一种用于车载显示屏总成粘贴压合的点胶机的制作方法

[0001]
本实用新型属于车载总成组装设备技术领域，具体涉及一种用于车载显示屏总成粘贴压合的点胶机。


背景技术：

[0002]
车载显示屏总成作为汽车内部重要组成部件，一方面承担着反映车辆各系统工作状况的任务，将传统机械式因表盘的功能集成于一体，显示包括燃油指示灯、清洗液指示灯、电子油门指示灯、前后雾灯指示灯及报警灯等车辆状态提示信息，另一方面肩负着车辆智能化显示的功能，显示包括导航画面、娱乐信息等人机交互信息，故，车载显示屏总成的生产加工质量关系着驾乘人员的驾乘感受，也直接体现车辆的档次水平。
[0003]
在车载显示屏总成的生产过程中，需要先将车载显示屏总成的各零部件安装工序逐层组装固定，组装过程中，车载显示屏总成的显示面板朝下，位于最底层，然后逐层安装显示器模块或电路板等组件，直到最后一层外壳体安装组成车载显示屏总成。
[0004]
车载显示屏总成的显示器面板与lens板之间需要进行粘接，在这一安装过程中，首先需要将lens板粘贴面朝上，然后在lens板上点沾胶剂，然后将显示器面板置于lens板上，最后对上层的显示器面板施加竖直向下的力，实现显示器面板与lens板之间的粘接。
[0005]
现有技术中，都是采用人工操作进行点胶再通过人工压合，前后需要在两个工位上，通过两名操作人员完成，造成生产效率较低，且点胶位置难以定位准确，造成生产的产品质量难以统一，废品率较高。
[0006]
此外，在使用点胶工具进行点胶的过程中，需要对胶桶内的胶剂进行加热，以使胶剂顺利流出，但是随着点胶的进行，胶桶温度不断降低，难以保持恒温，需要不断加热，且加热时间较长，造成点胶过程出现中断，影响生产进度。


技术实现要素：

[0007]
针对上述现有技术中的缺陷，本实用新型公开了一种用于车载显示屏总成粘贴压合的点胶机，实现自动化连续准确点胶并精准压合工件，有效提升了车载显示屏总成的生产组装效率，提升产品质量。结合说明书附图，本实用新型技术方案如下：
[0008]
一种用于车载显示屏总成粘贴压合的点胶机，所述点胶机包括：柜体、三轴模组位移机构、载板工装、点胶机构、点胶控制器和压装机构；
[0009]
所述柜体中部设有操作台面，操作台面上设有操作台架；
[0010]
所述三轴模组位移机构中，纵向直线滑移机构带动载板工装纵向滑移，横向直线伺服电机和竖向直线伺服电机联合带动点胶机构横向或竖向滑移；
[0011]
所述点胶机构由分别安装在滑板架上的加温胶桶和点胶枪组成，加温胶桶与点胶枪的点胶腔室管路连接实现胶剂供给；
[0012]
所述加温胶桶内置电加热体并与外部加热电源连接，且加温胶桶内置温度传感器以检测内侧胶剂温度；
[0013]
所述点胶控制器分别与加温胶桶和点胶枪信号连接，实现对加温胶桶内部温度采集，并控制加温胶桶加热，或控制点胶枪的出胶量和出胶压力；
[0014]
所述压装机构安装在横向直线伺服电机后侧的操作台架上，且位于载板工装上方，实现对下方叠置工件的粘贴压合。
[0015]
进一步地，所述柜体由上柜机和上柜机组成；
[0016]
所述操作台面设于上柜机上表面，所述操作台面设有前、中和后三个操作位；
[0017]
所述上柜机位于控制柜上部并罩至于前操作位和后操作位外侧，以实现安全防护。
[0018]
进一步地，所述纵向直线滑移机构由纵向驱动电机、纵向丝杠螺杆、纵向丝杠螺母和纵向直线导轨组成；
[0019]
所述纵向丝杠螺杆沿水平纵向设置，纵向驱动电机与纵向丝杠螺杆传动连接，纵向丝杠螺杆与纵向丝杠螺母形成丝杠传动副，所述纵向直线导轨与纵向丝杠螺杆平行设置；
[0020]
所述载板工装一端与纵向丝杠螺母连接，另一端滑动连接在纵向直线导轨上。
[0021]
进一步地，所述横向直线伺服电机的横向直线导轨水平横向固定在操作台架上表面；
[0022]
所述竖向直线伺服电机的竖向直线导轨背面与横向直线伺服电机的横向直线滑动体相连；
[0023]
所述滑板架与述竖向直线伺服电机的竖向直线滑动体相连。
[0024]
进一步地，所述点胶机还包括备用胶桶；
[0025]
所示备用胶桶安装在柜体上，备用胶桶内置电加热体与外部加热电源电连接，备用胶桶内安装有温度传感器，实现对备用胶桶内侧温度的监控。
[0026]
