转速可调式模具脱模方法与流程

本发明涉及零部件加工模具脱模技术领域，具体为一种转速可调式模具脱模方法。

背景技术：

现有公知的电脑零部件注塑成型机脱模装置，其脱模是采用手工操作，在使用成型机注塑完成后，需要操作人员将活动模抬起，然后将零部件从固定模上取下，不仅操作速度慢，操作难度也比较大，不适应于全自动转盘注塑的生产要求。

为了解决以上问题，中国专利申请号为02239538.5的实用新型专利，公开了一种全自动操作的电脑全自动转盘注塑成型机自动脱模装置，在电脑全自动转盘注塑成型机转盘上设有若干个自动注塑脱模模具，在自动注塑脱模模具的水平面上的脱模工位安装有一个自动脱模汽(油)缸，自动脱模汽(油)缸安装在电脑全自动转盘注塑成型机的底座上。工作时，在电脑的全自动控制下，注塑后的自动注塑脱模模具转到脱模工位，活动模在模具伸缩杆的带动下缩回分模，同时自动脱模汽(油)缸靠紧自动注塑脱模模具，伸出脱模顶杆将固定模上的注塑成型件顶落，然后缩回脱模顶杆，活动模在模具伸缩杆的带动下伸出合模，完成一次脱模工序。

以上方案通过汽(油)缸的设置，解决了现有技术中的不足，但以上方案还存在以下问题：顶杆与零部件接触的面积较小，在使用脱模顶杆顶落零部件时，而零部件远离顶杆与零部件接触的一侧与固定模仍然处于粘贴的状态，将会产生零部件一侧已顶离固定模，而另一侧粘连的问题，脱模的过程中，将有可能使零部件发生弯折，造成零部件的损坏，或者需要操作人员顶动数次，才能将零部件顶离固定模，延长脱模时间，降低脱模效率。

技术实现要素：

本发明意在提供一种在脱模时，防止零部件发生弯折，并能提高脱模效率的转速可调式模具脱模方法。

本方案中的转速可调式模具脱模方法，需要使用一种脱模模具，脱模模具包括机架，机架上滑动连接有活动模，机架上固定有固定模，机架上设置有用于驱动活动模滑动的第一驱动机构，固定模内滑动连接有用于顶动零部件的顶杆，机架上设置有用于驱动顶杆滑动的第二驱动机构，机架上设置有支撑台，机架上转动连接有转轴，支撑台固定连接在转轴上，支撑台上滑动连接有安装台，活动模滑动连接在安装台上，固定模固定连接在安装台上，机架上设置有主水管，主水管内转动连接有涡轮，涡轮固定在转轴上，主水管上设置有阀门，机架上设置有用于控制阀门的开度的控制机构，安装台滑动连接在支撑台上，安装台与支撑台之间焊接有第一弹簧，支撑台上转动连接有第一凸轮，第一凸轮与安装台相抵，第一驱动机构滑动连接在安装台上，第二驱动机构固定在安装台上；

包括如下步骤：

a、振动脱模：启动第一驱动机构，第一驱动机构将驱动活动模与固定模分开，转动第一凸轮，使得固定模产生振动；

b、旋转脱模：打开阀门，对主水管进行通水，水流将驱动涡轮转动，使得固定模进行转动，加快零部件分离；

c、转速调节：启动控制机构，控制机构对阀门的开度进行控制，对主水管的进水量进行控制，使得转轴的转速得以控制；

d、推动脱模：启动第二驱动机构，第二驱动机构驱动顶杆顶动零部件与固定模彻底脱离。

本方案的原理为：a、振动脱模：启动第一驱动机构，第一驱动机构将驱动活动模与固定模分开，转动第一凸轮，使得固定模产生振动；机架可对整个模具进行支撑，零部件可在模具腔内注塑成型，零部件成型之后，启动第一驱动机构，第一驱动机构将驱动活动模与固定模分开，转动第一凸轮，第一凸轮与第五弹簧配合，使得安装台往复运动，安装台将带动固定模往复地运动，使得固定模产生振动，固定模将对粘连在固定模模腔内的零部件进行震动，从而加快了脱离时间。

b、旋转脱模：打开阀门，对主水管进行通水，水流将驱动涡轮转动，使得固定模进行转动，加快零部件分离；然后打开阀门，主水管连通，对主水管进行通水，水将顺着主水管流动，水流将驱动涡轮转动，涡轮将带动转轴转动，转轴将带动支撑台在机架上转动，零部件在固定模震动的情况下，零部件与固定模之间将会产生一定的缝隙，支撑台带动固定模进行转动，使得缝隙处空气流动增大，将使缝隙处分离速度进一步加快。

