专利名称：真空镀膜前清洗机的制作方法
技术领域：
真空镀膜前清洗机
技术领域：
本实用新型涉及一种真空镀膜前清洗机，尤其涉及一种用于清洗电子产品组装工
件的真空镀膜前清洗机。背景技术：
数码电子产品的大量的出现在人们的日常生活当中，得到人们的广泛使用，因此， 数码电子产品的相关组装工件得到大量的生产制造。数码产品要求美观，因此要对数码产 品的外壳进行表面处理。为了提高表面处理的制造良率，一般需要对上述组装工件在表面 处理前进行清洗操作。目前，比较普遍常见的清洗操作方式为手工清洗，即操作工人利用刷 子和清洗液对工件经行刷洗。然而，利用上述人工手动操作进行清洗，操作工人生产劳动强 度大，清洗效率低，并且清洗良率也较低。另外，由于操作工人进行手工清洗的清洗槽是敞 开放置的，作业条件相对恶劣，对作业人员身体健康会造成很大影响，并且容易引起燃烧或 者爆炸事故的发生。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决现有技术普通清洗机存在的清洗效率低以及清
洗良率也较低的技术问题，本实用新型提供一种真空镀膜前清洗机。 本实用新型的具体技术方案如下 本实用新型提供一种真空镀膜前清洗机，其包括一机架装置、至少一机械臂提篮 装置和一清洗槽装置，该机械臂提篮装置设置在该机架装置的顶部，该清洗槽装置设置在 该机架装置的底部，该机械臂提篮装置在该机架装置的顶部往返移动以带动工件移动，该 清洗槽装置对工件进行清洗。 所述的机架装置包括多个立柱、两个导轨、一进料口和一出料口，多个立柱设置在 该机架装置的底部的两侧并向其顶部延伸，两个导轨分别固定在机架装置两侧的立柱上， 该进料口和该出料口分别设置在该机架装置的底部的两端。 所述的机架装置包括一用来封闭该机架装置的封闭系统，该封闭系统固定在该机 架装置的外部，该封闭系统包括多个塑钢门窗。 所述的机械臂提篮装置包括一机械臂、一提升电机、一横移电机、两个行走轮、一 提升滑块和一用来装载工件清洗篮，该机械臂包括两个向该机架装置底部延伸的竖直导 轨，两个行走轮都与该机架装置的导轨接触且轮轴都固定在该机械臂上，该横移电机和该 提升电机都设置在该机械臂上，该横移电机用来驱动该行走轮在该导轨上旋转移动，该提 升滑块的顶部与该提升电机连接，该提升滑块的两端分别与该机械臂的两个竖直导轨接 触，该提升电机驱动该提升滑块沿着竖直导轨上下移动，该清洗篮的顶部与该提升滑块的 底部枢接。 所述的清洗槽装置包括多个清洗主槽和多个用来控制该清洗主槽内清洗液体的 液位的清洗副槽，多个清洗主槽和多个清洗副槽都固定在该机架装置的底部，每一清洗副槽邻近该清洗主槽设置，每一清洗主槽都包括一溢流管、一超声波系统、一过滤循环系统和
一抛动系统，该溢流管设置在该清洗主槽的侧壁的顶部并与清洗副槽连接，该超声波系统
设置在该清洗主槽的两侧壁的外部，该过滤循环系统连接在该清洗主槽与该清洗副槽之
间，该过滤循环系统使得该清洗主槽与该清洗副槽之间的清洗液循环流动，该抛动系统安
装在该清洗主槽的两侧，该抛动系统驱动清洗篮在清洗主槽内做上下往复运动。 所述的清洗槽装置进一步包括多个用来对进行喷淋清洗的喷淋槽，每一喷淋槽与
每一清洗主槽间隔设置，每一喷淋槽包括一喷淋泵和多个喷淋管，多个喷淋管设置在该喷
淋槽内的侧壁上，该喷淋泵控制多个喷淋管喷出清洗液体。 所述的清洗槽装置进一步包括一慢拉系统，该慢拉系统设置在邻近该出料口位 置的清洗主槽的侧壁上，该慢拉系统驱动该清洗槽内的清洗篮进行上下移动，以去除工件 表面的水珠，该慢拉系统包括慢拉电机、链条和慢拉滑块，该慢拉电机运动而带动该链条运 动，该链条带动该慢拉滑块运动。 所述的真空镀膜前清洗机进一步包括一用来控制多个机械臂提篮装置和该清洗 槽装置进行工作的电气控制装置，该电气控制装置包括一触摸屏装置、一可编程逻辑控制 器和一电气控制柜，该电气控制柜设置在该机架装置的底部的侧面，该可编程逻辑控制器 设置在该电气控制柜的内部，该触摸屏装置设置在该电气控制柜的门板上，该触摸屏装置 接收外部指令以控制该可编程逻辑控制器，该可编程逻辑控制器控制该真空镀膜前清洗机 执行各工作步骤。 