板814，第一气缸812的活塞杆上连接有第一转轴813，该第一转轴813右端穿过两块限位板814，并与第一顶针811连接，电机83水平安装在第一支座81上，该电机83的输出轴上安装有第一传动轮816，第一转轴813上安装有第二传动轮817，该第二传动轮817位于两块限位板814之间，第一传动轮816与第二传动轮817均为齿轮，第一传动轮816与第二传动轮817通过链条818连接。
[0141]两块限位板814上均设置有第一轴套815，第一转轴813穿设在该第一轴套815内，第一转轴813可在第一轴套815内转动和轴向运动，第二支座82上沿左右方向安装有导向套824，导向套824内设置有导向轴823，第二气缸822的活塞杆通过导向轴823与第二顶针821连接。
[0142]采用上述结构，该曲轴旋转机构可以安装在清洗机的清洗工位、吹干工位、烘干工位或者旋转脱油工位等，第一气缸812和第二气缸822分别用于推动第一顶针811和第二顶针821相互靠拢或远离，通过第一顶针811和第二顶针821顶在曲轴两端的中心孔上将曲轴托起，然后电机83驱动第一顶针811或者第二顶针821旋转从而使曲轴翻转，通过电机83可以控制其转速，且不会对曲轴造成损伤。其中的第一顶针811和第二顶针821即类似于车床用的顶尖，可以通过拱形梁84挂在清洗机的机架001上部，便于安装。
[0143]电机83通过第一传动轮816和第二传动轮817带动第一转轴813转动，第一转轴813带动第一顶针811同步转动，实现曲轴的翻转，第二传动轮817限制在两块限位板814之间，第二传动轮817与第一转轴813通过键和键槽配合，且第一转轴813能相对于第二传动轮817在轴向移动，但第二传动轮817只转动，不在轴向上运动，第二顶针821不主动转动，随第一顶针811的运动而同步转动，同样，导向轴823可以在导向套824内转动和轴向运动。
[0144]该工曲轴旋转机构，能够在不损伤曲轴的情况下，实现曲轴的平稳翻转，且便于控制其转速，用于清洗机上后，可以使曲轴全方位清洁彻底，提高其清洁度，达到比较好的清洗效果，当然该曲轴旋转机构也适用于其他曲轴生产设备，并不局限于曲轴清洗机。
[0145]如上所述，本发明的有益效果是:本清洗机设备，针对汽车曲轴清洗设计，综合超声波、高压喷淋、超高压喷淋、旋转、柔性机器人013对孔、超声波浸油及吹油等先进组合手段，以解决曲轴清洗与干燥防锈的生产过程。
[0146]本设备为抬起步进通过式清洗机，除人工上下料外，输送、表面清洗、油孔清洗、吹干、热风烘干、超声波浸油、吹油自动完成。设备由PLC中心控制，清洗后能满足厂家对清洁度的要求，输送系统的工装调整机构自动调节宽度以能够适应多种规格产品的清洗。
[0147]其中，抬起输送机构10能够将曲轴不断的从上一工位移动至下一工位，结构简单，实用性强，而且输送稳定，通过控制电机的转动实现输送，便于控制，由制动减速电机驱动升降曲臂38、升降轮33和连接臂37，实现输送架11升降，平移由另一套减速制动电机，输出输送臂的半周运动推动输送架11，以实现抬起步伐输送，且运动平衡，定位准确。
[0148]工装调整机构，能适应不同规格的曲轴，只需要一台清洗机即可适应不同规格曲轴，从而大大降低了生产成本。
[0149]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明，任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种曲轴清洗机，其特征在于:包括机架以及依次设置在机架上的第一外表清洗系统、外表超声波清洗系统、第二外表清洗系统、油道清洗系统、外表漂洗系统、外表吹干系统、热风烘干系统、超声波浸油系统和风切吹油系统，该机架上还设置有用于工件传送的工件输送系统。2.根据权利要求1所述的曲轴清洗机，其特征在于:所述工件输送系统包括抬起输送机构和工装调整机构，所述抬起输送机构包括平移机构和抬起机构，所述平移机构包括水平设置在机架上的升降输送架以及竖直连接在升降输送架下方的移动调整块，所述升降输送架下侧水平安装有平移电机，该平移电机的轴向与所述平移机构的移动方向垂直，所述平移电机的输出轴上安装有平移臂，所述移动调整块上沿竖直方向开有滑槽，该滑槽内安装有滚轮，所述平移臂一端与平移电机固定连接，另一端与所述滚轮转动连接，所述升降输送架上设置有曲轴抬起支座。3.根据权利要求2所述的曲轴清洗机，其特征在于:所述抬起机构包括抬起电机、转动轴、升降轮、升降曲臂和连接臂，所述抬起电机和转动轴水平固定在机架上，转动轴和升降轮位于升降输送架下方，所述连接臂一端与抬起电机输出轴固定连接，另一端与所述升降轮铰接，所述连接臂一端套在转轴上，另一端与升降轮铰接，当所述抬起电机转动时，升降曲臂带动升降输送架上下移动，当所述平移电机转动时，所述平移臂通过移动调整块带动升降输送架在升降轮上前后移动。