本实用新型涉及塑胶注塑成型机械手技术领域，是一种模内贴标注塑机械手辅助对位装置。
背景技术：
注塑产品外表面如果需要印上标签图案，传统的加工方法有：压敏性粘贴标签、收缩性外套装标签、胶版印刷、丝网印刷、热转印、水转印等等，而这些加工方法有一个共同特点，都是分二步完成，即先注塑出产品，再通过二次加工才能在产品上获得标签图案。
最近有一种全新的技术，采取一步生产就可以完成上述二步的生产工艺。这就是“模内贴标”(In-Mold Labeling)，简称IML。模内贴标注塑是指在注塑成型加工塑胶产品时，先由模内贴标机械手将标签贴附于模具内表面，再开始注塑成型加工，利用熔融塑胶原料本身热能使标签内表面与塑胶产品外壁热融粘合，而标签外层印刷表面能完全保持热融粘合前的印刷效果。模内贴标可使注塑加工出来的塑胶产品与标签图案完全融为一体，可达到好像″NO LABEL″(没有标签)的装饰效果。
模内贴标的标签图案质量是注塑后再印刷工艺所无法达到的，例如影像照片、轮廓起伏分明的图案、甚至三维全息图案等都可以在模内贴标产品上表现出来，所以模内贴标有许多普通标签不可比拟的优势。但是在实际模内贴标生产换线时，机械手调试往往非常复杂且耗费很长时间，在实际模内贴标生产过程中，机械手贴标存在不稳定现象，经常发生贴标不到位造成产品不良。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种模内贴标注塑机械手辅助对位装置，以解决现有技术中导致的焊接稳定性能不高的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种模内贴标注塑机械手辅助对位装置，所述模内贴标注塑机械手辅助对位装置包括贴标夹具、导柱、导柱后端定位台阶、导套和凹模型腔，所述贴标夹具设置在底座上，所述导柱的个数为两个，所述导柱通过导柱后端定位台阶固定贴标夹具的两侧，所述凹模型腔设置在模具凹模模芯的中心位置，所述贴标夹具和凹模型腔的尺寸相互匹配，所述导套设置在模具凹模模芯的两侧，且导套和导柱的尺寸相互匹配，所述模具凹模模芯的一侧设置有安装孔。
优选的，所述导柱设置为带锥度的导柱。
优选的，所述导套设置为带锥度的导套，所述带锥度的导套和带锥度的导柱的锥度完全相同并且配合良好。
优选的，所述导柱后端定位台阶的直径尺寸大于带锥度的导套的直径尺寸。
优选的，所述贴标夹具和底座之间设置有缓冲块，所述缓冲块的直径尺寸大于凹模型腔的直径尺寸。
采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构提供了一种模内贴标注塑机械手辅助对位装置，通过带锥度的导柱与导套的导向定位，来保证机械手夹具送标时每次都与凹模型腔同心，不会发生偏差。由于导柱和导套通过锥面配合，闭合的时候起到导向和纠正偏心的作用，打开的时候又不会卡死而且省力。带锥度的导柱后端带有定位台阶，当机械手夹具将标签送到位时，导柱的定位台阶刚好接触到模具型腔边缘，机械手夹具就不能够继续前进，这样保证机械手夹具每次都能将标签送到固定位置，不会发生标签没有送到位现象。通过安装这种导套和带定位台阶的导柱，不但机械手送标准确稳定，而且在生产换线时调试机械手也非常方便快捷，具有广阔的市场前景。
附图说明
图1是贴标机械手夹具进入凹模型腔前示意图。
其中，1-贴标夹具、2-带锥度的导柱、3-导柱后端定位台阶、 4-带锥度的导套、5-凹模型腔、6-底座、7-模具凹模模芯、8-安装孔、 9-缓冲块。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
图1出示本实用新型的具体实施方式：一种模内贴标注塑机械手辅助对位装置，所述模内贴标注塑机械手辅助对位装置包括贴标夹具 1、导柱、导柱后端定位台阶3、导套和凹模型腔5，所述贴标夹具1 设置在底座6上，所述导柱的个数为两个，所述导柱通过导柱后端定位台阶3固定贴标夹具1的两侧，所述凹模型腔5设置在模具凹模模芯7的中心位置，所述贴标夹具1和凹模型腔5的尺寸相互匹配，所述导套设置在模具凹模模芯7的两侧，且导套和导柱的尺寸相互匹配，所述模具凹模模芯7的一侧设置有安装孔8。
此外，导柱设置为带锥度的导柱2，所述导套设置为带锥度的导套4，所述带锥度的导套4和带锥度的导柱2的锥度完全相同并且配合良好，所述导柱后端定位台阶3的直径尺寸大于带锥度的导套4的直径尺寸，所述贴标夹具1和底座6之间设置有缓冲块9，所述缓冲块9的直径尺寸大于凹模型腔5的直径尺寸。
模内贴标注塑机械手辅助对位装置的工作原理：首先制造带锥度的导套4和带锥度的导柱2，并且在带锥度的导柱2后端制造定位台阶3。要求带锥度的导套4和带锥度的导柱2的锥度完全相同并且配合良好，定位台阶尺寸准确。调整带锥度的导柱2的轴向位置，保证当机械手夹具将标签送到位时，带锥度的导柱2的导柱后端定位台阶 3刚好接触到凹模型腔5边缘，机械手夹具不能继续前进。这种机械硬定位可以消除机器震动等因素的干扰，保证机械手夹具每次都能将标签准确送到凹模型腔5的固定位置。
基于上述，本实用新型提供了一种模内贴标注塑机械手辅助对位装置，通过带锥度的导柱与导套的导向定位，来保证机械手夹具送标时每次都与凹模型腔同心，不会发生偏差。由于导柱和导套通过锥面配合，闭合的时候起到导向和纠正偏心的作用，打开的时候又不会卡死而且省力。带锥度的导柱后端带有定位台阶，当机械手夹具将标签送到位时，导柱的定位台阶刚好接触到模具型腔边缘，机械手夹具就不能够继续前进，这样保证机械手夹具每次都能将标签送到固定位置，不会发生标签没有送到位现象。通过安装这种导套和带定位台阶的导柱，不但机械手送标准确稳定，而且在生产换线时调试机械手也非常方便快捷，具有广阔的市场前景。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。