一种注塑模具的自动脱模装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种注塑模具的自动脱模装置，包括注塑机、固定架、脱模组件、收集装置和控制器，其特征在于，所述注塑机包括上模具和下模具；所述上模具通过立柱气缸固定在固定架上，并悬空设置在下模具的上方；所述脱模组件设置在注塑机的一侧；所述收集装置设置在注塑机的另一侧；所述下模具底部设有旋转定位轴和翻转气缸；所述旋转定位轴设置在位于下模具靠近收集装置一侧的底部；所述翻转气缸设置在位于下模具靠近脱模组件一侧的底部；所述翻转气缸能够将下模具的一侧顶起。本实用新型通过控制器控制多个气缸动作和伺服电机，完成从注塑到脱模的过程，自动化程度高，不需要人工脱模，生产效率高，降低生产成本，实现大批量和连续生产。
【专利说明】
一种注塑模具的自动脱模装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种脱模装置，尤其是涉及一种注塑模具的自动脱模装置。
【背景技术】
[0002]注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法。注塑成型方法的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件，注塑成型适用于大量生产与形状复杂产品等成型加工领域。
[0003]现代小型注塑模具生产时通常是采用注塑机将塑料注入模具中，通过人工进行脱模操作，然而在刚刚注塑成型的塑料模往往温度相对较高，工人需要等待产品冷却一段时间后方可进行脱模作业，且工人手工进行脱模，生产效率低，严重影响大批量连续化生产，提升了生产所需成本，并且由于是小型注塑模具，对工人的手部和眼部工作强度较高，产时间工作容易疲劳出错，且由于注塑产品相对较小，使得手工脱模的难道加大。此外，手工脱模出现不良品率相对较高，工人极易烫伤，劳动强度大。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的问题是，针对上述现有技术中的缺点，提出改进方案或者替换方案，尤其是一种克服现有传统技术中通过工人手工脱模，工人需要等待产品进行冷却后方可脱模生产效率低，严重制约了大批量连续化生产，手工脱模不良品率相对较高，生产所需成本较高，工人劳动强度大，注塑产品较小手工脱模难道大的缺点，本实用新型提供一种注塑模具的自动脱模装置。
[0005]为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下:一种注塑模具的自动脱模装置，包括注塑机、固定架、脱模组件、收集装置和控制器，其特征在于，所述注塑机包括上模具和下模具;所述上模具通过立柱气缸固定在固定架上，并悬空设置在下模具的上方;所述脱模组件设置在注塑机的一侧;所述收集装置设置在注塑机的另一侧;所述下模具底部设有旋转定位轴和翻转气缸;所述旋转定位轴设置在位于下模具靠近收集装置一侧的底部;所述翻转气缸设置在位于下模具靠近脱模组件一侧的底部;所述翻转气缸能够将下模具的一侧顶起;所述下模具能够以旋转定位轴为中心翻转;所述脱模组件包括脱模机架、伺服电机、丝杆、直线导轨、气缸和脱模喷气装置;所述直线导轨设有四根，并竖直设置;所述脱模机架上设有四个滑孔，并通过滑孔套设在直线导轨上;所述伺服电机设置在直线导轨顶部;所述丝杆与伺服电机连接;所述脱模机架上设有与丝杆上螺纹匹配的内螺纹孔;所述内螺纹孔与丝杆螺纹连接;所述脱模机架上设有气缸;所述气缸的活塞杆前端设有脱模喷气装置;所述脱模喷气装置能够伸长至上磨具和下模具之间；所述注塑机、立柱气缸、脱模喷气装置、伺服电机和气缸分别与控制器连接。