进一步地，所述压装机构由压装直线电机、压装板以及压装导杆组成；
[0027]
所述压装直线电机壳体固定在操作台架上；
[0028]
所述压装电机的输出端与水平设置的压装板固定连接
[0029]
两根所述压装导杆，分别竖直设置在压装板的横向两端，压装导杆的下端与压装板固定连接，压装导杆的顶端穿过操作台架9上对应的导向孔；
[0030]
所述压装板在压装直线电机的驱动下，并子两端压装导杆14的导向下在竖直方向上上下滑移，通过压装板向工件施加下压力实现压合。
[0031]
进一步地，所述点胶机还包括清洁机构；
[0032]
所述清洁机构安装在上机柜的上方，包括：风机、进风口、出风口以及过滤层；
[0033]
所述进风口与外界相连通，出风口与上机柜的操作室相联通，过滤层位于进风口和出风口之间，风机将空气从进风口吸入，并经过滤层过滤后，从出风口送入操作室；
[0034]
所述过滤层由至少三层金属离子吸附材料组成，实现对进入操作室内气流中金属离子进行过滤。
[0035]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
[0036]
1、本实用新型所述用于车载显示屏总成粘贴压合的点胶机，采用三轴模组位移机构，控制载板工装与点胶机构的相对位置关系，使点胶枪的枪头准确且快速地运动至工件的点胶位置点正上方。
[0037]
2、本实用新型所述用于车载显示屏总成粘贴压合的点胶机，点胶枪的胶桶采用加温胶桶，对胶桶内的胶剂进行加热，保证胶剂持续供给。
[0038]
3、本实用新型所述用于车载显示屏总成粘贴压合的点胶机，通过点胶控制器控制点胶枪的出胶量、胶枪压力以及胶桶的加温温度，实现对点胶枪作业的自动化控制。
[0039]
4、本实用新型所述用于车载显示屏总成粘贴压合的点胶机，通过在工件正上方设置压装机构，待点胶完毕后，将待粘接的两个工件叠置于载板工装之上，压装机构继而进行压装，实现车载显示屏总成的粘贴压合过程。
[0040]
5、本实用新型所述用于车载显示屏总成粘贴压合的点胶机，在设备顶部设置清洁机构，采用金属离子三级过滤结构，去除操作工位空间内的静电，提供洁净气流。
[0041]
6、本实用新型所述用于车载显示屏总成粘贴压合的点胶机设有机械手操作位，实现与上下游工序机械手之间的衔接，可实现车载显示器总成的进一步智能化组装。
[0042]
7、本实用新型所述用于车载显示屏总成粘贴压合的点胶机将点胶与压合功能集于一体，且点胶与压合均实现了自动化操作，使生产效率及产品质量大幅度提升。
附图说明
[0043]
图1为本实用新型所述用于车载显示屏总成粘贴压合的点胶机的主视图；
[0044]
图2为本实用新型所述用于车载显示屏总成粘贴压合的点胶机的左视图。
[0045]
图中：
[0046]
1-下机柜，
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2-纵向直线滑移机构，
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3-横向直线伺服电机，
[0047]
4-竖向直线伺服机构，
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5-加温胶桶，
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6-点胶枪，
[0048]
7-备用胶桶，
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8-载板工装，
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9-操作台架，
[0049]
10-清洁机构，
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11-上机柜，
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12-压装直线电机，
[0050]
13-压装板，
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14-压装导杆，
