专利名称：一种柔性片料上料及模压后自动脱模卸料传送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到重型卡车内饰件生产线，具体的说是一种用于大台面模压机柔 性面料的上料和模压件的自动脱模和卸料传送，属于机械结构技术和汽车内饰件技术领 域。
背景技术：
目前，在汽车内饰件生产线上大台面模压机的物料上料输送和模压件的卸料、输 送均采用半自动或全自动或存手动的方式进行，半自动或全自动传送装置多为刚性导轨加 电动和气动装置，结构复杂，一旦装置设计安装定型就难以改变，且制造成本高。存手动上 料方式对大台面压型机来说，用人多、操作不方便，操作人员必须在压机滑块下面操作，劳 动强度大、工作效率低且极不安全，不利于批量生产。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种柔性片料上料及模压后自动脱模卸料传送装置， 以解决大台面模压机柔性面料的上料传送、模压件的自动脱模和卸料传送问题，降低设备 制造安装费用，提高生产效率、降低劳动强度，确保安全生产。具体地说，一种柔性片料上料及模压后自动脱模卸料传送装置，其是包括用于容 纳并张紧柔性片料的料框、用于张紧料框并提供其移动轨道的柔性导轨、用于安装柔性导 轨的支架，柔性导轨安装在支架上，料框张紧安装在柔性导轨上并可以左、右移动；同时还 包括固定在模压机滑块四角的四个压杆，且压杆下端部装有定滑轮，四个压杆的安装位置 分别在加料框四个角正上方。本实用新型中柔性导轨为两条平行安装的钢丝绳，支架包括后支架和前支架，钢 丝绳前端固定在前支架横梁上，后端分别穿过定滑轮加配重块后并自由下垂，定滑轮安装 在后支架横梁上左、右两侧；后支架横梁中间安装一个定滑轮，前支架横梁中间也安装一个 定滑轮；钢丝绳上装六个动双滑轮组，同时钢丝绳上也装六个动双滑轮组，动滑轮组中每个 动滑轮上连接一个拉簧，每个拉簧的另一端连接一个抓料钩构成料框。优选的，动滑轮组中两边最前端的滑轮组用刚性杆连接，动滑轮组中两边最后端 滑轮组用刚性杆连接；刚性杆的中点连接上料拉绳，刚性杆的中点连接卸料拉绳；上料拉 绳穿过后支架上的定滑轮，绳头固定在后支架上；卸料拉绳穿过前支架上的定滑轮，绳头固 定在前支架上。优选的，在上料拉绳上安装可调定位挡块。按照本实用新型所提供的设计方案，在模压机出入料方向的前后端各安装一组支 架，后端支架上两边各安装一个定滑轮，两端支架上中间也各安装一个定滑轮，分别将两条 钢丝绳前端固定在前端的支架上，后端分别穿过后支架上两边的定滑轮，每条钢丝绳的后 端头加配重后自由下垂，增大钢丝绳的张力。钢丝绳通过滑轮及配重，张紧在前后端的支架 之间，构成两条柔性导轨。在每条柔性导轨上装六个动双滑轮组，将两边最前端的动滑轮组
3用一刚性杆连接，两边最后端的动滑轮组也用一刚性杆连接；在前端刚性连杆中点连接一 根拉绳，绳头穿过前支架横梁中间的定滑轮，在后端刚性连杆中点也连接一根拉绳，绳头穿 过后支架横梁中间的定滑轮。选用12个合适的拉簧，分别连接在12个动双滑轮组上，每个 拉簧另一端连接一个抓料钩。12个带拉簧抓料钩的动滑轮组和两个刚性连杆构成柔性加料 框。按照本实用新型所提供的设计方案，在模压机滑块上安装四个压杆，压杆下端部 装定滑轮，四个压杆的安装位置分别在柔性加料框上料定位后四个角正上方，每个压杆的 总长度以其下端定滑轮轴心与上模具下边沿平齐为准。本实用新型利用钢丝绳作为柔性导轨，用带拉簧和抓料钩的动滑轮组和前后两端 的刚性杆组成柔性加料框，具有结构简单、安装成本低、操作简单方便等特点；改变两根钢 丝绳间的间距就可针对不同幅宽面料实施送料和模压件脱模卸料，改变拉簧和抓料钩的长 度就可针对不同形状的面料实施送料和模压件脱模卸料，所以本实用新型适用于各种规格 形状的面料传送，彻底改变了人工送料的落后方式，安装费用和材料费用低，材料均为易购 普通材料。使用本实用新型大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，提高了操作的安 全性。