c、转速调节：启动控制机构，控制机构对阀门的开度进行控制，对主水管的进水量进行控制，使得转轴的转速得以控制；控制机构用于对阀门的开度进行控制，操作人员可通过控制机构逐渐开大阀门，使得主水管的进水量逐渐增大，涡轮的转速将逐渐加快，涡轮将使转轴的转速逐渐加快，支撑台将随着转轴的转速加快而加快，从而使得缝隙处空气流动增大，空气压力逐渐加强，并使零部件逐渐脱离固定模，使得零部件将与固定模接触的面积逐渐减少，从而达到预分离的目的，避免了一开始气体压力就过大，并直接将零部件瞬间脱离固定模，使得零部件摔落至收集箱内，导致零部件损坏。

d、推动脱模：启动第二驱动机构，第二驱动机构驱动顶杆顶动零部件与固定模彻底脱离；最后再启动第二驱动机构，第二驱动机构驱动顶杆向靠近零部件的方向运动，顶杆将顶动零部件与固定模彻底脱离，完成了零部件的脱模操作。

与现有技术相比，本方案的有益效果为：本方案通过转轴、控制机构和顶杆等的设置，使得零部件在脱模的过程中，对零部件进行震动的同时，对零部件进行转动，使得零部件与固定模之间的缝隙逐渐增大，零部件可逐渐地与固定模分离，最后再通过顶杆将零部件彻底顶离固定模，不仅可防止零部件脱模时只局部受力而发生的弯折问题，还可防止多次脱模操作问题的发生，提高了脱模效率。

进一步，控制机构包括转动连接在转轴上的第二凸轮、横向滑动连接在机架上的滑块、第一楔杆和第二楔杆，第一楔杆与第二凸轮相抵，滑块与第一楔杆之间连接有第二弹簧，滑块与机架之间连接有第三弹簧，阀门阀杆上固定连接有齿轮，阀门的阀杆与阀门阀壁之间连接有第一扭簧，第一楔杆上固定有轮齿，第一楔杆通过轮齿与齿轮相互啮合，机架上固定有第二楔杆，第二楔杆位于阀门远离第一楔杆的一侧，第二楔杆用于与第一楔杆相抵，阀杆上还固定有棘轮，第二楔杆上固定有固定杆，固定杆上连接有竖向滑动的限位块，限位块与固定杆之间连接有第四弹簧，限位块上枢接有棘爪，棘爪与限位块之间连接有第二扭簧，棘轮与棘爪相啮合，阀杆上固定有第三凸轮，第三凸轮与限位块相抵。脱模时，转轴转动的同时，转轴也将带动第二凸轮转动，第二凸轮将与第二弹簧配合地使第一楔杆竖向地往复运动，在第二凸轮推动第一楔杆向靠近第二楔杆的方向运动时，第一楔杆通过轮齿将带动齿轮转动，齿轮带动阀杆将阀门的开度开大，从而使得主水管的水量增大，转轴的转速将会加快；当第一楔杆运动到与第二楔杆相抵时，第一楔杆将会被第二楔杆挤动，第一楔杆将向远离齿轮的方向移动，直到第一楔杆与齿轮分离，第二凸轮将会转动到基面与第一楔杆相抵的位置，第二弹簧将拉动第一楔杆复位；同时齿轮带动阀杆转动，阀杆将带动棘轮和第三凸轮转动一定的角度，棘爪将对棘轮进行限位，使得阀门的开度保持开大的位置，然后第二凸轮继续旋转，将会间歇地带动齿轮朝一个方向转动，使得阀门的开度逐渐增大，从而使得零部件与固定模之间的缝隙逐渐增大；齿轮间歇转动经过若干次后，第三凸轮将会转动到凸面与限位块相抵的位置，第三凸轮将推动限位块将远离棘轮的方向滑动，棘爪将会与棘轮分离，阀门的阀杆失去限制，第一扭簧将通过扭力带动阀杆复位，阀门的开度将会降低到最小，第一楔杆将会重新转动齿轮，齿轮将重新使得阀门的开度逐渐增大，如此循环，使得零部件与固定模之间的缝隙经过多次扩大，零部件与固定模可更好地逐渐分离，零部件将与固定模接触的面积减少到更少，最后停止对主水管供水，完成了预脱模操作。

进一步，阀门为闸阀。闸阀的设置，方便了对阀门的控制。

进一步，机架上固定有水泵，主水管与水泵相连通。启动水泵，从而实现了对主水管的通水操作。

进一步，第一驱动机构和第二驱动机构均为气缸。气缸的设置，方便了对活动模与顶杆的控制。

进一步，支撑台上设置有电机，电机的输出轴与第一凸轮的转动中心处固定连接。启动电机，将可实现第一凸轮的自动化转动。

附图说明

图1为本发明转速可调式模具脱模方法实施例中脱模模具的示意图；

图2为图1中a1处的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、支撑台2、活动模3、固定模4、第一气缸5、第一凸轮6、顶杆7、第二气缸8、滑块9、第二凸轮10、主水管11、水泵12、闸阀13、棘轮14、第三凸轮15、棘爪16、限位块17、固定杆18、齿轮19、第二楔杆20、第一楔杆21。