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15-点胶控制器，
[0051]
16-操作台面。
具体实施方式
[0052]
为清楚、完整地描述本实用新型所述技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本实用新型的具体实施方式如下：
[0053]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0054]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0055]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示
例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0056]
如图1和图2所示，本实用新型公开了一种用于车载显示屏总成粘贴压合的点胶机，所述点胶机包括：柜体、三轴模组位移机构、载板工装、点胶机构、点胶控制器、压装机构以及清洁机构。
[0057]
所述柜体由下机柜1和上机柜11组成；所述下机柜1位于整个点胶机的下部，下机柜1的顶部设有水平的操作台面16，所述操作台面设有前、中和后三个操作位，所述前工作位用于人工操作，中工作位用于自动化操作，后工作位为机械手操作位，用于与上下游工序机械手之间的衔接，实现车载显示器总成的进一步智能化组装；所述操作台面16的中操作位上固定有操作台架9，且所述操作台架9为龙门式操作台架；所述下机柜1内置有控制整个点胶机运行的控制电路。
[0058]
所述上机柜11为位于下机柜1上部，并罩至于前操作位和后操作位外侧，为半封闭柜体，用于支撑部件并对其内的部件进行保护。
[0059]
所述三轴模组位移机构包括：纵向直线滑移机构2、横向直线伺服电机3和竖向直线伺服电机4；其中：
[0060]
所述纵向直线滑移机构2沿水平纵向固定在操作台面16上且贯穿前、中和后三个操作位，纵向直线滑移机构2主要由纵向驱动电机、纵向丝杠螺杆、纵向丝杠螺母和纵向直线导轨组成；所述纵向丝杠螺杆沿水平纵向支撑安装在操作台面16上表面一侧，所述纵向驱动电机的输出端与纵向丝杠螺杆的端部传动连接，所述纵向丝杠螺母与纵向丝杠螺杆螺纹连接形成纵向丝杠副；所述纵向直线导轨与纵向丝杠螺杆平行设置，并固定在操作台面16上表面另一侧；
[0061]
所述载板工装8呈水平横向安装在纵向直线滑移机构2上，载板工装8的一端与纵向直线滑移机构2的丝杠螺母相连，另一端滑动连接在纵向直线导轨上；在纵向驱动电机的驱动下，纵向丝杠螺杆和纵向丝杠螺母所组成的丝杠副带着载板工装8沿着纵向直线导轨，水平纵向前后滑移；
[0062]
需要特别说明的是，如图2所示，本实用新型所述纵向直线滑移机构2的后端，即位于操作台面16后操作位的空间为机械手操作位a，工件在载板工装8的承载下通过纵向直线滑移机构2带动，可运动至所述机械手操作位a，为智能化操作提供足够的操作空间。
[0063]
所述横向直线伺服电机3包括横向直线导轨和沿横向直线导轨滑移的横向直线滑动体；所述横向直线导轨固定安装在操作台架9的上表面，并呈水平横向设置；
[0064]
所述竖向直线伺服电机4包括竖向直线导轨和沿竖向直线导轨滑移的竖向直线滑动体；所述竖向直线导轨在竖直方向上垂直于横向直线伺服电机2设置，竖向直线导轨的背面与横向直线伺服电机3的横向直线滑动体相连，在横向直线伺服电机3的驱动下，竖向直线导轨沿着横向直线伺服电机3的横向直线导轨沿横向左右滑移。
[0065]
所述点胶机构通过滑动板架与竖向直线伺服电机4竖向直线滑动体相连，进而实
现沿着竖向直线伺服电机4的竖向直线导轨竖直上下滑移。
[0066]
上述三轴模组位移机构中，所述纵向直线滑移机构2带动承载着工件的载板工装8在水平方向上前后滑移，所述横向直线伺服电机3和竖向直线伺服电机4带动点胶机构沿在水平方向上左右滑移，并在竖直方向上上下滑移，进而实现了点胶机构相对于载板工装8在三维空间内的精准定位。
[0067]
