现精准定点清洗，避免清洗盲点和无效清洗，面对精准定点清洗，或复杂立体几何构造工件的加工，也可精确和快速地完成，具备高可靠性同时提升洁净度。总的来说，本清洗机，针对汽车曲轴清洗设计，综合超声波、高压喷淋、超高压喷淋、旋转、柔性机器人对孔、超声波浸油及吹油等先进组合手段，解决了曲轴清洗与干燥防锈的生产过程。
【附图说明】
[0023]图1为本发明提供的实施例的结构示意图；
[0024]图2为本发明提供的实施例的俯视图；
[0025]图3为图1的侧视图；
[0026]图4为本发明实施例的抬起输送机构的结构示意图；
[0027]图5为图4中抬起机构与输送架的连接关系图；
[0028]图6为本发明实施例的工装调整机构的结构示意图；
[0029]图7为本发明实施例的旋转机构的结构示意图。
[0030]零件标号说明
[0031]001 机架
[0032]002上料工位
[0033]003第一外表清洗系统
[0034]004外表超声波清洗系统
[0035]005第二外表清洗系统
[0036]006油道清洗系统
[0037]007外表漂洗系统
[0038]008外表吹干系统
[0039]009热风烘干系统
[0040]010超声波浸油系统
[0041]011风切吹油系统
[0042]012下料工位
[0043]013机器人
[0044]014蒸汽抽雾处理机
[0045]021刮渣机
[0046]022磁性滤框
[0047]023挡密网
[0048]024 水箱
[0049]025翻水泵
[0050]026油水分离装置
[0051]027清洗泵
[0052]028漂洗泵
[0053]10抬起输送机构
[0054]11输送架
[0055]12抬起支座
[0056]13支撑架
[0057]14平移电机
[0058]15输送臂
[0059]16第一支撑座
[0060]21移动调整块
[0061]22 滑槽
[0062]23 滚轮
[0063]24第一转轴
[0064]31抬起电机
[0065]32第二支撑座
[0066]33升降轮
[0067]34第二转轴
[0068]35升降支点轴
[0069]36支点轴支撑座
[0070]37连接臂
[0071]38升降曲臂
[0072]41固定梁
[0073]42固定支座
[0074]51第一电机
[0075]52第一滑座
[0076]53第一丝杆
[0077]54 轴套
[0078]55第三滑座
[0079]61第二电机
[0080]62第二滑座
[0081]63第二丝杆
[0082]64第四滑座
[0083]65固定盘
[0084]71工装定位架
[0085]72工装移动架
[0086]73 滑轨
[0087]74中部支撑架
[0088]75曲颈支座
[0089]8 旋转机构
[0090]81第一支座
[0091]811 第一顶针
[0092]812 第一气缸
[0093]813 第一转轴
[0094]814限位板
[0095]815 第一轴套
[0096]816第一传动轮
[0097]817第二传动轮
[0098]818 链条
[0099]82第二支座
[0100]821 第二顶针
[0101]822 第二气缸
[0102]823导向轴
[0103]824导向套
[0104]83 电机
[0105]84拱形梁
【具体实施方式】
[0106]以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
[0107]实施例
[0108]如图1至图3所示，本发明提供一种曲轴粗洗清洗机，包括机架001、罩在机架001上的密封罩(未示出)，以及按照清洗顺序依次设置在机架001上的上料工位002、第一外表清洗系统003、外表超声波清洗系统004、第二外表清洗系统005、油道清洗系统006、外表漂洗系统007、外表吹干系统008、热风烘干系统009、超声波浸油系统010、风切吹油系统011和下料工位012。
[0109]第一外表清洗系统003、第二外表清洗系统005、外表漂洗系统007对应设置有喷洗室，超声波清洗系统、外表吹干系统008、热风烘干系统009、超声波浸油系统010、风切吹油系统011分别对应设置有超声波清洗槽、吹干室、热风烘干室、浸油槽、切油室(图中均未示出)。第一外表清洗系统003为高压喷淋清洗，位于外表超声波清洗系统004前，目的是喷洗掉曲轴表面最多、最脏的污物和大量的石墨粉；第二外表清洗系统005和外表漂洗系统007位于外表超声波清洗系统004后，目的是喷洗掉曲轴从超声波槽液面附带出的脏物；外表高压喷淋清洗时，曲轴通过旋转机构8在喷淋清洗时实现旋转清洗。
