一种机械手放镶件导滑块模具的制作方法

本实用新型涉及一种模具领域，特别涉及一种机械手放镶件导滑块模具。

背景技术：

随着经济全球化的不断推进，生产加工也发展到了白热化的程度。在取放加工完成的零件时，通常使用机械手对加工完成的零件进行批量取放，以提高取放速度。

现有技术中，零件在模具中加工完成后，由于零件加工处过于窄小，此时机械手无法夹到加工完成的零件，此时需要人工将零件取出，降低了生产效率，还有改进的空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种机械手放镶件导滑块模具，当机械手需要将零件进行取出时，只需要将夹持杆推出，就可以将零件顶起，使机械手可以进行夹持，提高了对零件的生产效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种机械手放镶件导滑块模具，包括上模、与上模配合使用的下模，所述下模上设置有夹持杆，所述夹持杆上设置有用于夹持零件的夹持孔，所述下模上还设置有安装槽，所述安装槽中设置有用于将夹持杆推出安装槽的导滑机构，所述导滑机构通过螺栓与安装槽螺纹配合。

采用上述方案，通过上模和下模将零件进行生产加工，并且通过设置在下模上的夹持杆将零件进行固定，同时设置在安装槽中的滑移机构可以将加工完成的零件与夹持杆推出，从而使机械手可以快速的将零件从夹持杆上取出，提高了生产的效率。

作为优选，所述导滑机构包括第一导滑块、第二导滑块，所述第一导滑块、第二导滑块之间设置有将第一导滑块、第二导滑块隔开的固定块，所述夹持杆上远离夹持孔的一侧设置有滑杆，所述第一导滑块、第二导滑块上均设置有供滑杆滑移的滑槽，所述滑槽从安装槽的槽内至安装槽的槽口方向倾斜向上设置。

采用上述方案，第一导滑块、第二导滑块的配合使用，可以使夹持杆上的滑杆在第一导滑块、第二导滑块中的滑槽中进行滑移，同时通过固定块将第一导滑块、第二导滑块进行固定，且滑槽的倾斜向上的设置，而不是竖直向上的设置，使夹持杆在推出的同时还将零件向上升起，方便机械手的夹持，实用性强。

作为优选，所述滑杆位于夹持杆的两侧均设置有与滑槽滚动连接的滚轮。

采用上述方案，滚轮的设置，从原来的滑动连接转换为滚动连接，不仅提高了夹持杆的运动时的流畅性，减少了摩擦，提高了夹持杆、第一导滑块、第二导滑块的使用寿命，还降低了夹持杆的运动时的噪声，实用性强。

作为优选，所述夹持杆上套设有与安装槽滑移连接的加固件，所述加固件分别与第一导滑块、第二导滑块远离安装槽的一侧抵触连接。

采用上述方案，加固件的设置，提高了对夹持杆的保护，同时提高了夹持杆的使用寿命，且夹持杆在进行加工时，使夹持杆对零件的固定效果更加好，减少了夹持杆的摇晃。

作为优选，所述夹持杆靠近夹持孔的一侧设置有加厚块，加固件上设置有供加厚块卡接放置的放置槽。

采用上述方案，加厚块的设置，提高了夹持杆对零件的夹持能力，同时还提高了夹持杆的结构强度，而放置槽的设置，使夹持杆与加固件之间可以进行限位放置，提高了对夹持杆、零件的固定限位效果，实用性强。

作为优选，所述安装槽中还设置有与加固件固定连接且与安装槽滑移连接的滑移块。

采用上述方案，滑移块的设置，使加固件在进行滑移时，可以通过滑移块将加固件进行带动，同时加固件可以带动夹持杆进行滑移，从而使零件进行推出与上升，实用性强。

作为优选，所述滑移块远离加固件的一侧滑移固定有驱动块。

采用上述方案，驱动块的设置，可以与滑移块进行连接，从而带动加固件进行运动，而加固件带动夹持杆进行推出与上升运动，同时驱动块方便与外界的油缸、气缸进行连接，实用性强。

作为优选，所述滑移块固定连接有连接板，所述驱动板上设置有供连接板穿设的穿设槽，所述滑移块通过螺栓依次将连接板、驱动板螺纹连接。

采用上述方案，连接板的设置，将滑移块与驱动板进行连接，同时，驱动板上的穿设槽的设置，将连接板进行卡嵌，提高了滑移块与驱动板之间的连接牢固度，实用性强。

作为优选，还包括分别用于固定上模、下模的固定板，相邻所述固定板通过螺栓连接有连接固定板的连接杆。

采用上述方案，固定板的设置，将上模与下模进行固定，配合连接杆使用，使模具在进行搬运的时候更加方便。

作为优选，所述连接杆上螺纹配合有吊环。

采用上述方案，吊环的设置，方便连接板的固定，使用时，可以通过连接绳，穿设于吊环的孔内，方便工作人员对模具进行更换与搬运。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、机械手在对零件进行夹持时，夹持杆会将零件推出并将零件进行上升，方便机械手快速的进行夹持；