图1为本实用新型结构示意图。图2为本实用新型中定位挡块结构示意图。图3为本实用新型抓料钩结构示意图。图号说明1 (1. 1)-钢丝绳；2-后支架；2. 2-前支架；3 (3. 3)-定滑轮；4_配重； 5-动滑轮组；5. 5-动滑轮组；6-可调定位挡块；7 (7. 7)-拉簧；8 (8. 8)-抓料钩；9 (9. 9)-刚 性连杆；10-上料拉绳；10. 1-卸料拉绳；11 (11. 1，11. 2，11. 3)-压杆；12(12. 1,12. 2, 12. 3)-压杆下端定滑轮；13-后支架拉绳滑轮；14-前支架拉绳滑轮。
具体实施方式
如图1-3所示所示，将前支架2和后支架2. 2安装在大台面模压机上下料方向的 两侧，后支架2. 2横梁上两边安装定滑轮3 (3. 3)，中间安装定滑轮13 ；前支架2横梁上中间 安装一个定滑轮14。钢丝绳1(1. 1)分别穿过定滑轮3 (3. 3)，前端头固定在前支架2上， 后端头加配重4自由下垂，两根钢丝绳1(1. 1)张紧在支架2和2. 2)之间，形成柔性导轨。 在每根钢丝绳1 (1. 1)上装六个动滑轮组5 (5. 5)，每个动滑轮组上挂拉簧7 (7. 7)，拉簧末 端装抓料钩8(8. 8)。动滑轮组5(5. 中两边最前端的滑轮组用刚性杆9连接，动滑轮组 5 (5. 5)中两边最后端的滑轮组用刚性杆9. 9连接；刚性杆9的中点连接上料拉绳10，刚性 杆9. 9的中点连接卸料拉绳10. 1，上料拉绳10穿过后支架2上的定滑轮13，绳头固定在后 支架2上；卸料拉绳10. 1穿过前支架2. 2上的定滑轮14，绳头固定在前支架2. 2上。带拉 簧抓料钩的动滑轮组5(5. 5)、刚性杆9和9. 9构成柔性加料框，拉绳10(10. 1)牵动柔性加 料框前后运动，传送物料。在模压机滑块上安装四个压杆11 (11. 1，11. 2，11.幻，压杆下端部 各装定滑轮12(12. 1，12. 2，12. 3)，四个压杆的安装位置分别在柔性加料框上料定位后四个 角正上方。[0016]本实用新型主要由柔性导轨1(1. 1)、配重4、抓料钩8 (8. 8)、拉绳10(10. 1)、可调 定位挡块6、压杆11 (11. 1，11. 2，11. 3)几部分组成。柔性导轨1 (1. 1)的宽度根据模具的大 小、面料的宽度、抓料钩的伸出长度调整；可调定位挡块6的位置根据不同模具大小及具体 送料位置调整定位；配重4根据面料的重量和脱模力的大小调整。本实用新型工作机理柔性面料加热后，由操作人员从加热机中拖出，在上料区迅 速将每边的6个抓料钩8(8. 8)依次均勻的钩在面料边沿，将面料绷紧在柔性导轨1 (1. 1) 之间，由另一操作人员拉动上料拉绳10，将柔性加料框拉到模具下方定位。柔性加料框定位 后立即启动模压机模压，四个压杆11(11. 1，11. 2，11. 3)上的定滑轮12(12. 1，12. 2，12. 3) 首先压住两条柔性导轨的钢丝绳1(1. 1)，此时配重上行使柔性导轨随压杆11(11. 1,11.2, 11. 3)下压，模压机滑块继续下行，面料就自动铺在下模具上，接着完成压型动作。待保压时 间到，模压机滑块就上行开模。在柔性导轨钢丝绳张力的作用下，随着滑块的继续上行，模 压件会自动被提起脱模。当压杆11 (11. 