[0110]清洗后会将曲轴上大量的脏物、油污冲入清洗液中，为了清洗液的重复清洁使用，清洗液需要进行强力的过滤、除渣、分油；本清洗机设有分别与第一外表清洗系统003和第二外表清洗系统005连接的清洗液过滤系统，该清洗液过滤系统由液渣分离装置及油水分离装置026组成，液渣分离由四级组成，第一级为刮渣机021，刮渣机021及转毂反冲洗过滤并排出较大渣粒；第二级为磁性滤框022，第三级为隔板式沉淀挡渣网023，过滤精度40目，翻水泵025抽液是分离出较小颗粒，第四级为袋式精过滤器过滤20 μ m。
[0111]油水分离器采用涡旋油水分离器，其油水分离效果好，在分离器前，设迷宫通道，这样可使水流稳定下来，提高分离效果，油被分离并排至机外集油盒中，进行定期清理，这样经多级处理后的清洗液才能保证其清洁度的要求，涡旋式油水分离器系统加重力式隔油方式进行分油，可以将漂浮在液面的油、水中悬浮的油都分离出来，边生产边分油。
[0112]外表超声波清洗系统004利用超声波的“空化效应”，特别是针对球铁、铸铁件表面不光洁多细凹凸，材质内部结构疏松的特性，有更为卓越的清洗效果，由于超声波的“空化效应”产生无数的细小气泡强力冲击工件，使藏于工件或渗入工件表层的油污杂质无所遁形，通过超声波清洗出来的工件格外洁净；外表超声波清洗系统004内设置有机械手和超声波清洗槽，机械手将工件转移到主线旁的超声波清洗槽，处理完成后再由于机械手将工件转移回主线。
[0113]由于超声波卓越的清洗功能可将工件上的石墨粉洗掉后混入清洗液中，为了对洗液中的石墨粉过滤掉，采用滤纸式过滤机过滤。精确定位，自动抓取移载工件，实现曲轴换线超声波清洗或超声波浸油，避免旁线与主线之间的工作相互干扰，以及各工作液混合污染。
[0114]油道清洗系统006设有柱塞泵、机器人013、喷枪，喷枪一端与柱塞泵(未示出)连接，喷枪的喷咀连接在机器人013的手部上，即对孔部，由于曲轴规格众多，各规格曲轴的油道孔相对位置及孔径不一，所以油道清洗系统006采用机器人013通过PLC控制实现兼容对孔清洗，以实现快速对孔之目的；曲轴油道孔径小，孔深，在加工进程中可能存在毛刺、切屑堵塞，所以采用进口柱塞泵超高压清洗，以实现彻底清洁之目的；油道清洗采用柔性机器人013清洗，具有6个自由度，机器人013手将高压喷咀压在曲轴的油孔上，对油道孔实现对孔清洗。
[0115]本例中采用史陶比尔或同等级防水型机器人013，机器人013清洗通过变化控制高压喷枪和工件距离、维持手臂快速运动，实现精准定点清洗，避免清洗盲点和无效清洗，潮湿环境系列机器人013全面而强大的动态防护系统，摒弃了高成本的防护服，稳定持久地对抗高温、潮湿、腐蚀性的恶劣环境，同时保持标准机器人013的机械性能。面对精准定点清洗，或复杂立体几何构造工件的加工，也可精确和快速地完成，具备高可靠性同时提升洁净度。
[0116]设置污水区和清水区，经粗过滤净化后的液体经翻水泵泵入袋式过滤器进入清水箱026，第一外表清洗系统003、外表超声波清洗系统004、第二外表清洗系统005均通过清洗泵027抽水，共用1个水箱026，四道过滤；油道清洗系统006、外表漂洗系统007通过漂洗泵028抽水，共用1个水箱，三道过滤。
[0117]外表漂洗系统007与第一外表清洗系统003、第二外表清洗系统005相互独立；夕卜表漂洗系统007漂洗室与第一外表清洗系统003和第二外表清洗系统005的清洗室由闸板隔离，外表漂洗系统007的水箱、泵、与漂洗过滤系统独立，漂洗过滤系统由液渣分离装置及油水分离装置组成，液渣分离由三级组成，第一级为磁性滤框组成，第二级为隔渣网，翻水泵抽液是分离出较小颗粒，第三级为袋式精过滤器，第三级过滤精度10um。迷宫格油分离并排至机外集油盒中，进行定期清理，这样经多级处理后的清洗液才能保证其清洁度的要求。
[0118]外表吹干系统008，采用高压风机取风口，设有高效过滤器，以洁净气源，避免对零件二次污染，外表吹水时工件通过旋转机构8带动旋转，便于水倒出、吹掉。
[0119]热风烘干系统009，设置有旋转机构8带动曲轴旋转，可以是曲轴各方位达到良好的烘干效果。
[0120]超声波浸油系统010，浸防锈油，依据工件形状复杂，且多