一种注塑件夹持转移装置的制作方法

本发明涉及工装辅具领域，涉及一种转运装置，特别涉及一种注塑件夹持转移装置。

背景技术：

在机械加工及注塑加工行业，很多工位为物体的拾取操作。这种操作一般动作简单，重复性很大。目前针对这种需求，设计了很多拾取机械或机械手，然而，这些机械手夹持装置结构复杂、可调范围小，不能满足产品多样化使用要求。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种注塑件夹持转移装置。

一种注塑件夹持转移装置，包括转运架和通过手柄安装在转运架上的夹持装置，所述转运架上设有输运轨道，所述手柄下端与夹持装置相连，上端设有与输运轨道相配合的滚轮；所述夹持装置包括支架和安装在支架上的夹持单元，所述支架包括左右立柱和两端分别与左右立柱下端相连的横杆，所述左右立柱上分别套设有上下两个夹持单元，所述上下夹持单元之间设有横梁I，所述横梁I设有与其垂直的手柄；所述夹持单元包括基座、夹紧气缸和夹持垫块，所述夹紧气缸一端固定在基座上，另一端与夹持垫块相连，所述左右夹持单元上的夹持垫块相对设置。

进一步，所述上夹持单元固定在左右立柱上，所述下夹持单元课沿左右立柱上下滑动。

进一步，还包括横梁II，所述横梁II两端分别与下夹持单元的基座相连，所述横梁I和横梁II之间设有气缸。

进一步，所述夹持垫块由软质材料制成，其与夹持单元气缸夹角在呈60-120°范围可调。

本发明的有益效果在于：

本发明的转移装置的夹持装置结构简单紧凑，可调范围大，能够针对不同产品调整上下夹持单元间距及夹持垫块与气缸的角度。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1为本发明注塑件夹持转移装置结构图；

图2为图1的A-A剖视图。

具体实施方式

以下将参照附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。

如图1所示，本实施例的一种注塑件夹持转移装置，包括转运架1和通过手柄3安装在转运架1上的夹持装置，所述转运架1上设有输运轨道2，所述手柄3下端与夹持装置相连，上端设有与输运轨道2相配合的滚轮4；所述夹持装置包括支架和安装在支架上的夹持单元，所述支架包括左右立柱5和两端分别与左右立柱5下端相连的横杆11，所述左右立柱5上分别套设有上下两个夹持单元，所述上下夹持单元之间设有横梁I11，所述横梁I11设有与其垂直的手柄3；所述夹持单元包括基座6、夹紧气缸和夹持垫块7，所述夹紧气缸一端固定在基座6上，另一端与夹持垫块7相连，所述左右夹持单元上的夹持垫块7相对设置，所述上夹持单元固定在左右立柱5上，所述下夹持单元课沿左右立柱5上下滑动，还包括横梁II9，所述横梁II9两端分别与下夹持单元的基座6相连，所述横梁I11和横梁II9之间设有气缸10，所述夹持垫块7由软质材料制成，其与夹持单元气缸夹角在呈60-120°范围可调。本实施例还包括与基座6相连的控制管路8。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过参照本发明的优选实施例已经对本发明进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围。