所述点胶机构包括：加温胶桶5和点胶枪6；所述加温胶桶5和点胶枪6分别固定安装在与竖向直线伺服电机4相连的滑动板架上，且加温胶桶5与点胶枪6的点胶腔室管路连接，实现加温胶桶5向点胶枪6输出胶剂；所述加温胶桶5的容量为300ml，加温胶桶5内电加热体与外部加热电源电连接，通过对加热体通电产生热量实现对加温胶桶5内胶剂的加热，使胶剂受热融化，所述加温胶桶5内安装有温度传感器，实时监控加温胶桶5内胶剂的温度，实现温度控制；所述点胶枪6竖直设置，胶剂推杆、点胶腔室和点胶枪头从上至下依次设置，在胶剂推杆的推动下，点胶腔室内的胶剂从点胶枪头输出，实现点胶，且通过控制所述胶剂推杆的推动位移量及推动速度实现对出胶量和出胶压力的控制。
[0068]
所述点胶控制器15固定安装在上机柜11的侧壁上，点胶控制器15分别与加温胶桶5和点胶枪6信号连接，通过采集加温胶桶5内温度传感器采集到的温度信号进而控制对加温胶桶5继续较热或停止加热，通过设定参数控制胶剂推杆动作进而控制点胶枪6的出胶量和出胶压力。
[0069]
此外，在所述柜体的侧面还安装有一备用胶桶7，所述备用胶桶7与加温胶桶5的结构相同，备用胶桶7内电加热体与外部加热电源电连接，通过对加热体通电产生热量实现对备用胶桶7内胶剂的加热，使胶剂受热融化，所述备用胶桶7内安装有温度传感器，实时监控备用胶桶7内胶剂的温度，实现温度控制；之所以设置备用胶桶7的目的在于，由于对胶桶内的胶剂进行加热以使其融化的时间比较长，当加温胶桶5内的胶剂排空口，重新加热一桶胶剂的时间过长，需要40分钟左右，这将严重影响点胶进度，故，在使用中的加温胶桶7内的胶剂少于预设体积时，接通备用胶桶7的加热线路实现对胶剂的预热，待加温胶桶5的胶剂排空时，可直接更换备用胶桶，实现胶剂无缝衔接，可进一步提升点胶加工节拍。
[0070]
所述压装机构包括：压装直线电机12、压装板13以及压装导杆14；所述压装直线电机12位于横向直线滑移机构3纵向后方，压装实现电机12的壳体安装在操作台架9上，压装电机12的输出端竖直向下并与水平设置的压装板13顶部中间位置固定连接，所述压装板13在竖直方向上位于载板工装8内承载工件的正上方，所述压装导杆14有两根，分别竖直设置在压装板13的水平横向两端，压装导杆14的下端与压装板13固定连接，压装导杆14的顶端穿过操作台架9上对应的导向孔；所述压装板13在压装直线电机12的驱动下，并子两端压装导杆14的导向下在竖直方向上上下滑移，当承载着工件的载板工装8沿纵向运动至压装板13的正下方时，压装板13向工件施加下压力，即可完成工件的压装。
[0071]
所述清洁机构10安装在上机柜11的上方，所述清洁机构10设有风机、进风口、出风口以及过滤层，所述进风口与外界相连通，出风口与上机柜11的操作室相联通，过滤层位于进风口和出风口之间，风机将空气从进风口吸入，并经过滤层过滤后，从出风口送入操作室；所述过滤层由至少三层金属离子吸附材料组成，实现对空气中金属离子的三级过滤，使得进入操作室的空气气流洁净，避免产生静电吸附灰尘污染工件。
[0072]
本发明所述用于车载显示屏总成粘贴压合的点胶机的工作过程简述如下：
[0073]
承载着lens板的载板工装8在纵向直线滑移机构2的带动下运动至点胶枪6所在竖直平面的下方，接着，点胶枪6在横向直线伺服电机3的带动下沿水平横向运动至载板工装8上方，并按照预设轨迹依次运动历遍lens板的点胶位置，且每到一处点胶位置，点胶枪6在竖向直线伺服电机4的带动下向下运动至指定高度，并输出一定胶剂在lens板上，待所有点胶位置均完成点胶后，载板工装8承载着lens板在纵向直线滑移机构2的带动下沿纵向运动至前工作位，有操作人员将显示器面板装于载板工装8上，并与下方lens板精准定位，然后，载板工装8承载着lens板和显示器面板继续在纵向直线滑移机构2的带动下沿纵向运动至压装机构的正下方，最后，在压装直线电机12的驱动下，压装板13向下运动实现对lens板和显示器面板的压装粘接，完成压装粘接的lens板和显示器面板继续在纵向直线滑移机构2的带动下离开压装工位，进入下一加工或检测工序。
[0074]
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
[0075]
以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。