[0006]进一步，根据上述设计方案所述注塑模具的自动脱模装置，所述脱模喷气装置包括高压气源和喷嘴;所述喷嘴为弹性橡胶喷嘴。
[0007]进一步，根据上述设计方案所述注塑模具的自动脱模装置，所述收集装置为收集槽。
[0008]进一步，根据上述设计方案所述注塑模具的自动脱模装置，所述收集装置包括收集输送带和收集槽;所述收集槽设置在收集输送带运动方向的一端。
[0009]进一步，根据上述设计方案所述注塑模具的自动脱模装置，所述弹性橡胶喷嘴上设有脱模刷。
[0010]进一步，根据上述设计方案所述注塑模具的自动脱模装置，所述脱模刷为中毛刷。[0011 ]本实用新型的注塑模具的自动脱模装置在注塑机的上模具和下模具合模注塑后，控制器控制立柱气缸带动上模具上升，脱模气缸推动推模块向上模具和下模具之间移动，同时下模具在翻转气缸的作用下，以旋转定位轴为中心翻转一定角度，使得下模具表面呈斜面，位于气缸活塞杆前端的脱模喷气装置启动，喷射出高压气体，将位于下模具上注塑好的注塑模具吹出，并滑落至收集装置内。
[0012]由于注塑模具刚刚注塑完成，温度相对较高，脱模喷气装置喷出高压气体在脱模的过程中对注塑模具进行降温，同时将喷嘴设置为弹性橡胶喷嘴，在喷射高压气体时，弹性喷嘴在高压气体的作用下上下摆动，形成扫射高压气体，提高喷气脱模的效率。
[0013]在使用了弹性橡胶喷嘴后，在弹性橡胶喷嘴上设置脱模刷，脱模刷在弹性喷嘴的带动下做上下扫模动作，进一步提高脱模效率。
[0014]使用控制器对本实用新型进行统一控制，在协调性和连续操作上实现最优设置。
[0015]本实用新型的技术效果如下:本实用新型通过控制器控制多个气缸动作和伺服电机，完成从注塑到脱模的过程，自动化程度高，不需要人工脱模，生产效率高，降低生产成本，实现大批量和连续生产。
【附图说明】
[0016]图1为注塑模具的自动脱模装置结构示意图。
[0017]图2为脱模喷气装置结构示意图。
[0018]其中，I为脱模组件;2为收集装置;4为固定架;5为立柱气缸;6喷嘴;7为脱模刷；11为脱模机架；12为气缸；13为直线导轨；14为丝杆；15为伺服电机；16脱模喷气装置;31为上模具;32为下模具;33为翻转气缸;34为旋转定位轴。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
[0020]实施例1:一种注塑模具的自动脱模装置，包括注塑机、固定架、脱模组件、收集装置和控制器，所述注塑机包括上模具和下模具;所述上模具通过立柱气缸固定在固定架上，并悬空设置在下模具的上方;所述脱模组件设置在注塑机的一侧;所述收集装置设置在注塑机的另一侧;所述下模具底部设有旋转定位轴和翻转气缸;所述旋转定位轴设置在位于下模具靠近收集装置一侧的底部;所述翻转气缸设置在位于下模具靠近脱模组件一侧的底部;所述翻转气缸能够将下模具的一侧顶起;所述下模具能够以旋转定位轴为中心翻转;所述脱模组件包括脱模机架、伺服电机、丝杆、直线导轨、气缸和脱模喷气装置;所述直线导轨设有四根，并竖直设置;所述脱模机架上设有四个滑孔，并通过滑孔套设在直线导轨上;所述伺服电机设置在直线导轨顶部;所述丝杆与伺服电机连接;所述脱模机架上设有与丝杆上螺纹匹配的内螺纹孔;所述内螺纹孔与丝杆螺纹连接;所述脱模机架上设有气缸;所述气缸的活塞杆前端设有脱模喷气装置;所述脱模喷气装置能够伸长至上磨具和下模具之间；所述注塑机、立柱气缸、脱模喷气装置、伺服电机和气缸分别与控制器连接。
