一种油封平板硫化机的自动脱模放料装置的制作方法

文档序号:12012784阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种油封平板硫化机的自动脱模放料装置,其特征在于:包括在平板硫化机上安装一个左右方向的滑轨和在平板硫化机一侧安装一个油封自动脱模放料装置;其中,左右方向的滑轨与前后方向的滑轨相连,左右方向的滑轨可以前后滑动;油封自动脱模放料装置包含自动取放机械手,机械手包含多个末端执行器,可同时抓取多个物品,机械手安装在支架导轨上,可以沿着支架导轨进行多方位移动,支架导轨的右下方安装有成品盒、骨架盒和橡胶盒分别用于盛放油封、骨架和橡胶。

2.如权利要求1所述的油封平板硫化机的自动脱模放料装置,其特征在于:左右滑轨和机械手的移动,以及机械手的抓、放,都是由电机驱动。

3.如权利要求1所述的油封平板硫化机的自动脱模放料装置,其特征在于:左右滑轨和机械手的移动方位和距离,以及机械手的抓、放,都是通过PLC程序控制。

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