2、固定板、连接杆、吊环的使用，方便了对模具进行搬运、更换。

附图说明

图1为机械手放镶件导滑块模具的结构示意图；

图2为下模的结构示意图；

图3为下模的爆炸示意图；

图4为导滑机构的状态示意图一；

图5为导滑机构的状态示意图二；

图6为导滑机构的爆炸示意图。

图中：1、上模；2、下模；3、夹持杆；4、夹持孔；5、安装槽；6、导滑机构；7、第一导滑块；8、第二导滑块；9、固定块；10、滑杆；11、滑槽；12、滚轮；13、加固件；14、加厚块；15、放置槽；16、滑移块；17、驱动块；18、连接板；19、穿设槽；20、固定板；21、连接杆；22、吊环。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实施例公开的一种机械手放镶件导滑块模具，包括上模1、与上模1配合使用的下模2，上模1与下模2不配合加工零件的一侧设置有固定板20，固定板20上通过螺栓螺纹连接有连接杆21，连接杆21远离上模1、下模2的一侧螺纹连接有吊环22。

如图2、3所示，导滑机构6设置在下模2上，且下模2上设置有供导滑机构6放置的安装槽5，安装槽5中还设置有与导滑机构6中的加固件13固定连接的滑移块16，滑移块16呈直角梯形设置，且滑移块16的直角处于加固件13固定连接。

如图2、3所示，安装槽5中还设置有驱动块17，驱动块17也呈直角梯形设置，且驱动块17上的倾斜面与滑移块16的倾斜面互余，且滑移块16上的倾斜面上固定连接有连接板18，连接板18呈矩形设置，且驱动块17上设置有供连接板18嵌合的穿设槽19。

如图4-6所示，导滑机构6包括加固件13、夹持杆3、第一导滑块7、第二导滑块8。夹持杆3上设置有供零件夹持固定的夹持孔4，且夹持杆3远离夹持孔4的一侧设置有滑杆10，夹持杆3的两侧均于滑杆10套设有滚轮12。

如图4-6所示，第一导滑块7、第二导滑块8上均设置有供滚轮12滚动连接的滑槽11，且滑槽11呈倾斜设置，滑槽11的两端均设置有水平的用于初步固定滚轮12的槽。

如图4-6所示，第一导滑块7、第二导滑块8靠近滑槽11的槽口的一侧设置有用于连接第一导滑块7、第二导滑块8的固定块9，固定块9、第一导滑块7、第二导滑块8均通过螺栓固定连接。

如图4-6所示，夹持杆3上还一体设置有加厚块14，第一导滑块7、第二导滑块8上抵触连接有加固件13，加固件13套设于夹持杆3上，且带动夹持杆3运动，加固件13上设置有供夹持杆3穿设的孔，且加固件13上设置有供加厚块14安装卡接的放置槽15。

如图2、3、4、5所示，当驱动块17带动滑移块16向外运动时，滑移块16带动加固件13进行运动，此时，加固件13带动夹持杆3运动，夹持杆3上的滚轮12在滑槽11中滑移，且顺着滑槽11从下至上的滑移方向进行运动，此时夹持杆3向滑槽11的槽口方向运动的同时还将进行上升运动，此时夹持孔4向上露出，方便机械手进行夹持。

装配过程：

1、将夹持杆3穿设出加固件13，将滑杆10安装至夹持杆3远离夹持孔4的一侧，同时将滚轮12安装于夹持杆3的两侧；

2、将带有滚轮12的夹持杆3放置到滑槽11中，同时通过固定块9将第一导滑块7、第二导滑块8带有滑槽11的一侧分别抵触；

3、将导滑机构6放置到下模2上的安装槽5中，并将滑移块16、连接板18、驱动块17依次进行连接。

工作过程：

1、当零件需要取出时，将驱动块17向外移动，驱动块17带动滑块，滑块带动加固件13，同时夹持杆3上的滚轮12沿着滑槽11向斜上方运动，驱动杆在推出的同时进行上升，露出加工的零件；

2、当零件需要加工时，将驱动块17向内移动，驱动块17带动滑块，滑块带动加固件13，同时夹持杆3上的滚轮12沿着滑槽11向斜下方运动，驱动杆在缩回的同时进行下降，夹持杆3进行复位。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。