所述的真空镀膜前清洗机进一步包括一用来对清洗篮中装载的已清洗过的工件 进行烘干的烘干装置，该烘干装置邻近该出料口设置，其包括一密闭空间、输送电机、加热 包、循环风机和多个用来排除该密闭空间内的蒸汽的排气孔，该输送电机设置在该烘干装 置的底部，该输送电机带动清洗篮在该烘干装置的密闭空间内移动，该加热包具有多个石 英加热管，多个循环风机输出风力使该加热包发出的热量在该密闭空间内不断循环，多个 排气孔设置在该密闭空间的顶部。 所述的真空镀膜前清洗机包括三个机械臂提篮装置，每一机械臂提篮装置在该导 轨上按照设定的行程距离往返移动。 相较于现有技术，本实用新型真空镀膜前清洗机的主要有益效果在于 (1).通过机械臂提篮装置带动清洗篮进行移动，使得清洗槽中装载工件的在多个
清洗主槽和喷淋槽中进行清洗和喷淋，减少了手工操作，提高了工件的清洗效率以及清洗良率。 (2).本实用新型所述的机架装置采用封闭的系统，其可以减少清洗液体的挥发溢 出，改善了作业条件，操作安全，避免了燃烧或者爆炸事故的发生。
图1为本实用新型真空镀膜前清洗机的主视图； 图2为本实用新型真空镀膜前清洗机的抛动系统的局部放大侧视图； 图3为本实用新型真空镀膜前清洗机的俯视图； 图4为本实用新型真空镀膜前清洗机沿机架装置的出料口方向的侧视图。
具体实施方式
本实用新型涉及一种真空镀膜前清洗机，
以下结合附图详细描述本实用新型的技 术方案 如图1、图2、图3及图4所示，本实用新型提供一种真空镀膜前清洗机，其包括一 机架装置10、三个机械臂提篮装置20、一清洗槽装置30、一电气控制装置40和一烘干装置 50。该机械臂提篮装置20设置在该机架装置10的顶部，该清洗槽装置30和该电气控制装 置40都设置在该机架装置10的底部，该烘干装置50与该机架装置10底部的一端连接。 该机架装置10包括多个立柱11、两个导轨12、一进料口 (图未示)、一出料口 (图 未示)和一封闭系统(图未示)。多个立柱11设置在该机架装置10的底部的两侧并向其 顶部延伸。两个导轨12分别固定在机架装置10两侧的立柱11上。该进料口和该出料口 分别设置在该机架装置10的底部的两端，工件由该进料口进入该真空镀膜前清洗机内，清 洗完毕后的工件由该出料口输出。该封闭系统固定在该机架装置的外部，用来封闭该机架 装置，其包括多个塑钢门窗(图未示)。该封闭系统15的顶部设置有一排气风口。 每一机械臂提篮装置20都包括一机械臂21、一提升电机22、一横移电机23、两个 行走轮24、一提升滑块25、一挂钩(图未示)和一清洗篮27。该机械臂21包括两个向该机 架装置底部延伸的竖直导轨211。两个行走轮24均与该机架装置10的导轨12接触，其轮 轴都固定在该机械臂21上。该横移电机23和该提升电机22都设置在该机械臂21上。该 横移电机23用来驱动该行走轮24在该机架装置10的导轨12上旋转移动，从而带动该机 械臂提篮装置沿着该导轨12移动。该提升滑块25的顶部与该提升电机22连接，该提升滑 块25的两端分别与该机械臂21的两个竖直导轨21接触。该提升电机22用来驱动该提升 滑块25沿着竖直导轨21上下移动。该清洗篮27用来装载工件。该挂钩的顶部设置在该 提升滑块25的底部，该挂钩钩起清洗篮27并进行移动。该横移电机23和该提升电机22 都为小惯量异步电动机，它们的工作频率在10Hz-80Hz范围内。每一机械臂提篮装置20在 该导轨12上按照设定的行程距离往返移动。 该清洗槽装置30包括多个清洗主槽31、多个清洗副槽32、多个喷淋槽33和一慢 拉系统34。多个清洗主槽31、多个清洗副槽32和多个喷淋槽33都固定在该机架装置30的 底部。每一清洗主槽31都包括一溢流管35、一超声波系统36、一过滤循环系统37和一抛 动系统38。该溢流管35设置在该清洗主槽31的侧壁的顶部，其与清洗副槽32连接。该超 声波系统36用来产生超声波使得清洗主槽31内的清洗液体进行波动，其包括一供电电源 (图未示)和多个超声波换能器362。多个超声波换能器362对应设置在该清洗主槽31的 两侧壁的外部。