曲轴清洗机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于曲轴清洗装置技术领域，特别涉及一种曲轴清洗机。
【背景技术】
[0002]曲轴在出厂前必须对曲轴的表面及油孔进行清洗，以保证发动机产品的质量要求。现有的曲轴清洗机在对曲轴的清洗过程中，由于清洗压力不足，常会导致清洗后的曲轴不干净，残留较多，影响大发动机产品的品质，此外，现有清洗机中的射流压紧机构由于需要不停进行升降运作，导致压头偏离原工作位置，射流不能全部进入油道孔而泄露，从而影响清洁度。各规格曲轴的油道孔相对位置及孔径不一，曲轴油道孔径小，孔深，在加工进程中可能存在毛刺、切屑堵塞，现有的清洗机不能实现快速对孔清洗。特别是现有的清洗机，通常情况下是只能一个清洗机清洗一种规格的曲轴，针对不同规格的曲轴设计不同的清洗机，曲轴规格多，清洗机也多，成本比较高，没有一种能适应各种规格曲轴的清洗机。
【发明内容】
[0003]鉴于以上所述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够对曲轴精洗的曲轴清洗机，以达到良好的清洁效果。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种曲轴清洗机，包括机架以及依次设置在机架上的第一外表清洗系统、外表超声波清洗系统、第二外表清洗系统、油道清洗系统、外表漂洗系统、外表吹干系统、热风烘干系统、超声波浸油系统和风切吹油系统，该机架上还设置有用于工件传送的工件输送系统。
[0005]本清洗机设备，针对汽车曲轴清洗设计，综合超声波、高压喷淋、超高压喷淋、旋转、柔性机器人对孔、超声波浸油及吹油等先进组合手段，以解决曲轴清洗与干燥防锈的生产过程。
[0006]所述工件输送系统包括抬起输送机构和工装调整机构，所述工件输送系统包括抬起输送机构和工装调整机构，所述抬起输送机构包括平移机构和抬起机构，，所述平移机构包括水平设置的输送架以及竖直连接在输送架下方的移动调整块，所述输送架下侧水平安装有平移电机，该平移电机的轴向与所述平移机构的水平移动方向垂直，所述平移电机的输出轴上安装有输送臂，所述移动调整块上沿竖直方向开有滑槽，该滑槽内安装有滚轮，所述输送臂一端与平移电机固定连接，另一端与所述滚轮转动连接，所述输送架上设置有曲轴抬起支座
[0007]所述抬起机构包括抬起电机、转动轴、升降轮、升降曲臂和连接臂,所述抬起电机和转动轴水平固定在机架上，转动轴和升降轮位于升降输送架下方，所述连接臂一端与抬起电机输出轴固定连接，另一端与所述升降轮铰接，所述连接臂一端套在转轴上，另一端与升降轮铰接，当所述抬起电机转动时，升降曲臂带动升降输送架上下移动，当所述平移电机转动时，所述平移臂通过移动调整块带动升降输送架在升降轮上前后移动。
[0008]采用上述结构，在使用时，平移电机、抬起电机、升降支点轴、输送架支撑在清洗机的机架上，初始时输送臂位于水平位置，平移电机前后转动，通过输送臂、滚轮和移动调整块将旋转运动转化为直线运动，使输送架水平前后往复运动，如从0°位置移动到180°位置，或如从180°位置移动到0°位置的半圆周运动，而输送架的上下运动是这样实现的:升降轮抵在输送架下方，初始时与升降支点轴处于同一水平位置，即连接臂处于水平位置，当抬起电机转动时，通过升降曲臂带动连接臂绕升降支点轴转动，在连接臂从0°转动至90°时，输送架上升，滚轮将输送架托起使其接住曲轴，然后平移机构使输送架在水平方向移动至下一工位后，抬起电机反转后，输送架下降将曲轴放至下一工位上，然后继续下降至初始位置，即连接臂水平的位置。通过抬起机构和平移机构和配合从而实现输送架的反复的上升、平移和下降，上升时接取曲轴、然后平移，下降将曲轴移动至下一工位，如此反复运动实现曲轴的抬起步进式输。
[0009]所述工装调整机构包括水平设置在机架上的滑轨，该滑轨上设置有用于支撑曲轴左端的工装定位架、用于支撑曲轴右端的工装移动架以及用于支撑曲轴中部的中部支撑架，所述工装定位架固定在所述滑轨上或固定机架上，所述工装定位架左侧的滑轨上设置有第一左右推进机构，该第一左右推进机构与中部支撑架连接，并带动中部支撑架左右移动，所述工装移动架右侧的滑轨上设置有第二左右推进机构，该第二左右推进机构与工装移动架连接，并能带动工装移动架向所述工装定位架靠拢或远离。
[0010]所述第一左右推进机构包括第一滑座、第一电机和第一丝杆，所述第一滑座安装在滑轨上，第一电机沿左右方向安装在第一滑座上，所述第一丝杆穿过所述工装定位架，该第一丝杆与工装定位架螺纹配合，所述第一丝杆左端与第一电机连接，右端连接所述中部支撑架，所述中部支撑件通过第三滑座支撑在滑轨上，所述第一丝杆上套有轴套，所述工装定位架与该轴套固定连接；
[0011]所述第二左右推进机构包括第二滑座、第二电机和第二丝杆，所述第二滑座安装在滑轨上，第二电机沿左右方向安装在第二滑座上，所述工装移动架通过第四滑座安装在滑轨上，所述第二丝杆左端与工装移动架连接，右端与所述第二电机输出轴连接，该第二丝杆上螺接有固定盘，该固定盘与滑轨固定连接或与机架固定。
