技术总结
本发明公开了一种多功能油罐除锈喷漆机器人，旨在解决油罐除锈喷漆操作工作效率低，劳动强度大，存在安全隐患，而且除锈效果不佳，除锈过程会产生较大的粉尘的不足。该发明包括支架，支架下端安装有若干个驱动轮，支架上安装有磁性吸块，支架下方设有两根等间距设置的弧形的弹性轨道杆，弹性轨道杆与支架之间连接有用于调节弹性轨道杆位置和弧度的调节机构，两弹性轨道杆之间可沿弹性轨道杆移动连接有底板，底板下方安装有刷盘，刷盘下表面边缘位置安装有若干喷漆头，支架上安装有油漆储罐，喷漆头与油漆储罐之间连接喷漆管，底板上连接有吸尘器、环形的吸尘罩，吸尘罩靠近刷盘的边缘设置，吸尘罩上连通有若干根连接到吸尘器的吸尘管。
技术研发人员：高良军;朱根民;赵东锋;王北福;聂立宏;张红玉;竺振宇;殷丹丹
受保护的技术使用者：浙江海洋大学
文档号码：201611148944
技术研发日：2016.12.13
技术公布日：2017.06.13