一种自动化取件冷却装置的制作方法

本实用新型涉及注塑装置技术领域，尤其是一种自动化取件冷却装置。

背景技术：

注塑成型设备完成注塑后需将注塑件取出，注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等。主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的；然而现有的取件装置，其运动方向单一，并且注塑件刚刚成型后温度较高，在该状态下进行转运等容易影响产品质量，因此一方面需要提高取件效率，另一方面需要加快其冷却速度。

如中国发明专利CN107877800A所公开的一种自动取件设备，包括第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接的机械臂，所述机械臂包括末端装有夹子的第一机械臂、及末端装有若干个工件夹具的第二机械臂，所述第二机械臂的末端转动连接有支架，所述工件夹具固定安装在所述支架上，该发明专利取件设备无法满足对注塑件冷却的要求。

又如中国实用新型专利CN 204868203U所公开的一种电磁式自动化取件机械手，包括运动机构，所述运动机构包括运动基座和设置于所述运动基座上的连接臂、以及电磁铁；驱动机构，所述驱动机构包括动力设备和驱动杆、以及驱动导套；限位机构，所述限位机构包括设置于所述运动机构上的限位运动块和相对于所述动力设备位置固定设置的限位导槽，所述限位导槽的两端分别设置有控制所述电磁铁的取件接近开关和放件接近开关，所述取件接近开关用于使所述电磁铁接通电源，所述放件接近开关用于使所述电磁铁断开电源，所述限位导槽为条状结构且所述限位导槽的宽度与所述限位运动块的外径相匹配；该实用新型的取件机械手取件效率较低。

技术实现要素：

本实用新型是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种自动化取件冷却装置，解决了现有的注塑取件装置存在的取件效率低的问题，同时还解决了刚刚成型后注塑件温度较高，在取出过程中轻微磕碰都容易影响产品质量，不能快速冷却的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种自动化取件冷却装置包括：注塑机本体、设置在注塑机本体上的注塑件转运装置、以及设置在注塑机本体一侧的注塑件冷却台，注塑件转运装置包括横向驱动装置、通过横向驱动装置驱动进行横向运动的横向支架、纵向驱动装置、通过纵向驱动装置驱动进行纵向运动的纵向支架、以及位于纵向支架底部的转运臂，转运臂与纵向支架通过旋转装置活动连接；通过上述结构，能够使得该自动化取件冷却装置完整的实现对注塑件的取件以及装箱冷却，具有很高的工作效率，同时还能大大减少注塑件在取出过程中的碰伤等情况，提高产品的合格率。

注塑件冷却台包括吹风冷却装置和物料箱，物料箱设置在吹风冷却装置上部，吹风冷却装置包括风机和出风口，出风口位于吹风冷却装置上部，物料箱底部设有与出风口相对应的开口槽，物料箱顶部设有注塑件卡槽，注塑件卡槽与开口槽相连通，采用上述结构，通过风机向出风口吹风，然后通过开口槽一直到注塑件卡槽，注塑件转运装置将刚刚从注塑件本体上取下的注塑件放置到注塑件卡槽上，然后起到加速冷却的效果。

其中，横向驱动装置包括横向电机和丝杆驱动装置，通过丝杆驱动装置带动横向支架进行横向运动；采用上述传动结构，具有很好的传动精度，并且传动效率较高，以及生产过程中噪音较低。

其中，纵向驱动装置包括驱动气缸，通过驱动气缸带动纵向支架的纵向运动，通过驱动气缸传动，具有较高的纵向移动速度，提高了传动效率。

其中，转运臂上设有至少一个气动吸盘，根据不同的注塑件本体，可以设置多个气动吸盘。

其中，旋转装置包括旋转电机和转轴，转轴与转运臂连接，转轴可转动设置在纵向支架底部，旋转电机用于驱动转轴转动，采用上述结构能便于注塑件放置到注塑件卡槽中去。

附图说明

图1为本实用新型一种自动化取件冷却装置的立体图；

图中：1为注塑件转运装置；2为注塑件冷却台；3为横向驱动装置；4为横向支架；5为纵向驱动装置；6为纵向支架；7为转运臂；8为旋转装置；10为吹风冷却装置；11为气动吸盘；12为旋转电机；13为转轴；14为出风口；15为风机；16为开口槽；17为注塑件卡槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

本实用新型实施例的一种自动化取件冷却装置，如图1所示，包括：注塑机本体、设置在注塑机本体上的注塑件转运装置1、以及设置在注塑机本体一侧的注塑件冷却台2，注塑件转运装置1包括横向驱动装置3、通过横向驱动装置3驱动进行横向运动的横向支架4、纵向驱动装置5、通过纵向驱动装置5驱动进行纵向运动的纵向支架6、以及位于纵向支架6底部的转运臂7，转运臂7与纵向支架6通过旋转装置8活动连接；具体来说，在本实施例中，通过注塑件转运装置1将注塑机本体上完成注塑的注塑件转运到注塑件冷却台2上，具体的横向驱动装置3驱动横向支架4以及设置在横向支架4上的纵向驱动装置5、纵向支架6和转运臂7进行横向移动，通过纵向驱动装置5驱动纵向支架6和转运臂7进行纵向移动，然后通过转运臂7上的至少一个气动吸盘11吸附注塑件，本实施例中气动吸盘11数量为两个，气动吸盘11的数量根据不同的注塑机本体决定；

具体的，旋转装置8包括旋转电机12和转轴13，转轴13与转运臂7连接，转轴13可转动设置在纵向支架6底部，旋转电机12用于驱动转轴13转动；即纵向支架6底部设有支撑固定转轴13的轴承座，转轴13与转运臂7固定连接，即转轴13转动时，转运臂7同时进行转动，转轴13通过设置在纵向支架6外侧的旋转电机12进行驱动。

如图1所示，注塑件冷却台2包括吹风冷却装置10和物料箱，物料箱设置在吹风冷却装置10上部，吹风冷却装置10包括风机15和出风口14，出风口14位于吹风冷却装置10上部，物料箱底部设有与出风口14相对应的开口槽16，物料箱顶部设有注塑件卡槽17，注塑件卡槽17与开口槽16相连通；具体来说，在本实施例中，物料箱作为注塑件收集装置，用于将注塑件转运装置1转运过来的注塑件收集起来，并且通过吹风冷却装置10进行吹风加速冷却；具体的，通过风机15向出风口14吹风，然后通过开口槽16一直到注塑件卡槽17，注塑件转运装置1将刚刚从注塑件本体上取下的注塑件放置到注塑件卡槽17上，然后起到加速冷却的效果。

横向驱动装置3包括横向电机和丝杆驱动装置，通过丝杆驱动装置带动横向支架4进行横向运动；采用上述传动结构，具有很好的传动精度，并且传动效率较高，以及生产过程中噪音较低。

纵向驱动装置5包括驱动气缸，通过驱动气缸带动纵向支架6的纵向运动，通过驱动气缸传动，具有较高的纵向移动速度，提高了传动效率。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。