一种全自动注塑收料装置的制作方法

文档序号:12679908阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种全自动注塑收料装置,用于将已注塑机注塑的注塑品回收并摆放到吸塑盒之中,其特征在于:所述收料装置包括主支架和机械抓手,所述主支架上设置有吸塑盒放置架,所述吸塑盒放置架可在所述主支架上进行竖直方向和水平方向的位移,所述吸塑盒放置架上具有若干卡槽,所述卡槽为吸塑盒的卡接位,所述机械抓手的移动行程位于所述吸塑盒和所述注塑机的物料盒之间;所述吸塑盒放置架随着所述机械抓手的移动而位移。

2.根据权利要求1所述的一种全自动注塑收料装置,其特征在于:在所述主支架上设置有纵向伺服机构和横向伺服机构,所述纵向伺服机构和所述横向伺服机构均与所述吸塑盒放置架构成连接,所述吸塑盒放置架在所述纵向伺服机构和所述横向伺服机构的驱动下在所述主支架上进行竖直方向和水平方向的位移。

3.根据权利要求2所述的一种全自动注塑收料装置,其特征在于:所述主支架上设置有至少两个所述吸塑盒放置架,所述纵向伺服机构和所述横向伺服机构在所述吸塑盒放置架之间进行切换。

4.根据权利要求2所述的一种全自动注塑收料装置,其特征在于:所述收料装置包括一控制器和报警器,所述控制器连接控制所述纵向伺服机构和所述横向伺服机构,所述报警器连接至所述控制器。

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