搅拌装置的制作方法

本申请涉及建筑设备技术领域，具体而言，涉及一种搅拌装置。

背景技术：

在建筑施工领域中，很多时候会涉及到对建筑材料的搅拌作用，例如腻子、砂浆等。例如，目前市场上较为成熟的腻子搅拌机，主要分为立式和卧式的两种，大都采用螺带搅拌的形式，在搅拌机工作时，物料局部运动，均匀度不高，存在搅拌死角，物料较易结团。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种搅拌装置，以改善上述问题。本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本实用新型提供一种搅拌装置，搅拌装置包括料桶、中心搅拌机构、行星环、至少一个搅拌机构以及驱动装置，料桶具有搅拌腔，中心搅拌机构包括中心杆以及第一搅拌桨，第一搅拌桨连接于中心杆，行星环沿料桶的周向设置于搅拌腔内，中心杆沿行星环的轴线方向设置，行星搅拌机构啮合于行星环以及中心杆之间，行星搅拌机构包括行星杆以及第二搅拌桨，第二搅拌桨连接于行星杆，第二搅拌桨位于第一搅拌桨以及行星环之间，驱动装置用于为中心搅拌机构提供动力。

在一种实施方式中，中心杆的转动速度大于行星杆的转动速度。

在一种实施方式中，中心搅拌机构设置有带有啮齿的中心环，中心环设置于中心杆，行星搅拌机构设置有带有啮齿的行星齿，行星齿设置于行星杆并啮合于中心环与行星环之间，行星齿的齿数大于中心环的齿数。

在一种实施方式中，行星搅拌机构还包括第一高压喷头，行星杆为空心杆，第一高压喷头设置于行星杆，并与空心杆状结构的行星杆连通。

在一种实施方式中，搅拌装置还包括第一清洗杆，第一清洁杆连接行星杆，第一清洁杆包覆有第一弹性部，第一弹性部与料桶的内壁接触。

在一种实施方式中，中心搅拌机构还包括第二高压喷头，中心杆为空心杆，第二高压喷头设置于中心杆的端部，并与中心杆连通。

在一种实施方式中，搅拌装置还包括第二清洗杆，第二清洗杆连接中心杆，第二清洗杆包覆有第二弹性部，第二弹性部与料桶的内壁接触。

在一种实施方式中，料桶设置有进料口，进料口设置有闸门，闸门可选择性的打开或封闭进料口，搅拌装置还包括进料斗，进料斗连接于料桶的外壁且在进料口打开时与进料口连通。

在一种实施方式中，搅拌装置还包括用于检测料桶中的料位的料位计以及控制器，料位计与控制器电性连接，控制器与闸门电性连接并控制闸门的开启或关闭。

在一种实施方式中，驱动装置包括驱动电机，驱动电机设置于料桶，驱动电机的动力输出轴与中心搅拌机构传动连接。

相较于现有技术，本申请提供的搅拌装置，利用中心搅拌机构以及围绕中心搅拌机构自转的行星搅拌机构，通过将第一搅拌桨伸入料桶的底部，第二搅拌桨设置于行星环与第一搅拌桨之间，使得搅拌腔内的各处都能被有效搅拌，有利于提高物料混合效果与均匀度，提高搅拌效率，且装置简单易于实现小型化。

本实用新型的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的搅拌装置在第一视角下的结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的搅拌装置在第二视角下的结构示意图。

图3是本实用新型实施例提供的搅拌装置的局部结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本申请实施例进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型实施例的较佳实施方式。但是，本实用新型实施例可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型实施例中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

目前，市场上也存在许多搅拌装置，主要分为立式和卧式的两种，大都采用螺带搅拌的形式，立式搅拌机物料混合和搅拌速度慢且物料属于局部运动，均匀度不高，产量比较低，且存在搅拌死角，物料较易结团；卧式搅拌机混合分散效果欠佳且成本较高、体积大、占地面大、较为笨重，搅拌轴受径向力也比较大易折断，轴承易损坏。

