针对不同类的原料制定不同的工艺参数，可以极大的提高良率，减少报废品。对组装行业而言，在组装前对零件进行分料，再进行公差重组，从而降低对前制程加工的难度，并保证装配良率。对直接出货的产品进行分料，可以把产品分成几个等级，从而实现不同等级产品的区别对待。
[0004]传统的分类方式，是大多是人工手动分类，这种方式只适合于小批量全检，而且难以避免失误，所以这种方式难以满足现代化生产的需要。
[0005]目前市面上使用较多且较为成熟的分料设备，即便其备通用性，但大多柔性不足，而且不能同时处理多个产品。
[0006]瞬息万变的市场需要柔性十足的高效的产品来适应。
【发明内容】
[0007]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能实现一次抓取多个产品，并可以对抓取产品任意分批存放到不同料盒，从而对被抓产品实现分类下料的自动下料分类系统。
[0008]本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种自动下料分类系统，包括取料部分、送料部分、分料部分、台板、小台板和机架，所述台板和小台板安装于机架上，带有产品的产品治具板摆放在台板上，人机交换界面安装在台板上；
[0009]所述取料部分包括取料气缸和取料吸盘，所述送料部分包括伺服电机和丝杠导轨滑台，所述分料部分包括接料盒、分料机构和储料盒，取料气缸安装在送料部分的丝杠导轨滑台上，取料部分的取料吸盘安装在取料气缸上并位于产品治具板的上端。
[0010]作为优选的技术方案，所述送料部分中的丝杠导轨滑台安装在台板上，伺服电机安装在丝杠导轨滑台的一端。
[0011]作为优选的技术方案，所述分料部分的接料盒安装在台板上，分料机构和储料盒安装在小台板上。
[0012]作为优选的技术方案，所述分料机构上设置有分料滑槽，分料滑槽与步进电机连接，伺服电机驱动丝杠导轨滑台并带动取料气缸和取料吸盘运动到产品治具板的上方。
[0013]本实用新型的有益效果是:1、系统动作循环一次可实现治具内全部产品的下料，并根据预先设定的需求分类存储产品；
[0014]2、通过产品产品治具板和吸盘，可实现系统的通用；
[0015]3、由于产品是一次性下料，故效率高。而分料依靠系统完成，可以避免人工的误判，故可靠性尚;
[0016]4、该系统利用设计的合理性，自动化程度高，可基本实现无人看管。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本实用新型的自动下料分类系统的结构示意图。
[0019]图2是本实用新型的分料机构的结构示意图。。
【具体实施方式】
[0020]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0021]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0022]如图1所示，本实用新型的一种自动下料分类系统，包括取料部分、送料部分和分料部分，台板2和小台板12被安装在机架I上，人工将带有产品的产品治具板3摆放在台板2指定位置上。人机交换界面5被安装在台板2上，待产品治具板3摆放到位后，人工操作人机交换界面5运行系统。
[0023]取料部分中的取料气缸7被安装在丝杠导轨滑台8上，取料吸盘4被安装在取料气缸7上，其位于产品治具板3的上方，取料时取料吸盘4的吸嘴对应产品治具板3上的产品位置，取料气缸7下降到位，取料吸盘4取料，取料气缸7带着抓取了产品的取料吸盘4 一起上升到位。
[0024]送料部分中的丝杠导轨滑台8被安装在台板2上，伺服电机6安装在丝杠导轨滑台8的一端，伺服电机6负责驱动丝杠导轨滑台8，从而带动取料气缸7和取料吸盘4左右运动，并定位到接料盒9上方。
[0025]分料部分的接料盒9被安装在台板2上，分料机构10和储料盒11安装在小台板12上，当取料吸盘4到达接料盒9上方时，分料机构10旋转定位，取料吸盘4释放第一批产品，产品从接料盒9滑下，到达分料机构10，再滑动到储料盒11中的某一格，之后分料机构10再次旋转定位，取料吸盘4释放第二批产品，产品从接料盒9通过，到达分料机构10，再滑动到储料盒11中的另一格，以此类推，直到产品分料完成。每次释放哪些产品是有系统指定的，可以是任意位置的一个或多个产品。
[0026]如图2所示，分料机构10上有分料滑槽102，其直接与步进电机101连接，在步进电机101的带动下，分料滑槽102可分别对准储料盒11的各个格子，从而使得通过分料滑槽102不同批次产品滑到储料盒11的不同格子内。
[0027]伺服电机6驱动丝杠导轨滑台8，并带动取料气缸7和取料吸盘4运动到产品治具板3上方，人工重新摆放产品治具板3，进行下一次循环。
[0028]如此，不停的取料、送料、分料，就实现了自动下料分类系统的功能。
[0029]本实用新型的有益效果是:1、系统动作循环一次可实现治具内全部产品的下料，并根据预先设定的需求分类存储产品；
[0030]2、通过产品产品治具板和吸盘，可实现系统的通用；
[0031]3、由于产品是一次性下料，故效率高。而分料依靠系统完成，可以避免人工的误判，故可靠性尚;
[0032]4、该系统利用设计的合理性，自动化程度高，可基本实现无人看管。
[0033]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种自动下料分类系统，其特征在于:包括取料部分、送料部分、分料部分、台板、小台板和机架，所述台板和小台板安装于机架上，带有产品的产品治具板摆放在台板上，人机交换界面安装在台板上； 所述取料部分包括取料气缸和取料吸盘，所述送料部分包括伺服电机和丝杠导轨滑台，所述分料部分包括接料盒、分料机构和储料盒，取料气缸安装在送料部分的丝杠导轨滑台上，取料部分的取料吸盘安装在取料气缸上并位于产品治具板的上端。2.根据权利要求1所述的自动下料分类系统，其特征在于:所述送料部分中的丝杠导轨滑台安装在台板上，伺服电机安装在丝杠导轨滑台的一端。3.根据权利要求1所述的自动下料分类系统，其特征在于:所述分料部分的接料盒安装在台板上，分料机构和储料盒安装在小台板上。4.根据权利要求1所述的自动下料分类系统，其特征在于:所述分料机构上设置有分料滑槽，分料滑槽与步进电机连接，伺服电机驱动丝杠导轨滑台并带动取料气缸和取料吸盘运动到产品治具板的上方。
【文档编号】B65G47/91GK205419079SQ201620173346
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月8日
【发明人】谢胤, 韦志华
【申请人】深圳市领略数控设备有限公司