一种汽车四门装饰条机器人焊接通用设备的制作方法

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种汽车四门装饰条机器人焊接通用设备。

背景技术：

随着社会的不断发展，科学的不断进步，汽车已经逐渐取代成为人们的主要交通工具，汽车装饰条在传统的粘接活焊接工艺成型主要是胶水粘接与热铆焊接，将胶水在门板上图层后将装饰条粘接活使用热铆焊设备将零件上的塑料铆钉融化与门板粘接，由于设计的局限性，传统的焊接粘接方法易产生漏胶、漏料的风险，工艺稳定性差，产品外观和性能无法满足设计要求，并且都是人工操作，造成劳动量较大，成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种汽车四门装饰条机器人焊接通用设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车四门装饰条机器人焊接通用设备，包括液压气缸、控制箱、储物箱、支撑底板、第一电机和第二电机，所述支撑底板底端的四个拐角处均安装有万向轮，且支撑底板顶端的中间位置处安装有储物箱，所述支撑底板顶端的一侧安装有控制箱，且控制箱的顶端安装有手推杆，所述储物箱的顶端安装有工作平台，且工作平台顶端靠近控制箱的一侧竖向安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端横向安装有固定杆，且固定杆远离支撑杆的一端竖向安装有液压气缸，所述液压气缸的底端安装有第二液压伸缩杆，且第二液压伸缩杆的底端安装有焊接顶盖，所述工作平台顶端远离支撑杆的一侧安装有焊接底座，所述支撑底板顶端的另一侧安装有第一电机箱，且第一电机箱内部的底端安装有第一电机，所述第一电机箱和控制箱之间的储物箱上均匀安装有侧门，所述第一电机的顶端通过转轴安装有旋转底座，且旋转底座的顶端铰接有第二机械臂，所述第二机械臂远离旋转底座的一端铰接有第一机械臂，且第一机械臂与第二机械臂之间安装有第一液压伸缩杆，所述第一机械臂远离第二机械臂的一端安装有第二电机箱，且第二电机箱的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有红外线传感器，且第二电机的两侧均安装有机械抓手。

优选的，所述固定杆靠近支撑杆一侧的底端安装有固定架，且固定架与支撑杆相连接。

优选的，所述第一电机箱和第二电机箱的内壁均安装有绝缘橡胶层，且第一电机箱和第二电机箱的表面均匀设置有散热孔。

优选的，所述万向轮上均安装有碟刹片，且万向轮与支撑底板的连接处均匀安装有减震弹簧。

优选的，所述机械抓手远离第二电机箱的一端均安装有防滑橡胶套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该汽车四门装饰条机器人焊接通用设备通过安装有液压气缸、第二液压伸缩杆、焊接底座和焊接顶盖，在使用时将装饰条放置在焊接底座上，然后通过控制箱调节液压气缸带动第二液压伸缩杆运动，使得焊接顶盖盖住装饰条进行焊接，便于操作调节，同时装置通过安装有第一机械臂、第一液压伸缩杆、第二机械臂和机械抓手，使得在使用时不需要人工操作，机械化操作更加快速便捷，同时装置通过安装有红外线传感器，便于定位夹取。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构局部剖面示意图；

图中：1-第一机械臂；2-第一液压伸缩杆；3-第二机械臂；4-焊接底座；5-焊接顶盖；6-第二液压伸缩杆；7-液压气缸；8-固定杆；9-固定架；10-支撑杆；11-手推杆；12-万向轮；13-控制箱；14-储物箱；15-支撑底板；16-工作平台；17-侧门；18-第一电机箱；19-第一电机；20-旋转底座；21-第二电机箱；22-机械抓手；23-第二电机；24-红外线传感器；25-防滑橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种汽车四门装饰条机器人焊接通用设备，包括液压气缸7、控制箱13、储物箱14、支撑底板15、第一电机19和第二电机23，支撑底板15底端的四个拐角处均安装有万向轮12，万向轮12上均安装有碟刹片，且万向轮12与支撑底板15的连接处均匀安装有减震弹簧，便于移动定位，且减小移动时产生的震动，且支撑底板15顶端的中间位置处安装有储物箱14，支撑底板15顶端的一侧安装有控制箱13，且控制箱13的顶端安装有手推杆11，储物箱14的顶端安装有工作平台16，且工作平台16顶端靠近控制箱13的一侧竖向安装有支撑杆10，支撑杆10的顶端横向安装有固定杆8，固定杆8靠近支撑杆10一侧的底端安装有固定架9，且固定架9与支撑杆10相连接，增加装置的稳定性，且固定杆8远离支撑杆10的一端竖向安装有液压气缸7，液压气缸7的底端安装有第二液压伸缩杆6，且第二液压伸缩杆6的底端安装有焊接顶盖5，工作平台16顶端远离支撑杆10的一侧安装有焊接底座4，支撑底板15顶端的另一侧安装有第一电机箱18，且第一电机箱18内部的底端安装有第一电机19，第一电机19的型号为Y280S-2，第一电机箱18和控制箱13之间的储物箱14上均匀安装有侧门17，第一电机19的顶端通过转轴安装有旋转底座20，且旋转底座20的顶端铰接有第二机械臂3，第二机械臂3远离旋转底座20的一端铰接有第一机械臂1，且第一机械臂1与第二机械臂3之间安装有第一液压伸缩杆2，第一机械臂1远离第二机械臂3的一端安装有第二电机箱21，第一电机箱18和第二电机箱21的内壁均安装有绝缘橡胶层，且第一电机箱18和第二电机箱21的表面均匀设置有散热孔，防止漏电且便于及时将工作时产生的热量散去，且第二电机箱21的内部安装有第二电机23，第二电机23的型号为Y180M-2，第二电机23的输出端安装有红外线传感器24，且第二电机23的两侧均安装有机械抓手22，机械抓手22远离第二电机箱21的一端均安装有防滑橡胶套25，便于抓取。

工作原理：使用时，接通电源，将装饰条放置在焊接底座4上，然后通过控制箱13调节液压气缸7带动第二液压伸缩杆6运动，使得焊接顶盖5盖住装饰条进行焊接，焊接结束后通过控制箱13调节控制第一电机19带动旋转底座20旋转，调节第一机械臂1和第二机械臂3，然后控制第二电机23，带动机械抓手22抓取装饰条安装在汽车上，并且红外线传感器24在安装时进行定位，避免出现差错，这样在使用时不需要人工操作，机械化操作更加快速便捷在使用结束后，推动手推杆11，将装置推回原处，便于下次继续使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。