同时，发明人研究还发现，搅拌装置在搅拌后，物料易残留于搅拌装置，在搅拌作业完成后，需要对残留的物料进行清洗，但现有的搅拌装置大都采用人工清洗，工人劳动强度较大。并且，不论是立式搅拌机还是卧式搅拌机都较难实现小型智能化自动化。

因此，发明人经过长期研究，提出了一种对物料能均匀搅拌、搅拌效率高并实现小型化的腻子搅拌装置。

请参阅图1，本实用新型实施例提供了一种搅拌装置10，该搅拌装置10包括料桶100、中心搅拌机构300、行星环700、至少一个行星搅拌机构400以及驱动装置600，料桶100具有搅拌腔110，中心搅拌机构300包括中心杆310以及第一搅拌桨320，第一搅拌桨320与中心杆310相互连接，行星环700沿料桶100的轴向设置于搅拌腔110内，中心杆310沿行星环700的轴线方向设置，至少一个行星搅拌机构400啮合于中心杆310以及行星环700之间，且绕中心杆310转动并能自转，驱动装置600驱动中心搅拌机构300转动。

料桶100具有搅拌腔110，并能储存物料，搅拌腔110为物料的搅拌提供作业空间。料桶100设置有进料口130，进料口130与搅拌腔110连通，以使物料能通过进料口130进入搅拌腔110进行搅拌作业。本实施方式中，作为一种示例，料桶100的底部大致呈锥状结构，底部呈锥状结构的料桶100在进行放料作业时，有利于物料的顺利流出，减少料桶100内部物料的残留。

在一些实施方式中，料桶100还包括桶盖120，桶盖120设置于料桶100的上部，并为驱动装置600提供安装平台。且桶盖120是可拆卸结构，在进行中心搅拌机构300、行星环700以及行星搅拌机构400的安装时，可以拆掉桶盖120进行安装，从而使安装作业更方便。

中心搅拌机构300可以用于对搅拌腔110下部的物料进行搅拌作业。在一些实施方式中，请参阅图2，中心搅拌机构300包括相互连接的中心杆310和第一搅拌桨320，中心杆310的一端与驱动装置600传动连接，以实现中心杆310的转动。第一搅拌桨320连接于中心杆310远离驱动装置600的一端，实现对搅拌腔110底部的物料进行搅拌作业。为了对物料进行充分的搅拌，本实施方式中，作为一种示例，第一搅拌桨320大致为曲形片状结构，且第一搅拌桨320具有三个，以实现对物料进行更充分的搅拌。

在其他的一些实施方式中，第一搅拌桨320还可以是三个、四个甚至更多，满足对物料进行充分的搅拌作业即可，第一搅拌桨320也可以是其他形状的结构。

在一些实施方式中，请参阅图3，中心搅拌机构300还包括第二高压喷头340，且中心杆310为空心杆，第二高压喷头340设置于中心杆310远离驱动装置600的端部，并与呈空心杆的中心杆310所连通。中心杆310可以与外部泵水装置连接，以使外部的清洗水经过中心杆310进入第二高压喷头340，实现第二高压喷头340出水，对料桶100进行清洗。第二高压喷头340可以是万向喷头，以对料桶100进行全方位清洗。清洗时外部高压水进入第二高压喷头340，第二高压喷头340随着中心杆310的转动而转动，将高压水不断的喷射于料桶100内壁上的各个位置，实现对料桶100全方位无死角的清洗。第二高压喷头340可以是一个也可以是多个。

