技术特征：
技术总结
本发明涉及一种紧凑型自动夹紧密封装置，包括回归反射型传感装置、杠杆式气缸夹紧装置、自适应浮动导向结构及安装基座，管材通过自适应浮动导向结构中的导向孔后伸入到回归反射型传感装置中，触发回归反射型传感装置中的传感器发出管材到位的控制信号，杠杆式气缸夹紧装置中的夹紧气缸活塞杆伸出，通过夹紧杆对管材施加一个杠杆夹紧力，夹紧力通过夹紧块A、B上的锯形齿形成咬合夹紧力，对管材进行破坏性密封，从而实现夹紧密封。本发明利用杠杆式气缸夹紧装置实现了管材的夹紧密封，自适应浮动导向结构可对管材起到导向作用，利用回归反射型传感装置对管材有无进行判断，实现了管材的自动识别，从而为自动化的实现提供了条件。
技术研发人员：孙鹏飞;滕海红;张众;张建宾;刘长勇;李建忠
受保护的技术使用者：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2018.03.13