1，11. 2，11. 3)上的定滑轮12(12. 1,12.2,12. 3)完 全离开柔性导轨1(1. 1)后，操作人员拉动卸料拉绳10. 1将模压件拉到卸料区，卸下12个 抓料钩8 (8. 8)，压型操作完成。本实用新型主要采用动滑轮组、定滑轮及柔性钢丝导轨，动作平稳轻松，操作简 单，操作人员只需在上料/卸料区等安全区域操作抓料钩、拉动拉绳即可完成整个压型操 作。采用可调间距的柔性导轨、可调定位挡块、可调长度的拉簧抓料钩、可调重量的配重，装 置适用于各种形状和大小的柔性面料的传送，避免了大台面模压机上下料时操作人员必须 进入滑块下面操作，保证了操作的安全性，降低了劳动强度，同时节省了人力，大大提高了 生产效率。
权利要求1.一种柔性片料上料及模压后自动脱模卸料传送装置，其特征是包括用于容纳并张紧 柔性片料的料框、用于张紧料框并提供其移动轨道的柔性导轨、用于安装柔性导轨的支架， 柔性导轨安装在支架上，料框张紧安装在柔性导轨上并可以左、右移动；同时还包括固定在 模压机滑块四角的四个压杆(11、11. 1、11.2、11.3)，且压杆下端部装有定滑轮(12、12. 1、 12. 2、12. 3)，四个压杆的安装位置分别在加料框四个角正上方。
2.根据权利要求1所述的一种柔性片料上料及模压后自动脱模卸料传送装置，其特征 是柔性导轨为两条平行安装的钢丝绳(1、1. 1)，支架包括后支架(2)和前支架(2. 2)，钢丝 绳(1、1. 1)前端固定在前支架(2. 2)横梁上，后端分别穿过定滑轮(3、3. 3)加配重块(4)后 并自由下垂，定滑轮(3、3. 3)安装在后支架(2)横梁上左、右两侧；后支架(2)横梁中间安 装一个定滑轮(13)，前支架(2.2)横梁中间也安装一个定滑轮(14)；钢丝绳(1)上装六个 动双滑轮组(5)，同时钢丝绳(1. 1)上也装六个动双滑轮组(5. 5)，动滑轮组(5、5.5)中每 个动滑轮上连接一个拉簧(7、7. 7)，每个拉簧的另一端连接一个抓料钩(8、8. 8)构成料框。
3.根据权利要求2所述的柔性片料上料及模压后自动脱模卸料传送装置，其特征是 动滑轮组(5、5.5)中两边最前端的滑轮组用刚性杆(9)连接，动滑轮组(5、5.5)中两边最 后端滑轮组用刚性杆(9. 9)连接；刚性杆(9)的中点连接上料拉绳(10)，刚性杆(9. 9)的中 点连接卸料拉绳(10. 1)；上料拉绳(10)穿过后支架( 上的定滑轮(13)，绳头固定在后支 架(2)上；卸料拉绳(10. 1)穿过前支架(2. 2)上的定滑轮(14)，绳头固定在前支架(2. 2) 上。
4.如权利要求3所述的柔性片料上料及模压后自动脱模卸料传送装置，其特征是在 上料拉绳(10)上安装可调定位挡块(6)。
专利摘要本实用新型涉及一种柔性片料上料及模压后自动脱模卸料传送装置，用于大台面模压机柔性片料的上料传送和压型后模压件自动脱模卸料传送。其包括用于容纳并张紧柔性片料的料框、用于张紧料框并提供其移动轨道的柔性导轨、用于安装柔性导轨的支架，柔性导轨安装在支架上，料框张紧安装在柔性导轨上并可以左、右移动；同时还包括固定在模压机滑块四角的四个压杆，且压杆下端部装有定滑轮，四个压杆的安装位置分别在加料框四个角正上方。本实用新型解决了大台面模压机柔性面料的上料传送、模压件的自动脱模和卸料传送问题，降低设备制造安装费用，提高生产效率、降低劳动强度，确保了安全生产。
文档编号B29C43/50GK201856335SQ201020228168
公开日2011年6月8日 申请日期2010年6月18日 优先权日2010年6月18日
发明者侯建利, 钟长乐 申请人:宝鸡市天瑞汽车内饰件有限公司