[0021]实施例2:—种注塑模具的自动脱模装置，包括注塑机、固定架、脱模组件、收集装置和控制器，所述注塑机包括上模具和下模具;所述上模具通过立柱气缸固定在固定架上，并悬空设置在下模具的上方;所述脱模组件设置在注塑机的一侧;所述收集装置设置在注塑机的另一侧;所述下模具底部设有旋转定位轴和翻转气缸;所述旋转定位轴设置在位于下模具靠近收集装置一侧的底部;所述翻转气缸设置在位于下模具靠近脱模组件一侧的底部;所述翻转气缸能够将下模具的一侧顶起;所述下模具能够以旋转定位轴为中心翻转;所述脱模组件包括脱模机架、伺服电机、丝杆、直线导轨、气缸和脱模喷气装置;所述直线导轨设有四根，并竖直设置;所述脱模机架上设有四个滑孔，并通过滑孔套设在直线导轨上;所述伺服电机设置在直线导轨顶部;所述丝杆与伺服电机连接;所述脱模机架上设有与丝杆上螺纹匹配的内螺纹孔;所述内螺纹孔与丝杆螺纹连接;所述脱模机架上设有气缸;所述气缸的活塞杆前端设有脱模喷气装置;所述脱模喷气装置能够伸长至上磨具和下模具之间；所述注塑机、立柱气缸、脱模喷气装置、伺服电机和气缸分别与控制器连接，所述脱模喷气装置包括高压气源和喷嘴;所述喷嘴为弹性橡胶喷嘴。
[0022]实施例3:—种注塑模具的自动脱模装置，包括注塑机、固定架、脱模组件、收集装置和控制器，所述注塑机包括上模具和下模具;所述上模具通过立柱气缸固定在固定架上，并悬空设置在下模具的上方;所述脱模组件设置在注塑机的一侧;所述收集装置设置在注塑机的另一侧;所述下模具底部设有旋转定位轴和翻转气缸;所述旋转定位轴设置在位于下模具靠近收集装置一侧的底部;所述翻转气缸设置在位于下模具靠近脱模组件一侧的底部;所述翻转气缸能够将下模具的一侧顶起;所述下模具能够以旋转定位轴为中心翻转;所述脱模组件包括脱模机架、伺服电机、丝杆、直线导轨、气缸和脱模喷气装置;所述直线导轨设有四根，并竖直设置;所述脱模机架上设有四个滑孔，并通过滑孔套设在直线导轨上;所述伺服电机设置在直线导轨顶部;所述丝杆与伺服电机连接;所述脱模机架上设有与丝杆上螺纹匹配的内螺纹孔;所述内螺纹孔与丝杆螺纹连接;所述脱模机架上设有气缸;所述气缸的活塞杆前端设有脱模喷气装置;所述脱模喷气装置能够伸长至上磨具和下模具之间；所述注塑机、立柱气缸、脱模喷气装置、伺服电机和气缸分别与控制器连接，所述收集装置为收集槽。
[0023]实施例4:一种注塑模具的自动脱模装置，包括注塑机、固定架、脱模组件、收集装置和控制器，所述注塑机包括上模具和下模具;所述上模具通过立柱气缸固定在固定架上，并悬空设置在下模具的上方;所述脱模组件设置在注塑机的一侧;所述收集装置设置在注塑机的另一侧;所述下模具底部设有旋转定位轴和翻转气缸;所述旋转定位轴设置在位于下模具靠近收集装置一侧的底部;所述翻转气缸设置在位于下模具靠近脱模组件一侧的底部;所述翻转气缸能够将下模具的一侧顶起;所述下模具能够以旋转定位轴为中心翻转;所述脱模组件包括脱模机架、伺服电机、丝杆、直线导轨、气缸和脱模喷气装置;所述直线导轨设有四根，并竖直设置;所述脱模机架上设有四个滑孔，并通过滑孔套设在直线导轨上;所述伺服电机设置在直线导轨顶部;所述丝杆与伺服电机连接;所述脱模机架上设有与丝杆上螺纹匹配的内螺纹孔;所述内螺纹孔与丝杆螺纹连接;所述脱模机架上设有气缸;所述气缸的活塞杆前端设有脱模喷气装置;所述脱模喷气装置能够伸长至上磨具和下模具之间；所述注塑机、立柱气缸、脱模喷气装置、伺服电机和气缸分别与控制器连接，所述收集装置包括收集输送带和收集槽;所述收集槽设置在收集输送带运动方向的一端。