[0012]采用上述结构，工装调整机构在使用时安装到曲轴清洗机的机架上，由于工装定位架固定在滑轨上或固定在曲轴清洗机的机架上，第二左右推进机构可以带动工装移动架向所述工装定位架靠拢或远离，从而适应不同长度、规格的曲轴，另一方面由于曲轴规格的不同，在曲轴支撑位置发生改变后，中部支撑架需要左右移动来适应曲轴的位置，因此采用第一左右推进机构来推动中部支撑架左右移动，从而达到适应各种规格曲轴的目的，工装定位架、工装移动架和中部支撑架上端用于支撑曲轴的轴颈，不同规格的曲轴轴颈是差不多的，所以只需要实现工装定位架、工装移动架和中部支撑架在左右位置上移动即可。该工装能适应不同规格的曲轴，用于清洗机上后，只需要一台清洗机即可适应不同规格曲轴，不用再一种曲轴对应一种清洗机，从而大大降低了生产成本。
[0013]所述油道清洗系统包括柱塞泵、机器人、喷枪，所述喷枪一端与柱塞泵连接，喷枪的喷咀连接在机器人的对孔部上。
[0014]所述第一外表清洗系统、第二外表清洗系统、外表漂洗系统、外表吹干系统、热风烘干系统和风切吹油系统内均设置有用于驱动曲轴转动的旋转机构，该旋转机构包括相对设置的左顶紧机构和右顶紧机构，所述左顶紧机构包括第一支座、沿左右方向安装在第一支座上的第一气缸以及与所述第一气缸的活塞杆连接的第一顶针，所述第一顶针朝向所述右顶紧机构；所述右顶紧机构包括第二支座、沿左右方向安装在第二支座上的第二气缸以及与所述第二气缸的活塞杆连接的第二顶针，所述第二顶针朝向所述左顶紧机构，并与所述第一顶针正对，所述左顶紧机构或右顶紧机构上还设置有带动第一顶针或第二顶针转动的电机。
[0015]采用上述结构，该曲轴旋转机构可以安装在清洗机的清洗工位、吹干工位、烘干工位或者旋转脱油工位等，第一气缸和第二气缸分别用于推动第一顶针和第二顶针相互靠拢或远离，通过第一顶针和第二顶针顶在曲轴两端的中心孔上将曲轴托起，然后电机驱动第一顶针或者第二顶针旋转从而使曲轴翻转，通过电机可以控制其转速，且不会对曲轴造成损伤。其中的第一顶针和第二顶针即类似于车床用的顶尖。
[0016]所述第一气缸安装在第一支座左部，该第一支座右部竖向设置有两块限位板，所述第一气缸的活塞杆上连接有第一转轴，该第一转轴右端穿过两块所述限位板，并与第一顶针连接，所述电机水平安装在第一支座上，该电机的输出轴上安装有第一传动轮，所述第一转轴上安装有第二传动轮，该第二传动轮位于两块所述限位板之间，所述第一传动轮与第二传动轮通过皮带或链条连接，两块所述限位板上均设置有第一轴套，所述第一转轴穿设在该第一轴套内，所述第二支座上沿左右方向安装有导向套，导向套内设置有导向轴，所述第二气缸的活塞杆通过导向轴与所述第二顶针连接所述第一支座和第二支座通过拱形梁连接，该拱形梁位于所述第一支座和第二支座上方。
[0017]上述结构，电机通过第一传动轮和第二传动轮带动第一转轴转动，第一转轴带动第一顶针同步转动，实现曲轴的翻转，第二传动轮限制在两块限位板之间，第二传动轮与第一转轴通过键和键槽配合，且第一转轴能相对于第二传动轮在轴向移动，但第二传动轮只转动，不在轴向上运动。第二顶针不主动转动，随第一顶针的运动而同步转动，同样，导向轴可以在导向套内转动和轴向运动，可以通过拱形梁挂在清洗机的机架上，便于安装。
[0018]该旋转机构，能够在不损伤曲轴的情况下，实现曲轴的平稳翻转，且便于控制其转速，可以使曲轴全方位清洁彻底，提高其清洁度，达到比较好的清洗效果，当然该曲轴旋转机构也适用于其他曲轴生产设备，并不局限于曲轴清洗机。
[0019]所述外表超声波清洗系统内设置有超声波清洗槽和机械手，该超声波清洗槽位于清洗主线的一侧，所述机械手将工件在清洗主线和超声波清洗槽之间移动，所述超声波浸油系统内设有浸油槽和机械手，该超浸油槽位于清洗主线的一侧，所述机械手将工件在清洗主线和浸油槽之间移动。
[0020]还包括漂洗液过滤系统,该漂洗液过滤系统包括液密分离装置和油水分离装置，液渣分离装置由第一级磁性滤框、第二级隔渣网、第三级袋式精过滤器组成，第三级过滤精度 10um。
[0021]还包括清洗液过滤系统，该清洗液过滤系统由液渣分离装置及油水分离器组成，液渣分离装置包括第一级由刮渣机，第二级磁性滤框，第三级隔板式沉淀挡渣网40目，第四级袋式精过滤器过滤精度20um，所述油水分离器为涡旋油水分离器。
[0022]如上所述，本发明的有益效果是:1、抬起输送机构，由制动减速电机驱动升降曲臂、升降轮和连接臂，实现输送架升降，平移由另一套减速制动电机，输出输送臂的半周运动推动输送架，以实现抬起步伐输送，且运动平衡，定位准确；2、工装调整机构，能适应不同规格的曲轴，只需要一台清洗机即可适应不同规格曲轴，从而大大降低了生产成本；3、旋转机构带动曲轴转动实现曲轴全方位的清洗、吹干或吹油，提高其清洁度；4、采用机器人对油孔清洗，实