4.根据权利要求2或3所述的曲轴清洗机，其特征在于:所述工装调整机构包括水平设置在机架上的滑轨，该滑轨上设置有用于支撑曲轴左端的工装定位架、用于支撑曲轴右端的工装移动架以及用于支撑曲轴中部的中部支撑架，所述工装定位架固定在所述滑轨上或固定机架上，所述工装定位架左侧的滑轨上设置有第一左右推进机构，该第一左右推进机构与中部支撑架连接，并带动中部支撑架左右移动，所述工装移动架右侧的滑轨上设置有第二左右推进机构，该第二左右推进机构与工装移动架连接，并能带动工装移动架向所述工装定位架靠拢或远离。5.根据权利要求4所述的曲轴清洗机，其特征在于:所述第一左右推进机构包括第一滑座、第一电机和第一丝杆，所述第一滑座安装在滑轨上，第一电机沿左右方向安装在第一滑座上，所述第一丝杆穿过所述工装定位架，该第一丝杆与工装定位架螺纹配合，所述第一丝杆左端与第一电机连接，右端连接所述中部支撑架，所述中部支撑件通过第三滑座支撑在滑轨上，所述第一丝杆上套有轴套，所述工装定位架与该轴套固定连接； 所述第二左右推进机构包括第二滑座、第二电机和第二丝杆，所述第二滑座安装在滑轨上，第二电机沿左右方向安装在第二滑座上，所述工装移动架通过第四滑座安装在滑轨上，所述第二丝杆左端与工装移动架连接，右端与所述第二电机输出轴连接，该第二丝杆上螺接有固定盘，该固定盘与滑轨固定连接或与机架固定。6.根据权利要求1所述的曲轴清洗机，其特征在于:所述油道清洗系统包括柱塞泵、机器人、喷枪，所述喷枪一端与柱塞泵连接，喷枪的喷咀连接在机器人的对孔部上。7.根据权利要求1所述的曲轴清洗机，其特征在于:所述第一外表清洗系统、第二外表清洗系统、外表漂洗系统、外表吹干系统、热风烘干系统和风切吹油系统内均设置有用于驱动曲轴转动的旋转机构，该旋转机构包括相对设置的左顶紧机构和右顶紧机构，所述左顶紧机构包括第一支座、沿左右方向安装在第一支座上的第一气缸以及与所述第一气缸的活塞杆连接的第一顶针，所述第一顶针朝向所述右顶紧机构；所述右顶紧机构包括第二支座、沿左右方向安装在第二支座上的第二气缸以及与所述第二气缸的活塞杆连接的第二顶针，所述第二顶针朝向所述左顶紧机构，并与所述第一顶针正对，所述左顶紧机构或右顶紧机构上还设置有带动第一顶针或第二顶针转动的电机。8.根据权利要求7所述的曲轴清洗机，其特征在于:所述第一气缸安装在第一支座左部，该第一支座右部竖向设置有两块限位板，所述第一气缸的活塞杆上连接有第一转轴，该第一转轴右端穿过两块所述限位板，并与第一顶针连接，所述电机水平安装在第一支座上，该电机的输出轴上安装有第一传动轮，所述第一转轴上安装有第二传动轮，该第二传动轮位于两块所述限位板之间，所述第一传动轮与第二传动轮通过皮带或链条连接，两块所述限位板上均设置有第一轴套，所述第一转轴穿设在该第一轴套内，所述第二支座上沿左右方向安装有导向套，导向套内设置有导向轴，所述第二气缸的活塞杆通过导向轴与所述第二顶针连接所述第一支座和第二支座通过拱形梁连接，该拱形梁位于所述第一支座和第二支座上方。9.根据权利要求1所述的曲轴清洗机，其特征在于:所述外表超声波清洗系统内设置有超声波清洗槽和机械手，该超声波清洗槽位于清洗主线的一侧，所述机械手将工件在清洗主线和超声波清洗槽之间移动，所述超声波浸油系统内设有浸油槽和机械手，该超浸油槽位于清洗主线的一侧，所述机械手将工件在清洗主线和浸油槽之间移动。10.根据权利要求1所述的曲轴清洗机，其特征在于:还包括清洗液过滤系统，该清洗液过滤系统由液渣分离装置及油水分离器组成，液渣分离装置包括第一级的刮渣机，第二级的磁性滤框，第三级的40目的隔板式沉淀挡渣网，第四级的过滤精度20um的袋式精过滤器，所述油水分离器为涡旋油水分离器。
【专利摘要】本发明提供一种曲轴清洗机，包括机架以及依次设置在机架上的第一外表清洗系统、外表超声波清洗系统、第二外表清洗系统、油道清洗系统、外表漂洗系统、外表吹干系统、热风烘干系统、超声波浸油系统和风切吹油系统，该机架上还设置有用于工件传送的工件输送系统，工件输送系统包括抬起输送机构和工装调整机构。本发明针对汽车曲轴清洗设计，综合超声波、高压喷淋、超高压喷淋、旋转、柔性机器人对孔、超声波浸油及吹油等先进组合手段，以解决曲轴清洗与干燥防锈的生产过程，输送系统的工装调整机构自动调节宽度以能够适应多种规格产品的清洗。
【IPC分类】B08B13/00, B08B3/14, B08B3/12, B08B3/02, B05C7/04, B05C13/00, B05C11/10, B08B3/10
【公开号】CN105312269
【申请号】CN201410366520
【发明人】余虹江, 朱兴德, 刘建, 晏增盛, 何传
【申请人】重庆科本科技有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2014年7月29日