[0024]实施例5: —种注塑模具的自动脱模装置，包括注塑机、固定架、脱模组件、收集装置和控制器，所述注塑机包括上模具和下模具;所述上模具通过立柱气缸固定在固定架上，并悬空设置在下模具的上方;所述脱模组件设置在注塑机的一侧;所述收集装置设置在注塑机的另一侧;所述下模具底部设有旋转定位轴和翻转气缸;所述旋转定位轴设置在位于下模具靠近收集装置一侧的底部;所述翻转气缸设置在位于下模具靠近脱模组件一侧的底部;所述翻转气缸能够将下模具的一侧顶起;所述下模具能够以旋转定位轴为中心翻转;所述脱模组件包括脱模机架、伺服电机、丝杆、直线导轨、气缸和脱模喷气装置;所述直线导轨设有四根，并竖直设置;所述脱模机架上设有四个滑孔，并通过滑孔套设在直线导轨上;所述伺服电机设置在直线导轨顶部;所述丝杆与伺服电机连接;所述脱模机架上设有与丝杆上螺纹匹配的内螺纹孔;所述内螺纹孔与丝杆螺纹连接;所述脱模机架上设有气缸;所述气缸的活塞杆前端设有脱模喷气装置;所述脱模喷气装置能够伸长至上磨具和下模具之间；所述注塑机、立柱气缸、脱模喷气装置、伺服电机和气缸分别与控制器连接，所述脱模喷气装置包括高压气源和喷嘴;所述喷嘴为弹性橡胶喷嘴，所述弹性橡胶喷嘴上设有脱模刷。
【主权项】
1.一种注塑模具的自动脱模装置，包括注塑机、固定架、脱模组件、收集装置和控制器，其特征在于，所述注塑机包括上模具和下模具;所述上模具通过立柱气缸固定在固定架上，并悬空设置在下模具的上方;所述脱模组件设置在注塑机的一侧;所述收集装置设置在注塑机的另一侧;所述下模具底部设有旋转定位轴和翻转气缸;所述旋转定位轴设置在位于下模具靠近收集装置一侧的底部;所述翻转气缸设置在位于下模具靠近脱模组件一侧的底部;所述翻转气缸能够将下模具的一侧顶起;所述下模具能够以旋转定位轴为中心翻转;所述脱模组件包括脱模机架、伺服电机、丝杆、直线导轨、气缸和脱模喷气装置;所述直线导轨设有四根，并竖直设置;所述脱模机架上设有四个滑孔，并通过滑孔套设在直线导轨上;所述伺服电机设置在直线导轨顶部;所述丝杆与伺服电机连接;所述脱模机架上设有与丝杆上螺纹匹配的内螺纹孔;所述内螺纹孔与丝杆螺纹连接;所述脱模机架上设有气缸;所述气缸的活塞杆前端设有脱模喷气装置;所述脱模喷气装置能够伸长至上磨具和下模具之间；所述注塑机、立柱气缸、脱模喷气装置、伺服电机和气缸分别与控制器连接。2.根据权利要求1所述注塑模具的自动脱模装置，其特征在于，所述脱模喷气装置包括高压气源和喷嘴;所述喷嘴为弹性橡胶喷嘴。3.根据权利要求1所述注塑模具的自动脱模装置，其特征在于，所述收集装置为收集槽。4.根据权利要求1所述注塑模具的自动脱模装置，其特征在于，所述收集装置包括收集输送带和收集槽;所述收集槽设置在收集输送带运动方向的一端。5.根据权利要求2所述注塑模具的自动脱模装置，其特征在于，所述弹性橡胶喷嘴上设有脱模刷。6.根据权利要求5所述注塑模具的自动脱模装置，其特征在于，所述脱模刷为中毛刷。
【文档编号】B29C45/80GK205467132SQ201620013434
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月8日
【发明人】郑兴慧, 沈维龙, 宦杰, 杨韩军, 周炳林, 曹炎培
【申请人】江苏新雷模塑有限公司