一种液压比例控制自动水平调平装置的制造方法
【专利摘要】一种液压比例控制自动水平调平装置，调节平台与安装底座两部分采用一个回转主轴连接，调节平台两侧分别安装有两只调平油缸，所述调平油缸缸体与调节平台连接，调平油缸活塞杆与安装底座连接，调节平台上固定有一只双出杆锁闭油缸，所述锁闭油缸缸体与调节平台连接，锁闭油缸活塞杆伸出时可以插入固定在安装底座两侧的锁闭孔支架内，在调节平台和安装底座上分别固定有调节平台倾角传感器和安装底座倾角传感器，所述液压比例控制阀组采用双联多路组合阀组，一路比例阀用于控制调平油缸进行调平动作，另一路控制锁闭油缸，与现有技术相比，调平装置具有结构简单、可靠性高、调节响应快，调平过程更加平稳、使用范围广等特点。
【专利说明】
一种液压比例控制自动水平调平装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及到机械装备用自动单轴水平调节装置，具体为一种带液压比例控制的自动水平调平装置。
【背景技术】
[0002]在机械装备中有许多要求在基础发生水平角度变化时可自动进行水平调平的装置，以保证本装置调节平台上的人员和装备始终处于水平位置。例如:铁路电气化接触网作业车的作业平台，行走车辆的驾驶舱、船舶上的工作平台等，基础处于变位状态的特种机械装备均需要该类装置。
【发明内容】
[0003]针对以上需求，本实用新型所要解决的问题是提供一种液压比例控制自动水平调平装置，这种装置能够在基础沿某一轴发生水平角度变位时，由液压比例阀、倾角传感器、调平油缸、PLC控制器实现闭环控制，保证本装置调节平台在变位轴方向始终处于水平位置。当不需要自动调节时可通过双出杆一体式锁闭油缸将调节平台和安装底座进行锁闭。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:调节平台与安装底座两部分采用一个回转主轴连接，调节平台两侧分别安装有两只调平油缸，所述调平油缸缸体与调节平台连接，调平油缸活塞杆与安装底座连接，调节平台上固定有一只双出杆锁闭油缸，所述锁闭油缸缸体与调节平台连接，锁闭油缸活塞杆伸出时可以插入固定在安装底座两侧的锁闭孔支架内，在调节平台和安装底座上分别固定有调节平台倾角传感器和安装底座倾角传感器。
[0005]所述两只调平油缸与调平油缸缸体销轴座利用销轴固定于调节平台上，调平油缸的活塞杆端部耳环通过调平油缸耳环销轴座利用销轴固定于安装底座上。
[0006]所述装置的电控系统包括PLC控制器、倾角传感器、接近开关、控制按钮、指示灯、比例放大器，调节平台倾角传感器、安装底座倾角传感器采集调节平台和安装底座的倾斜角度，并将其转换为4?20mA模拟量信号传送给PLC控制器，PLC控制器通过对信号的分析和处理，输出相应的控制信号给液压比例阀，控制两只调平油缸的伸出或缩回，液压比例控制阀组和PLC电控装置固定在安装底座上，所述液压比例控制阀组采用双联多路组合阀组，一路比例阀用于控制调平油缸进行调平动作，另一路控制锁闭油缸，安装底座锁闭孔支架两侧的解锁发讯开关检测到锁闭油缸活塞杆缩回到位，将解锁信号传送给电控系统，安装底座锁闭孔支架两侧的锁闭发讯开关检测到锁闭油缸活塞杆伸出到位，将锁闭信号传送给电控系统。
[0007]具体控制过程是:安装底座倾角传感器检测到基础变位后马上发信号给PLC控制器，PLC控制器根据倾角变化的速度和大小控制调平比例阀的输出信号，继而控制调平油缸动作，对调节平台进行正向或反向调平，直至调节平台处于水平位置。当调节平台无需进行水平调节时由操作人员发出指令，PLC控制器控制电磁阀将锁闭油缸活塞杆伸出，插入底座锁闭孔支架内将调节平台锁闭。
[0008]本实用新型采用了新的机械结构、先进的液压比例控制技术，与现有技术相比，具有调节过程平稳、调节响应速度快、结构简单可靠等特点。
【附图说明】
[0009]图1:调节平台未调平状态的结构示意图
[0010]图2:调节平台已调平状态的结构示意图
[0011]图3:自动水平调平装置液压原理图
[0012]图中的标记为:1_调平油缸、2-锁闭油缸、3-安装底座、4-调节平台、5-调节平台倾角传感器、6-安装底座锁闭孔支架、7-调平油缸耳环固定座、8-调平油缸缸体销轴座、9-安装底座倾角传感器、10-锁闭发讯开关、11-回转主轴、12-解锁发讯开关、13-锁定油缸安装架
【具体实施方式】
[0013]本实用新型液压比例控制自动水平调平装置由调平机构、电控系统和液压系统三部分组成。所述调平机构包含1-调平油缸、2-锁闭油缸、3-安装底座、4-调节平台、6-安装底座锁闭孔支架、7-调平油缸耳环销轴座、8-调平油缸缸体销轴座、11-回转主轴、13-锁定油缸安装架组成。其中调节平台围绕回转主轴11可以在一定角度范围内进行双向回转运动。
