深孔、细孔、盲孔的特性，采用工件全浸入式进行防锈处理，为方便细长油道孔的防锈油浸入，所以在传统的浸油槽增加超声波系统，提高浸油效果与效率；超声波功率2.4KW，超声波频率40KHz ;防锈油重复使用，设置油水分离系统，以保证防锈油洁净及循环使用；为防止防锈油与清洗液混合造成污染，以及浸油工艺需要，故用机械手将工件转移到主线旁的超声波浸油槽处理，完成后机械手将工件转移回主线。
[0121]风切吹油系统011，采用旋转脱油的方式，在工件浸油后，为避免带出大量的防锈油，通过工件转动和风切吹油装置，将工件表面大量的防锈油浙出及吹掉，在工件表面留一层油膜。
[0122]本机还设置有蒸汽抽雾处理机014，以抽吸机内雾汽，经气水分离后回流至水箱。
[0123]需要说明的是，各系统中为说明或未在图中示出部分均为本领域常规技术，本领域技术人员是可以不通过创造性劳动即可获得的，在此不再赘述。
[0124]该机架上还设置有用于工件传送的工件输送系统，用于将曲轴从上一工位运送到下一工位，该输送系统包括抬起输送机构10和工装调整机构。
[0125]进一步如图4和图5所示，抬起输送机构10包括平移机构和抬起机构，平移机构包括水平设置的输送架11以及竖直连接在输送架11下方的移动调整块21，输送架11下侧水平安装有平移电机14，该平移电机14的轴向与平移机构的水平移动方向垂直，平移电机14的输出轴上安装有平移臂15，移动调整块21上沿竖直方向开有滑槽22，该滑槽22内安装有滚轮23，平移臂15 —端与平移电机14固定连接，另一端与滚轮23转动连接，输送架11上设置有曲轴抬起支座12 ;抬起机构包括抬起电机31、升降支点轴35、升降轮33、升降曲臂38和连接臂37，抬起电机31和升降支点轴35水平设置，在安装时水平固定在清洗机机架上，升降支点轴35和升降轮33位于输送架11下方，连接臂37 —端与抬起电机31输出轴固定连接，另一端与升降轮33铰接，连接臂37 —端套在升降支点轴35上，另一端与升降轮33铰接，当抬起电机31转动时，升降曲臂38带动输送架11上下移动，当平移电机14转动时，平移臂15通过移动调整块21带动输送架11在升降轮33上前后移动。
[0126]移动调整块21与输送架11的右端固定连接，平移电机14位于移动调整块21右侦牝安装在第一支撑座16上，滚轮23嵌入滑槽22内，该平移臂15 —端与滚轮23通过第一转轴24连接，平移臂15另一端通过键和键槽与平移电机14输出轴连接，连接臂37相对于平移电机14转动的角度为0°至180°。
[0127]抬起电机31位于平移电机14上方，安装在第二支撑座32上，升降轮33套在第二转轴34上，升降曲臂38右端与抬起电机31输出轴固定连接，左端套在第二转轴34上，连接臂37左端套在第二转轴34上，右端套在升降支点轴35上，该升降支点轴35安装在支点轴支撑座36上。连接臂37的长度小于升降曲臂38的长度，该连接臂37相对于升降支点轴35转动的角度为0°到90°。连接臂37、平移臂15和升降曲臂38的长度可以根据需求而设置，以实现不同距离的输送，抬起电机31和平移电机14均为减速电机或均连接有减速箱。
[0128]固定梁41和固定支座42是安装在清洗机清洗线上的，用于支承曲轴，输送架11上设置有用于支撑曲轴的抬起支座12，抬起支座12上端与曲轴轴颈相配合，该输送架11下方设置有用于支撑输送架11的支撑架13，在初始状态时可以将输送架11支撑在清洗机的机架上，曲轴清洗时是放置在两组平行的固定梁41的固定支座42上，输送架11位于两组平行的固定梁41之间，并位于曲轴下方，在需要移动曲轴时，输送架11上升，通过抬起支座12从上一工位的固定支座42上托起曲轴，然后平移到下一工位的固定支座42上。
[0129]采用上述结构，在使用时，平移电机14、抬起电机31、升降支点轴35、输送架11可以支撑在清洗机的机架上，初始时平移臂15位于水平位置，平移电机14左右转动，通过平移臂15、滚轮23和移动调整块21将旋转运动转化为直线运动，使输送架11水平往复运动，如从0°位置移动到180°位置，或如从180°位置移动到0°位置，而输送架11的上下运动是这样实现的:升降轮33抵在输送架11下方，初始时与升降支点轴35处于同一水平位置，即连接臂37处于水平位置，当抬起电机31转动时，通过升降曲臂38带动连接臂37绕升降支点轴35转动，在连接臂37从0°转动至90°时，输送架11上升，滚轮23将输送架11托起使其接住曲轴，然后平移机构使输送架11在水平方向移动至下一工位后，抬起电机31反转后，输送架11下降将曲轴放至下一工位上，然后继续下降至初始位置，即连接臂37水平的位置。通过抬起机构和平移机构和配合从而实现输送架11的反复的上升、平移和下降，上升时接取曲轴、然后平移，下降将曲轴移动至下一工位，如此反复运动实现曲轴的抬起步进式输。
