本实用新型涉及注塑生产设备技术领域，尤其是一种全自动注塑收料装置。
背景技术：
目前，现有技术中，常见的注塑机注塑完成的产品直接散落在物料盒内，再由人工一个个的按照包装要求摆放于吸塑盒内，产品放入吸塑盒内有一定的要求，直接影响到产品的生产效率及用工成本，因此，产品生产效率得不到保证，导致产品的附加值低，产品生产成本的增加，不能满足市场的需求。由于人工摆放容易造成漏摆和错摆等情况，对人的眼睛损伤较大，作业者的劳动强度大。
技术实现要素：
本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种全自动注塑收料装置，对吸塑盒的位移和其位置进行集中控制，实现注塑品的集中摆放及回收。
本实用新型目的实现由以下技术方案完成：
一种全自动注塑收料装置，用于将已注塑机注塑的注塑品回收并摆放到吸塑盒之中，其特征在于：所述收料装置包括主支架和机械抓手，所述主支架上设置有吸塑盒放置架，所述吸塑盒放置架可在所述主支架上进行竖直方向和水平方向的位移，所述吸塑盒放置架上具有若干卡槽，所述卡槽为吸塑盒的卡接位，所述机械抓手的移动行程位于所述吸塑盒和所述注塑机的物料盒之间；所述吸塑盒放置架随着所述机械抓手的移动而位移。
在所述主支架上设置有纵向伺服机构和横向伺服机构，所述纵向伺服机构和所述横向伺服机构均与所述吸塑盒放置架构成连接，所述吸塑盒放置架在所述纵向伺服机构和所述横向伺服机构的驱动下在所述主支架上进行竖直方向和水平方向的位移。
所述主支架上设置有至少两个所述吸塑盒放置架，所述纵向伺服机构和所述横向伺服机构在所述吸塑盒放置架之间进行切换。
所述收料装置包括一控制器和报警器，所述控制器连接控制所述纵向伺服机构和所述横向伺服机构，所述报警器连接至所述控制器。
本实用新型的优点是：大大降低人工成本，提高了生产效率；提高产品质量，降低生产成本，去除因人工工作因素，造成包装错误。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
如图1所示，图中标记1-5分别表示为：主支架1、吸塑盒放置架2、横向伺服机构3、纵向伺服机构4、卡槽5。
实施例：如图1所示，本实施例中的全自动注塑收料装置包括主支架1，主支架1可以设置在注塑机的出料口附近，便于将已完成注塑的注塑品从注塑机的物料盒内收料至吸塑盒内。
如图1所示，在主支架1上设置有吸塑盒放置架2，吸塑盒放置架2上具有沿纵向布置的若干卡槽5，卡槽5的槽口形状与尺寸与吸塑盒的外轮廓形状、尺寸相吻合适配。每个卡槽5均为吸塑盒的卡接位，即在使用时吸塑盒放置架2上的每个卡槽5内均卡接有吸塑盒。
如图1所示，在吸塑盒放置架2的顶部设置有横向伺服机构3和纵向伺服机构4，其中横向伺服机构3和纵向伺服机构4均具有伺服电机和滑轨，伺服电机均通过连接支架与吸塑盒放置架2构成连接，且伺服电机可在滑轨上进行滑移，从而带动吸塑盒放置架2在主支架1上进行水平方向和竖直方向的位移。在主支架1上可设置多个吸塑盒放置架2，多个吸塑盒放置架2可由同一套横向伺服机构3和纵向伺服机构4连接驱动，也可以根据吸塑盒放置架2的数量对应独立地设置相应的横向伺服机构3和纵向伺服机构4。
在主支架1的一侧设置有机械抓手，该机械抓手可以为另行设置的机械抓手，也可以是注塑机落料机的机械抓手。机械抓手的移动行程在注塑机的物料盒和卡槽5之间，使得机械抓手可将已完成注塑的注塑品从物料盒内抓取移送到卡接在卡槽5上的吸塑盒内，并均匀摆放排列。在具体使用时，横向伺服机构3和纵向伺服机构4带动吸塑盒放置架3移动并将卡接在卡槽5内的吸塑盒一一对准注机械抓手，通过对吸塑盒放置架3的行程控制，将注塑品抓取移送并均匀摆放到吸塑盒之中，即当一个卡槽5内的吸塑盒在机械抓手的配合下放慢注塑品之后，纵向伺服机构4移动一个卡槽5的位置，使下一个卡槽5内的空吸塑盒朝向机械抓手，机械抓手可继续将注塑品放入到该卡槽5内的空吸塑盒之中。
本实施例在具体实施时：装置可配合一控制器来使用，控制器连接横向伺服机构3和纵向伺服机构4以控制吸塑盒放置架3的位移，从而控制卡接在卡槽5内的吸塑盒可以对准机械抓手。为了便于操作人员对吸塑盒的使用情况进行监控，可以在控制器上设置一报警器，当整个主支架1内的所包含的所有吸塑盒放置到一定容量后，报警器可发出报警信息，提醒操作人员将已放满的吸塑盒从卡槽5上收回，同时在空置的卡槽5内放入新的吸塑盒。吸塑盒放置的报警容量可根据实际工况，例如操作人员的数量、当班时间等进行相应设置。
虽然以上实施例已经参照附图对本实用新型目的的构思和实施例做了详细说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以对本实用新型作出各种改进和变换，如：各装置的具体型号、功率等，故在此不一一赘述。