在其他的一些实施方式中，中心杆310还可以不是空心杆，此时，可以将第二高压喷头340通过水管与外部泵水设备相连接，实现清洁水的喷射功能。

在一些实施方式中，搅拌装置10还可以包括第二清洗杆350，第二清洗杆350连接于中心杆310，第二清洗杆350可包覆第二弹性部351，第二弹性部351与料桶100的内壁接触，以实现弹性部对料桶100桶壁的刮洗功能。通过第二清洗杆350配合第二高压喷头340，第二高压喷头340随着中心杆310不停的旋转喷射高压水，从而不断改变喷射方向覆盖整个桶壁，加上包覆有第二弹性部351的第二清洗杆350的刮蹭，可使料桶100的桶壁清洗彻底，防止下次搅拌时的二次污染。第二弹性部351可以是由海绵、橡胶等柔性材料制成，利用材料的柔性对料桶100的内壁进行刮洗，提高清洗效率。

请一并参阅图1与图2，行星环700沿料桶100的轴向设置于搅拌腔110内，具体的，行星环700设置于料桶100靠近桶盖120的一端，并可固定于料桶100的内壁，中心杆310沿着行星环700的轴线方向设置，并可以具有相同的轴线。本实施方式中，作为一种示例，行星环700具有安装孔，行星环700可通过安装孔固定于料桶100的内壁。行星环700的内侧设置有啮齿，用于与行星搅拌机构400啮合。

行星搅拌机构400能对位于搅拌腔110中上部的物料进行搅拌。在一些实施方式中，请一并参阅图1与图2，搅拌装置10包括至少一个行星搅拌机构400，行星搅拌机构400啮合于行星环700以及中心杆310之间，相邻的行星搅拌机构400间隔设置。

每个行星搅拌机构400包括行星杆410以及第二搅拌桨420，第二搅拌桨420连接于行星杆410，且第二搅拌桨420位于行星环700与第一搅拌桨320之间，以实现对料桶100内中上部物料的搅拌作业。本实施方式中，作为一种示例，行星搅拌机构400具有三组，三组行星搅拌机构400啮合于行星环700与中心搅拌机构300之间，以实现对物料充分、无死角的搅拌。

在其他的一些实施方式中，行星搅拌机构400还可以是一组、两组、四组甚至更多，满足对中上部物料的充分搅拌功能即可。

具体的，在一些实施方式中，请再次参阅图3，行星搅拌机构400还包括第一高压喷头440，且行星杆410为空心杆，第一高压喷头440设置于行星杆410远离行星环700的端部，并与呈空心杆的行星杆410所连通。行星杆410可以与外部泵水装置连接，以使外部的清洗水经过行星杆410进入第一高压喷头440，实现第一高压喷头440出水，对料桶100进行清洗。第一高压喷头440可以是万向喷头，以对料桶100进行全方位清洗。清洗时外部高压水进入第二高压喷头340，第二高压喷头340随着行星杆410的转动而转动，将高压水不断的喷射于桶壁上的各个方位，实现对料桶100全方位无死角的清洗。第一高压喷头440可以是一个也可以是多个。

在其他的一些实施方式中，行星杆410还可以不是空心杆，此时，可以将第一高压喷头440通过水管与外部泵水设备相了解，实现清洁水的喷射功能。

在一些实施方式中，搅拌装置10还可以包括第一清洗杆450，第一清洗杆450连接于行星杆410，第一清洗杆450可包覆第一弹性部451，第一弹性部451与料桶100的内壁接触，以实现弹性部对料桶100桶壁的刮洗功能。通过第一清洗杆450配合第一高压喷头440，第一高压喷头440随着行星杆410不停的旋转喷射高压水，从而不断改变喷射方向覆盖整个桶壁，加上包覆有第一弹性部451的第一清洗杆450的刮蹭，可使料桶100的桶壁清洗彻底，防止下次搅拌时的二次污染。第一弹性部451可以是由海绵、橡胶等柔性材料制成，利用材料的柔性对料桶100的内壁进行刮洗，提高清洗效率。