[0014]所述装置的两只调平油缸I与调平油缸缸体销轴座8利用销轴固定于调节平台上。调平油缸I的活塞杆端部耳环通过调平油缸耳环销轴座7利用销轴固定于安装底座上。调平油缸I的缸体可以围绕调平油缸缸体销轴进行一定角度的旋转。调平油缸I的活塞杆可以围绕调平油缸耳环销轴进行一定角度的旋转。
[0015]所述的锁闭油缸2固定安装在调节平台4外侧。锁闭油缸2采用整体设计结构，内部两只活塞杆共用一只缸筒。
[0016]所述装置当调节平台4与安装底座3处于相同倾角状态时，允许锁闭油缸2的活塞杆向两端伸出，分别插入两侧的安装底座锁闭孔支架6的圆孔内，将调节平台与安装底座锁闭。
[0017]在调节平台4和安装底座3上分别固定有调节平台倾角传感器5和安装底座倾角传感器9，用于检测调节平台和安装底座的倾斜角度。
[0018]所述装置的电控系统由PLC控制器、倾角传感器、接近开关、控制按钮、指示灯、比例放大器等组成。调节平台倾角传感器5、安装底座倾角传感器9采集调节平台和安装底座的倾斜角度，并将其转换为4?20Ma模拟量信号传送给PLC控制器，PLC控制器通过对信号的分析和处理，输出相应的控制信号给液压比例阀，继而控制两只调平油缸I的伸出或缩回，实现升降平台的稳定和快速调平。
[0019]所述装置的液压系统采用双联多路组合阀组，一路比例阀用于控制调平油缸进行调平动作，一路控制锁闭油缸，进行调节平台的锁闭和解锁动作，多路组合阀组同时具有限压调节和手动应急操作功能。
[0020]当装置不需要自动调平时，按下锁闭按钮，此时首先由电控系统检测调节平台倾角传感器5、安装底座倾角传感器9采集的调节平台和安装底座的倾斜角度，当两者角度相同或在某一允许的偏差范围内时，锁闭油缸的两端活塞杆伸出，开始插入安装底座锁闭孔支架6的圆孔内，当两侧的锁闭发讯开关10检测到锁闭油缸活塞杆伸出到位，将锁闭信号传送给电控系统，锁闭结束。
[0021 ]当装置需要进行自动调平时，按下自动调平按钮。此时首先由电控系统检测调节平台倾角传感器5、安装底座倾角传感器9采集的调节平台和安装底座的倾斜角度，当两者角度相同或在某一允许的偏差范围内时，锁闭油缸的两端活塞杆缩回，开始退出安装底座锁闭孔支架6的圆孔，当两侧的解锁发讯开关12检测到锁闭油缸活塞杆缩回到位，将解锁信号传送给电控系统，开始自动调平。自动调平过程中电控系统随时检测调节平台倾角传感器5、安装底座倾角传感器9采集的调节平台和安装底座的倾斜角度差值，差值信号经PLC控制器分析和运算后，输出对应的信号控制液压比例换向阀换向，继而通过调平油缸I动作即时进行平台的调节。从图2中看出，虽然安装底座3发生了倾斜，但调节平台4仍然处于水平状态。
[0022]上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种液压比例控制自动水平调平装置，调节平台与安装底座两部分采用一个回转主轴连接，调节平台两侧分别安装有两只调平油缸，所述调平油缸缸体与调节平台连接，调平油缸活塞杆与安装底座连接，调节平台上固定有一只双出杆锁闭油缸，所述锁闭油缸缸体与调节平台连接，锁闭油缸活塞杆伸出时可以插入固定在安装底座两侧的锁闭孔支架内，在调节平台和安装底座上分别固定有调节平台倾角传感器和安装底座倾角传感器； 所述两只调平油缸与调平油缸缸体销轴座利用销轴固定于调节平台上，调平油缸的活塞杆端部耳环通过调平油缸耳环销轴座利用销轴固定于安装底座上； 所述装置的电控系统包括PLC控制器、倾角传感器、接近开关、控制按钮、指示灯、比例放大器，调节平台倾角传感器、安装底座倾角传感器采集调节平台和安装底座的倾斜角度，并将其转换为4?20mA模拟量信号传送给PLC控制器，PLC控制器通过对信号的分析和处理，输出相应的控制信号给液压比例阀，控制两只调平油缸的伸出或缩回，液压比例控制阀组和PLC电控装置固定在安装底座上，所述液压比例控制阀组采用双联多路组合阀组，一路比例阀用于控制调平油缸进行调平动作，另一路控制锁闭油缸，安装底座锁闭孔支架两侧的解锁发讯开关检测到锁闭油缸活塞杆缩回到位，将解锁信号传送给电控系统，安装底座锁闭孔支架两侧的锁闭发讯开关检测到锁闭油缸活塞杆伸出到位，将锁闭信号传送给电控系统。
【文档编号】B66F19/00GK205687507SQ201620531069
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月4日 公开号201620531069.1, CN 201620531069, CN 205687507 U, CN 205687507U, CN-U-205687507, CN201620531069, CN201620531069.1, CN205687507 U, CN205687507U
【发明人】郭铁虎, 赵永亮, 党建军, 刘格生
【申请人】山西方盛液压机电设备有限公司