[0130]能够将曲轴不断的从上一工位移动至下一工位，结构简单，实用性强，而且输送稳定，通过控制电机的转动实现输送，便于控制，由制动减速电机驱动升降曲臂38、升降轮33和连接臂37，实现输送架11升降，平移由另一套减速制动电机，输出输送臂的半周运动推动输送架11，以实现抬起步伐输送，且运动平衡，定位准确。
[0131]如图6所示，工装调整机构包括水平设置的滑轨73，该滑轨73上设置有用于支撑曲轴左端的工装定位架71、用于支撑曲轴右端的工装移动架72以及用于支撑曲轴中部的中部支撑架74，工装定位架71固定在滑轨73上或固定在曲轴清洗机的机架上，工装定位架左侧的滑轨73上设置有第一左右推进机构，该第一左右推进机构与中部支撑架74连接，并带动中部支撑架74左右移动，工装移动架72右侧的滑轨73上设置有第二左右推进机构，该第二左右推进机构与工装移动架72连接，并能带动工装移动架72向工装定位架71靠拢或远离。
[0132]第一左右推进机构包括第一滑座52、第一电机51和第一丝杆53，第一滑座52安装在滑轨73上，第一电机51沿左右方向安装在第一滑座52上，第一丝杆53穿过工装定位架71，该第一丝杆53与工装定位架71螺纹配合，第一丝杆53左端与第一电机51连接，右端连接中部支撑架74，中部支撑架74通过第三滑座55支撑在滑轨73上。
[0133]由于工装定位架71是固定的，第一电机51和中部支撑件都可以在滑轨73上滑动，通过第一电机51的转动可以使中部支撑架74相对于工装定位架71左右移动，此时第一电机51也是与中部支撑架74同步左右移动的，第一丝杆53的右端与中部支撑架74连接，只有相对转动关系，无相对左右移动关系，第一丝杆53上套有轴套54，工装定位架71与该轴套54固定连接。
[0134]第二左右推进机构包括第二滑座62、第二电机61和第二丝杆63，第二滑座62安装在滑轨73上，第二电机61沿左右方向安装在第二滑座62上，工装移动架72通过第四滑座64安装在滑轨73上，第二丝杆63左端与工装移动架72连接，右端与第二电机61输出轴连接，该第二丝杆63上螺接有固定盘65，固定盘65套在第二丝杆63外，该固定盘65与滑轨73固定连接或与曲轴清洗机的机架固定。
[0135]采用上述结构，由于固定盘65是固定的，因此通过第二电机61的驱动可以使工装移动架72和第二电机61同步左右移动，此处第二丝杆63没有采用第二电机61固定不动、工装移动架72套在第二丝杆63上的方式，是因为中部支撑架74在使用过程中会通过清洗机的抬升机构抬起，如果第二丝杆63左端穿出工装移动架72的话，可能会与中部支撑架74产生干涉，为了避免干涉因而采用了本结构。工装定位机构上端、工装移动架72上端以及中部支撑架74上端均设置有用于支撑曲轴的曲颈支座75，该曲颈支座75的上端与曲轴的曲颈配合。
[0136]采用上述结构，工装调整机构在使用时安装到曲轴清洗机的机架上，由于工装定位架固定在滑轨73上或固定在曲轴清洗机的机架上，第二左右推进机构可以带动工装移动架72向工装定位架71靠拢或远离，从而适应不同长度、规格的曲轴，另一方面由于曲轴规格的不同，在曲轴支撑位置发生改变后，中部支撑架74需要左右移动来适应曲轴的位置，因此采用第一左右推进机构来推动中部支撑架74左右移动，从而达到适应各种规格曲轴的目的，工装定位架71、工装移动架72和中部支撑架74上端用于支撑曲轴的轴颈，不同规格的曲轴轴颈是差不多的，所以只需要实现工装定位架71、工装移动架72和中部支撑架74在左右位置上移动即可。该工装能适应不同规格的曲轴，用于清洗机上后，只需要一台清洗机即可适应不同规格曲轴，不用再一种曲轴对应一种清洗机，从而大大降低了生产成本。
[0137]抬起输送机构10由制动减速电机驱动曲柄机构，实现输送架升降，输送由另一套减速制动电机，输出摆臂的半周运动推动输送架，以实现抬起步伐输送，且运动平衡，定位准确。
[0138]第一外表清洗系统003、第二外表清洗系统005、外表漂洗系统007、外表吹干系统008、热风烘干系统009和风切吹油系统011内均设置有旋转机构8，旋转机构8带动曲轴转动实现曲轴全方位的清洗、吹干或吹油。
[0139]如图7所示，旋转机构8包括，相对设置的左顶紧机构和右顶紧机构，左顶紧机构包括第一支座81、沿左右方向安装在第一支座81上的第一气缸812以及与第一气缸812的活塞杆连接的第一顶针811，第一顶针811朝向右顶紧机构；右顶紧机构包括第二支座82、沿左右方向安装在第二支座82上的第二气缸822以及与第二气缸822的活塞杆连接的第二顶针821，第二顶针821朝向左顶紧机构，并与第一顶针811正对，第一支座81上设置有带动第一顶针811转动的电机83，第一支座81和第二支座82通过拱形梁84连接，该拱形梁84位于第一支座81和第二支座82上方。
[0140]第一气缸812安装在第一支座81左部，该第一支座81右部竖向设置有两块限位