该过滤循环系统37连接在该清洗主槽31与该清洗副槽32之间，其使得该 清洗主槽31与该清洗副槽32之间的清洗液体循环流动，其包括循环泵371和过滤器372。 该抛动系统38安装在该清洗主槽31的两侧，用来驱动清洗篮27在清洗主槽31内做上下往 复运动。该抛动系统38包括抛动电机381 、连杆383和抛动机架385，该抛动电机381用来 驱动该连杆383运动，该连杆383带动该抛动机架385将清洗篮27托起。清洗篮27随抛动 机架381在清洗液体中上下运动，增加工件与清洗液体磨擦，使得工件上附着物加快脱落。 每一清洗副槽32邻近该清洗主槽31设置，用来控制该清洗主槽31内清洗液体的液位，并 使得清洗主槽31内有洁净的清洗液体。每一喷淋槽33与每一清洗主槽31间隔设置，用来 对工件进行全方位喷淋清洗。每一喷淋槽33包括一喷淋泵(图未示)和多个喷淋管333，多个喷淋管333设置在该喷淋槽33内的侧壁上，该喷淋泵控制多个喷淋管333喷出清洗液 体。该慢拉系统34设置在邻近该出料口位置的清洗主槽31的侧壁上，用来驱动该清洗槽 内的清洗篮27进行上下移动，以去除工件表面的水珠。该慢拉系统34包括慢拉电机341、 链条343和慢拉滑块345，该慢拉电机341运动而带动该链条343运动，该链条343带动该 慢拉滑块345运动。 该电气控制装置40用来控制多个机械臂提篮装置20和该清洗槽装置30进行工 作，其包括一触摸屏装置(图未示)、一可编程逻辑控制器(图未示)和一电气控制柜45。 该电气控制柜45设置在该机架装置10的底部的侧面。该可编程逻辑控制器设置在该电气 控制柜45的内部，用来控制该真空镀膜前清洗机执行各工作步骤。该触摸屏装置设置在该 电气控制柜45的门板上，用来接收外部指令以控制该可编程逻辑控制器。 该烘干装置50邻近该出料口设置，用来对清洗篮27中装载的已清洗过的工件进 行烘干，其包括一密闭空间51、输送电机52、旋转电机53、加热包(图未示)、循环风机54 和多个排气孔55。该密闭空间51与该机架装置垂直设置。该旋转电机53邻近该机架装置 的出料口位置的设置在机械臂提篮装置上，其用来将枢接在该提升滑块上的清洗篮27旋 转90度，使得清洗篮进入烘干装置50的密闭空间51进行烘干。该输送电机52设置在该 烘干装置50的底部，用来带动清洗篮27在该烘干装置50的密闭空间51内移动。该加热 包具有多个石英加热管57。多个循环风机54用来输出风力，使得该加热包发出的热量在该 密闭空间51内不断循环。多个排气孔55设置在该密闭空间51的顶部，用来排除该密闭空 间51内的蒸汽。 本实用新型所述的真空镀膜前清洗机并不限于上述实施方式所述，如所述的真 空镀膜前清洗机仅包括一机械臂提篮装置，该机械臂提篮装置在该导轨上往返移动；该烘 干装置的密闭空间与该机架装置成一条直线设置。 本实用新型提供了真空镀膜前清洗机，相较于现有技术，本实用新型的主要有益 效果在于 (1).通过机械臂提篮装置带动清洗篮进行移动，使得清洗槽中装载工件的在多个 清洗主槽和喷淋槽中进行清洗和喷淋，减少了手工操作，提高了工件的清洗效率以及清洗 良率。 (2).本实用新型所述的机架装置采用封闭的系统，其可以减少清洗液体的挥发溢 出，改善了作业条件，操作安全，避免了燃烧或者爆炸事故的发生。
权利要求一种真空镀膜前清洗机，其特征在于，包括一机架装置、至少一机械臂提篮装置和一清洗槽装置，该机械臂提篮装置设置在该机架装置的顶部，该清洗槽装置设置在该机架装置的底部，该机械臂提篮装置在该机架装置的顶部往返移动以带动工件移动，该清洗槽装置对工件进行清洗。
2. 根据权利要求1所述的真空镀膜前清洗机，其特征在于，该机架装置包括多个立柱、 两个导轨、一进料口和一出料口，多个立柱设置在该机架装置的底部的两侧并向其顶部延 伸，两个导轨分别固定在机架装置两侧的立柱上，该进料口和该出料口分别设置在该机架 装置的底部的两端。
3. 根据权利要求2所述的真空镀膜前清洗机，其特征在于，该机架装置包括一用来封 闭该机架装置的封闭系统，该封闭系统固定在该机架装置的外部，该封闭系统包括多个塑 钢门窗。