为防止物料的局部搅拌，出现物料粘接情况的发生，在一些方式中，中心杆310的转动速度大于行星杆410的转动速度。中心搅拌机构300具有中心环330，中心环330与中心杆310固连，中心环330与行星环700同轴设置，且行星环700可以与中心环330处于同一平面。行星搅拌机构400还具有行星齿430，行星齿430与行星杆410固连，行星齿430啮合于中心环330与行星环700之间，行星齿430的轴线可以与中心环330的轴心平行设置，且行星齿430可以与中心环330同轴设置。从而使在中心环330的带动下，行星齿430能绕中心环330转动的同时进行自转，从而带动行星搅拌机构400绕中心搅拌机构300转动的同时进行自转。这样，既能提高搅拌效率，还可以保证对搅拌腔110内物料进行全方位的搅拌，防止搅拌死角的产生。

为使在提高搅拌效率的同时，使搅拌腔110内的物料进行上下分流运动，在一些实施方式中，行星齿430的齿数大于中心环330的齿数。以使中心环330的转动速度大于行星齿430的自转速度，从而使中心搅拌机构300的转动速度大于行星搅拌机构400的自转速度。利用中心搅拌机构300的搅拌速度大于行星搅拌机构400的搅拌速度，搅拌时将搅拌分为上下两层，下层中心搅拌机构300快速旋转，配合上层既自转又绕中心搅拌机构300公转的行星搅拌机构400对物料进行搅拌，可以很好的加快物料的混合速度和物料紊流，提高搅拌效率，解决了搅拌时物料混合分散效果欠佳，均匀度不高及产量较低的缺点且结构较为简单易实现小型化；同时搅拌时物料进行整体运动及上下分流解决了物料局部搅拌，易结团及出现搅拌死角的问题。

请再次参阅图1，在一些实施方式中，搅拌装置10还包括闸门140与进料斗150，闸门140设置于进料口130，闸门140可选择性的打开或封闭进料口130。进料斗150连接于料桶100的外壁，且位于料桶100靠近桶盖120的一侧，并在闸门140打开时与进料口130连通。当搅拌腔110内的物料过多时，可将闸门140进行关闭，防止物料过多的进入搅拌腔110，造成搅拌困难。

为了实现自动化控制，在一些实施方式中，搅拌装置10还包括料位计500与控制器(图中未示出)。料位计500可以设置于桶盖120，料位计500用于检测料桶100中物料的料位(物料在搅拌腔110的深度)，料位计500与控制器电性连接，控制器与闸门140电性连接并控制闸门140的开启或关闭。当料位计500检测到料位达到警戒位时，位于进料口130处的闸门140在接受料位信息后，在控制器的作用下自动关闭闸门140，以防止供料设备出现故障时搅拌物料注入较多，影响搅拌质量。料位计500可以实时进行监测和反馈相应的缺料信号控制器。

驱动装置600作为整个搅拌装置10的动力来源，请再次参阅图1，驱动装置包括驱动电机，驱动电机设置于料桶100，具体的，驱动电机可设置于料桶100盖，防止物料对驱动电机的使用产生影响。驱动电机的动力输出轴与中心搅拌机构300传动连接，以实现对中心搅拌机构300的驱动。进一步的，中心搅拌机构300能带动行星搅拌机构400，使行星搅拌机构400自转的同时绕中心搅拌机构300公转。

综上，本申请实施例提供的搅拌装置10，设置有中心搅拌机构300以及行星搅拌机构400，行星搅拌机构400能绕中心搅拌机构300公转，并能自转，可以很好的加快物料的混合速度和物料紊流，提高搅拌效率，且结构较为简单易实现小型化；除此之外，由于行星齿430的齿数大于中心环330的齿数，以使中心搅拌机构300的搅拌速度大于行星搅拌机构400的搅拌速度，搅拌时物料能进行整体运动及上下分流，解决了物料局部搅拌，易结团及出现搅拌死角的问题。并且，由于设置有第一清洗杆450、第二清洗杆350、第一高压喷头440以及第二高压喷头340，实现对料桶100内壁进行全方位的清洗，防止下次搅拌物料时的二次污染。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。