1.一种工业废气净化催化剂的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)将异丙醇铝，以及碱土金属前驱体、稀土金属前驱体、过渡金属前驱体中的一种或几种，溶于溶剂中，得到金属盐前驱体溶液；
2)在步骤1)得到的金属盐前驱体溶液加入活性氧化铝、氮化硅、分散剂，搅拌混合，形成悬浊液浆料；
3)将步骤2)得到的悬浊液浆料涂覆在催化剂载体上形成催化催化涂层，干燥至水含量小于等于3％，得到干燥前驱体；
4)将步骤3)得到的干燥前驱体置于流动的还原性气氛中焙烧，在500～600℃下焙烧0.5～2h，在1000～1400℃焙烧2～6h，得到预处理体；
5)将步骤4)得到的预处理体浸入0.01～0.3mol/L的贵金属溶液中，浸渍5～10min，干燥，焙烧，焙烧温度为400～700℃，形成最终产品。
2.根据权利要求1所述的工业废气净化催化剂的制备方法，其特征在于，所述步骤1)中的碱土金属前驱体为硝酸钡、醋酸钡、硝酸锶、硝酸钙、醋酸镁或硝酸镁；稀土金属前驱体为硝酸镧、醋酸镧、硝酸铈、醋酸铈、硝酸钇、醋酸钇；过渡金属前驱物为硝酸锰、醋酸锰、硝酸钴、醋酸钴、硝酸铁、醋酸铁、氯化铁。
3.根据权利要求1所述的的工业废气净化催化剂的制备方法，其特征在于，所述金属盐前驱体溶液中碱土金属、稀土金属、过渡金属离子的浓度之和为0.01～0.1mol/L，异丙醇铝的加入量为碱土金属、稀土金属、过渡金属离子的摩尔数总和。
4.根据权利要求1所述的的工业废气净化催化剂的制备方法，其特征在于，所述步骤2)中的氮化硅为α-氮化硅或纳米无定形氮化硅。
5.根据权利要求1所述的的工业废气净化催化剂的制备方法，其特征在于，所述步骤2)中的氮化硅的加入量为异丙醇铝摩尔数的0.9～1.1倍，活性氧化铝的加入量为碱土金属、稀土金属、过渡金属离子的摩尔数总和的9.5～10.5倍。
6.根据权利要求1所述的的工业废气净化催化剂的制备方法，其特征在于，所述步骤2)中的分散剂为聚丙烯酸钠、聚羧酸钠或苯乙烯-马来酸酐共聚物、萘磺酸盐类抗沉淀剂的一种或几种。
7.根据权利要求1所述的的工业废气净化催化剂的制备方法，其特征在于，所述分散剂的加入量为活性氧化铝与氮化硅粉体质量的0.1～1％。
8.根据权利要求1所述的的工业废气净化催化剂的制备方法，其特征在于，所述步骤3)的干燥为冷冻干燥，压力为10～40Pa。
9.根据权利要求1所述的的工业废气净化催化剂的制备方法，其特征在于，所述步骤3)中的催化涂层厚度为0.2～2μm。
10.根据权利要求1所述的的工业废气净化催化剂的制备方法，其特征在于，所述步骤5)的贵金属溶液中含有0.01～0.3mol/L的柠檬酸钠或柠檬酸钾或醋酸钾或草酸钠。