4. 根据权利要求2所述的真空镀膜前清洗机，其特征在于，该机械臂提篮装置包括一 机械臂、一提升电机、一横移电机、两个行走轮、一提升滑块和一用来装载工件清洗篮，该机 械臂包括两个向该机架装置底部延伸的竖直导轨，两个行走轮都与该机架装置的导轨接触 且轮轴都固定在该机械臂上，该横移电机和该提升电机都设置在该机械臂上，该横移电机 用来驱动该行走轮在该导轨上旋转移动，该提升滑块的顶部与该提升电机连接，该提升滑 块的两端分别与该机械臂的两个竖直导轨接触，该提升电机驱动该提升滑块沿着竖直导轨 上下移动，该清洗篮的顶部与该提升滑块的底部枢接。
5. 根据权利要求4所述的真空镀膜前清洗机，其特征在于，该清洗槽装置包括多个清 洗主槽和多个用来控制该清洗主槽内清洗液体的液位的清洗副槽，多个清洗主槽和多个清 洗副槽都固定在该机架装置的底部，每一清洗副槽邻近该清洗主槽设置，每一清洗主槽都 包括一溢流管、一超声波系统、一过滤循环系统和一抛动系统，该溢流管设置在该清洗主槽 的侧壁的顶部并与清洗副槽连接，该超声波系统设置在该清洗主槽的两侧壁的外部，该过 滤循环系统连接在该清洗主槽与该清洗副槽之间，该过滤循环系统使得该清洗主槽与该清 洗副槽之间的清洗液循环流动，该抛动系统安装在该清洗主槽的两侧，该抛动系统驱动清 洗篮在清洗主槽内做上下往复运动。
6. 根据权利要求5所述的真空镀膜前清洗机，其特征在于，该清洗槽装置进一步包括 多个用来对工件进行喷淋清洗的喷淋槽，每一喷淋槽与每一清洗主槽间隔设置，每一喷淋 槽包括一喷淋泵和多个喷淋管，多个喷淋管设置在该喷淋槽内的侧壁上，该喷淋泵控制多 个喷淋管喷出清洗液体。
7. 根据权利要求6所述的真空镀膜前清洗机，其特征在于，该清洗槽装置进一步包括 一慢拉系统，该慢拉系统设置在邻近该出料口位置的清洗主槽的侧壁上，该慢拉系统驱动 该清洗槽内的清洗篮进行上下移动，以去除工件表面的水珠，该慢拉系统包括慢拉电机、链 条和慢拉滑块，该慢拉电机运动而带动该链条运动，该链条带动该慢拉滑块运动。
8. 根据权利要求1或7所述的真空镀膜前清洗机，其特征在于，该真空镀膜前清洗机进 一步包括一用来控制多个机械臂提篮装置和该清洗槽装置进行工作的电气控制装置，该电 气控制装置包括一触摸屏装置、一可编程逻辑控制器和一电气控制柜，该电气控制柜设置 在该机架装置的底部的侧面，该可编程逻辑控制器设置在该电气控制柜的内部，该触摸屏 装置设置在该电气控制柜的门板上，该触摸屏装置接收外部指令以控制该可编程逻辑控制器，该可编程逻辑控制器控制该真空镀膜前清洗机执行各工作步骤。
9. 根据权利要求1或7所述的真空镀膜前清洗机，其特征在于，该真空镀膜前清洗机进 一步包括一用来对清洗篮中装载的已清洗过的工件进行烘干的烘干装置，该烘干装置邻近 该出料口设置，其包括一密闭空间、输送电机、加热包、循环风机和多个用来排除该密闭空 间内的蒸汽的排气孔，该输送电机设置在该烘干装置的底部，该输送电机带动清洗篮在该 烘干装置的密闭空间内移动，该加热包具有多个石英加热管，多个循环风机输出风力使该 加热包发出的热量在该密闭空间内不断循环，多个排气孔设置在该密闭空间的顶部。
10. 根据权利要求2所述的真空镀膜前清洗机，其特征在于，该真空镀膜前清洗机包括 三个机械臂提篮装置，每一机械臂提篮装置在该导轨上按照设定的行程距离往返移动。
专利摘要本实用新型提供一种真空镀膜前清洗机。该真空镀膜前清洗机其包括一机架装置、至少一机械臂提篮装置和一清洗槽装置，该机械臂提篮装置设置在该机架装置的顶部，该清洗槽装置设置在该机架装置的底部，该机械臂提篮装置在该机架装置的顶部往返移动以带动工件移动，该清洗槽装置对工件进行清洗。本实用新型提高了工件的清洗效率以及清洗良率，并且操作安全，避免燃烧或者爆炸事故的发生。
文档编号F26B21/02GK201470638SQ200920309460
公开日2010年5月19日 申请日期2009年9月2日 优先权日2009年9月2日
发明者刁忠宪, 徐桂海 申请人:深圳市科达超声自动化设备有限公司