一种应用于注塑机的机械臂的制作方法

文档序号:12679924阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种应用于注塑机的机械臂,包括底座(10),其特征在于,所述底座(10)的上方设有第一固定板(9),且底座(10)与第一固定板(9)垂直,所述第一固定板(9)的侧边设有第一通孔,所述第一通孔内安装有转轴(7),所述转轴(7)的一端连接有电机(8),且电机(8)固定在第一固定板(9)的侧边位置,所述转轴(7)的另一端连接有旋转架(12),所述旋转架(12)为长方体框架结构,旋转架(12)相互平行的内壁之间连接有两根平行的丝杠(2),且丝杠(2)与转轴(7)平行,所述丝杠(2)上安装有第一滑块(3),所述第一滑块(3)为长方体结构,第一滑块(3)靠近第一固定板(9)的侧边设有两个第二通孔,且第二通孔内均安装有丝杠(2),第一滑块(3)远离第一固定板(9)的侧边连接有第一液压缸(1),所述第一液压缸(1)固定在旋转架(12)远离第一固定板(9)的侧边位置,旋转架(12)远离第一固定板(9)的侧边设有第三通孔,第一液压缸(1)的活塞杆穿过第三通孔与第一滑块(3)固定连接,第一滑块(3)的上方两端均设有竖板轨道(11),所述竖板轨道(11)的顶部安装有第二固定板(5),竖板轨道(11)相互靠近的侧边沿长度方向均设有矩形滑槽,所述第二固定板(5)的上方设有第四通孔,第二固定板(5)的上方安装有第二液压缸(6),所述第二液压缸(6)的活塞杆穿过第四通孔并连接有第二滑块(14),所述第二滑块(14)为长方体结构,且第二滑块(14)的两端分别位于竖板轨道(11)的矩形滑槽的内部,第一滑块(3)的上方设有第四通孔,所述第四通孔内安装有臂杆(4),所述臂杆(4)的一端固定在第二滑块(14)远离第二液压缸(6)的侧边位置,臂杆(4)的另一端安装有机械手(13)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于注塑机的机械臂,其特征在于,所述臂杆(4)由不锈钢制成,臂杆(4)与第二滑块(14)的底面垂直,臂杆(4)与第一滑块(3)的上表面垂直,臂杆(4)与第一滑块(3)上的第四通孔采用间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种应用于注塑机的机械臂,其特征在于,所述第二固定板(5)与竖板轨道(11)通过螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于注塑机的机械臂,其特征在于,所述竖板轨道(11)与第一滑块(3)的上表面垂直,且竖板轨道(11)与第一滑块(3)焊接固定。

5.根据权利要求1所述的一种应用于注塑机的机械臂,其特征在于,所述第一固定板(9)与底座(10)焊接固定。

6.根据权利要求1所述的一种应用于注塑机的机械臂,其特征在于,所述电机(8)为交流伺服电动机。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1