一种应用于注塑机的机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械臂的技术领域，尤其涉及一种应用于注塑机的机械臂。

背景技术：

注塑机的机械臂主要是模拟人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取及搬运注塑机的成品及料头。它可代替人的繁重劳以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人的安全。

传统主要靠人力去抓取及搬运注塑机的成品及料头，这样取下的成品有时候会因为取用时间的不固定性，往往造成成品件的质量受到很大的影响，同时，由于注塑机的成品及料头具有一定的温度，有时候会因操作不当，对操作人员造成一定的伤害；现代采用的一些机械手一般为单一的臂杆形式，这样操作的空间需要很大，但在实际的工作中，注塑机周围由于操控空间小，这样的机械手很难有很好的发挥。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于注塑机的机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种应用于注塑机的机械臂，包括底座，所述底座的上方设有第一固定板，且底座与第一固定板垂直，所述第一固定板的侧边设有第一通孔，所述第一通孔内安装有转轴，所述转轴的一端连接有电机，且电机固定在第一固定板的侧边位置，所述转轴的另一端连接有旋转架，所述旋转架为长方体框架结构，旋转架相互平行的内壁之间连接有两根平行的丝杠，且丝杠与转轴平行，所述丝杠上安装有第一滑块，所述第一滑块为长方体结构，第一滑块靠近第一固定板的侧边设有两个第二通孔，且第二通孔内均安装有丝杠，第一滑块远离第一固定板的侧边连接有第一液压缸，所述第一液压缸固定在旋转架远离第一固定板的侧边位置，旋转架远离第一固定板的侧边设有第三通孔，第一液压缸的活塞杆穿过第三通孔与第一滑块固定连接，第一滑块的上方两端均设有竖板轨道，所述竖板轨道的顶部安装有第二固定板，竖板轨道相互靠近的侧边沿长度方向均设有矩形滑槽，所述第二固定板的上方设有第四通孔，第二固定板的上方安装有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆穿过第四通孔并连接有第二滑块，所述第二滑块为长方体结构，且第二滑块的两端分别位于竖板轨道的矩形滑槽的内部，第一滑块的上方设有第四通孔，所述第四通孔内安装有臂杆，所述臂杆的一端固定在第二滑块远离第二液压缸的侧边位置，臂杆的另一端安装有机械手。

优选的，所述臂杆由不锈钢制成，臂杆与第二滑块的底面垂直，臂杆与第一滑块的上表面垂直，臂杆与第一滑块上的第四通孔采用间隙配合。

优选的，所述第二固定板与竖板轨道通过螺钉连接。

优选的，所述竖板轨道与第一滑块的上表面垂直，且竖板轨道与第一滑块焊接固定。

优选的，所述第一固定板与底座焊接固定。

优选的，所述电机为交流伺服电动机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过设置旋转架，可以将横向与纵向的运动集中在旋转架上完成，结构非常紧凑，解决了因操控空间小机械臂无法伸展的问题，同时，通过设置双丝杠，保证了横向运动的牢固，提高了整体运行的平稳性，通过设置第二滑块以及将臂杆穿过第一滑块上的第四通孔，可以提高臂杆的刚性，避免了因臂杆过长造成的刚性不足的情况，操作非常简单；整体采用电气一体化结构，不仅提高了加工的效率，也保护了操作人员的安全。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种应用于注塑机的机械臂的侧视图；

图2为本实用新型提出的一种应用于注塑机的机械臂的主视图；

图3为本实用新型提出的一种应用于注塑机的机械臂的左视图。

图中：1第一液压缸、2丝杠、3第一滑块、4臂杆、5第二固定板、6第二液压缸、7转轴、8电机、9第一固定板、10底座、11竖板轨道、12旋转架、13机械手、14第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种应用于注塑机的机械臂，包括底座10，底座10的上方设有第一固定板9，且底座10与第一固定板9垂直，第一固定板9的侧边设有第一通孔，第一通孔内安装有转轴7，转轴7的一端连接有电机8，且电机8固定在第一固定板9的侧边位置，转轴7的另一端连接有旋转架12，旋转架12为长方体框架结构，旋转架12相互平行的内壁之间连接有两根平行的丝杠2，且丝杠2与转轴7平行，丝杠2上安装有第一滑块3，第一滑块3为长方体结构，第一滑块3靠近第一固定板9的侧边设有两个第二通孔，且第二通孔内均安装有丝杠2，第一滑块3远离第一固定板9的侧边连接有第一液压缸1，第一液压缸1固定在旋转架12远离第一固定板9的侧边位置，旋转架12远离第一固定板9的侧边设有第三通孔，第一液压缸1的活塞杆穿过第三通孔与第一滑块3固定连接，第一滑块3的上方两端均设有竖板轨道11，竖板轨道11的顶部安装有第二固定板5，竖板轨道11相互靠近的侧边沿长度方向均设有矩形滑槽，第二固定板5的上方设有第四通孔，第二固定板5的上方安装有第二液压缸6，第二液压缸6的活塞杆穿过第四通孔并连接有第二滑块14，第二滑块14为长方体结构，且第二滑块14的两端分别位于竖板轨道11的矩形滑槽的内部，第一滑块3的上方设有第四通孔，第四通孔内安装有臂杆4，臂杆4的一端固定在第二滑块14远离第二液压缸6的侧边位置，臂杆4的另一端安装有机械手13，臂杆4由不锈钢制成，臂杆4与第二滑块14的底面垂直，臂杆4与第一滑块3的上表面垂直，臂杆4与第一滑块3上的第四通孔采用间隙配合，第二固定板5与竖板轨道11通过螺钉连接，竖板轨道11与第一滑块3的上表面垂直，且竖板轨道11与第一滑块3焊接固定，第一固定板9与底座10焊接固定，电机8为交流伺服电动机。

工作原理：当需要夹持注塑机的成品及料头的时候，控制第一液压缸1，将机械手13移动到注塑机的成品及料头的上方，控制第二液压缸6，带动机械手13向下运动到注塑机的成品及料头的位置，并控制机械手13抓取注塑机的成品及料头，控制电机8，通过转轴7，将旋转架12转动设定的角度，并将注塑机的成品及料头放下即可，结构非常紧凑，操控的空间利用率高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。