实施例基本参考图1和图2所示：转速可调式模具脱模方法，需要使用一种脱模模具，脱模模具包括机架1，机架1上安装有支撑台2，机架1上转动连接有转轴，支撑台2过盈配合在转轴上，支撑台2上滑动连接有安装台，安装台上滑动连接有活动模3，安装台上焊接有固定模4，安装台上通过螺栓固定有用于驱动活动模3滑动的第一气缸5，固定模4内滑动连接有用于顶动零部件的顶杆7，安装台上通过螺栓固定有用于驱动顶杆7滑动的第二气缸8，机架1上安装有主水管11，机架1上固定有水泵12，主水管11与水泵12相连通，主水管11内转动连接有涡轮，涡轮平键连接在转轴上，主水管11上安装有闸阀13，机架1上安装有用于控制闸阀13的开度的控制机构，控制机构包括转动连接在转轴上的第二凸轮10、横向滑动连接在机架1上的滑块9、第一楔杆21和第二楔杆20，第一楔杆21与第二凸轮10相抵，滑块9与第一楔杆21之间焊接有第二弹簧，滑块9与机架1之间焊接有第三弹簧，闸阀13阀杆上焊接有齿轮19，闸阀13的阀杆与闸阀13阀壁之间焊接有第一扭簧，第一楔杆21上一体成型有轮齿，第一楔杆21通过轮齿与齿轮19相互啮合，机架1上焊接有第二楔杆20，第二楔杆20位于闸阀13下方，第二楔杆20用于与第一楔杆21相抵，阀杆上还平键连接有棘轮14，第二楔杆20上焊接有固定杆18，固定杆18上连接有竖向滑动的限位块17，限位块17与固定杆18之间焊接有第四弹簧，限位块17上枢接有棘爪16，棘爪16与限位块17之间焊接有第二扭簧，棘轮14与棘爪16相啮合，阀杆上花键连接有第二凸轮10，第二凸轮10与限位块17相抵，安装台滑动连接在支撑台2上，安装台与支撑台2之间焊接有第一弹簧，支撑台2上转动连接有第一凸轮6，支撑台2上通过螺栓固定有电机，电机的输出轴与第一凸轮6的转动中心处相焊接，第一凸轮6与安装台相抵。

零部件成型之后，启动第一气缸5，第一气缸5将驱动活动模3与固定模4分开，启动电机，电机带动第一凸轮6转动，第一凸轮6与第五弹簧配合，使得安装台往复运动，安装台将带动固定模4往复地运动，使得固定模4产生振动，固定模4将对粘连在固定模4模腔内的零部件进行震动；然后启动水泵12，对主水管11进行通水，水将顺着主水管11流动，水流将驱动涡轮转动，涡轮将带动转轴转动，转轴将带动支撑台2在机架1上转动；转轴转动的同时，转轴也将带动第二凸轮10转动，第二凸轮10将与第二弹簧配合地使第一楔杆21竖向地往复运动，在第二凸轮10推动第一楔杆21向下运动时，第一楔杆21通过轮齿将带动齿轮19转动，齿轮19带动阀杆将闸阀13的开度开大，从而使得主水管11的水量增大，转轴的转速将会加快；当第一楔杆21运动到与第二楔杆20相抵时，第一楔杆21将会被第二楔杆20挤动，第一楔杆21将向左移动，直到第一楔杆21与齿轮19分离，第二凸轮10将会转动到基面与第一楔杆21相抵的位置，第二弹簧将拉动第一楔杆21复位；同时齿轮19带动阀杆转动，阀杆将带动棘轮14和第三凸轮15转动一定的角度，棘爪16将对棘轮14进行限位，使得闸阀13的开度保持开大的位置，然后第二凸轮10继续旋转，将会间歇地带动齿轮19朝一个方向转动，使得闸阀13的开度逐渐增大，从而使得零部件与固定模4之间的缝隙逐渐增大。

齿轮19间歇转动经过若干次后，第三凸轮15将会转动到凸面与限位块17相抵的位置，第三凸轮15将推动限位块17将向下滑动，棘爪16将会与棘轮14分离，阀门的阀杆失去限制，第一扭簧将通过扭力带动阀杆复位，阀门的开度将会降低到最小，第一楔杆21将会重新转动齿轮19，齿轮19将重新使得阀门的开度逐渐增大，如此循环，使得零部件与固定模4之间的缝隙经过多次扩大，零部件与固定模4可更好地逐渐分离，零部件将与固定模4接触的面积减少到更少，再然后关闭水泵12，停止对主水管11供水，完成了预脱模操作；最后再启动第二气缸8，第二气缸8驱动顶杆7向左运动，顶杆7将顶动零部件与固定模4彻底脱离，完成了零部件的脱模操作。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。