一种具有自动上下料功能的汽车滤芯端盖分离设备的制作方法

本发明涉及具有自动上下料功能的汽车滤芯端盖分离设备领域，具体是涉及一种具有自动上下料功能的汽车滤芯端盖分离设备。

背景技术：

滤芯分离液体或者气体中固体颗粒，或者使不同的物质成分充分接触，加快反应时间，可保护设备的正常工作或者空气的洁净，当流体进入置有一定规格滤网的滤芯后，其杂质被阻挡，而清洁的流物通过滤芯流出。液体滤芯使液体（包括油、水等）使受到污染的液体被洁净到生产、生活所需要的状态，也就是使液体达到一定的洁净度。空气滤芯使受到污染的空气被洁净到生产、生活所需要的状态，也就是使空气达到一定的洁净度。

滤芯具有以下优点：1、杰出的化学兼容性，适合过滤强酸、强碱及有机溶剂；2、滤膜为折叠式深层过滤，膜过滤面积大；3、压差低，纳污能力强，使用寿命长；4、有较宽的过滤精度可选择；5、净化空气：在满足空气吸入量的情况下过滤掉最微小的杂质颗粒，保护发动机；6、降低噪音：有效降低发动机吸入空气时的噪音；7、节省燃油：能节省10%的燃油。

纸质滤芯滤清器目前已得到广泛使用，其重要部件为滤芯。滤芯结构中，端盖起到密封滤材两端和支撑滤材的作用，它的一面冲压成可以放置滤材端面和盛放粘接剂的凹槽，另一面粘接橡胶密封件以密封滤材和密封滤芯通道。由于汽车滤芯承受震动引起的共振越来越长，使得汽车零件采用的粘接剂的粘接强度也越来越强。实际上，目前采用环氧树脂类双组份胶水粘接滤芯粘接的方式也越来越普遍。在现实生产情况中，常常会出现因为手动上料下料导致加热的位置不够准确，效率低下，且耗费人力物力。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种具有自动上下料功能的汽车滤芯端盖分离设备，本技术方案解决了在实际生产中需要人工手动上下料，效率低下且耗费人力物力的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种具有自动上下料功能的汽车滤芯端盖分离设备，包括，

机架，

转向装置，转向装置设置在机架上，转向装置中心为星轮形状，星轮旁还设置有用于引导滤芯转动的弧形墙体，转向装置用于驱动滤芯环绕星轮的轴线做圆周运动；

加热分离装置，加热分离装置安装在转向装置下方，加热分离装置为星型加热板，加热板抵靠在滤芯和端盖之间的连接处；

移料装置，移料装置的输出端设置在转向装置的旁侧，移料装置水平设置，移料装置的移动方向朝向转向装置设置；

限距装置，限距装置设置在移料装置上，限距装置设置在移料装置的输入端旁侧，限距装置的工作方向垂直并且朝向移料装置设置，限距装置用于使相邻两个滤芯之间的距离相等；

下料装置，下料装置设置在机架上，下料装置的工作端水平设置在转向装置的旁侧，下料装置的工作方向和移料装置的工作方向相同。

优选的，所述转向装置包括，

转向驱动机构，转向驱动机构设置在机架上，转向驱动机构用于驱动滤芯环绕星轮的轴线做圆周运动；

引导机构，引导机构设置在机架上，引导机构设置在转向驱动机构的旁侧，引导机构用于引导滤芯环绕星轮的轴线做圆周运动。

优选的，所述转向驱动机构包括，

第一旋转驱动器，第一旋转驱动器设置在机架上方，第一旋转驱动器的驱动轴竖直向下设置；

星轮，星轮设置在第一旋转驱动器的工作端上，星轮用于配合第一旋转驱动器驱动滤芯环绕星轮的轴线做圆周运动。

优选的，所述引导机构包括，

引导弧板，引导弧板设置在星轮旁侧，引导弧板的下方设置有方形缺口，引导弧板用于引导滤芯围绕星轮公转；

磨砂槽，具有多个，多个磨砂槽均匀的设置在引导弧板上，磨砂槽用于增大摩擦力使滤芯在转动时可以自转。

优选的，所述加热分离装置包括，

旋转轴，旋转轴竖直设置在星轮下方；

加热板，加热板设置在旋转轴下方，加热板为星形，加热板用于将滤芯和端盖一侧加热。

优选的，所述移料装置包括，

第一直线移动机构，第一直线驱动机构设置在机架上，第一直线驱动机构朝向转向装置设置，第一直线驱动机构用于驱动滤芯移动至转向装置；

挡板，挡板设置在机架上，挡板设置在第一直线驱动机构两侧，挡板用于阻拦滤芯，使其在运输过程中不会掉落。

优选的，所述限距装置包括，

传感器，传感器设置在机架上，传感器朝向第一直线移动机构设置，传感器用于检测所在位置的滤芯并发出信号；

第一直线驱动器，第一直线驱动器的非工作端固定设置在机架上，第一直线驱动器设置在传感器旁侧，第一直线驱动器的工作端垂直于移料装置的移动方向设置，第一直线驱动器的工作端朝向移料装置设置；

限距板，限距板设置在第一直线驱动器的工作端一侧，限距板配合传感器和第一直线驱动器用于使相邻滤芯保持相同的距离进入加工区域。

优选的，所述下料装置包括，

端盖下料机构，端盖下料机构的非工作端设置在机架上，端盖下料机构设置在转向装置旁侧，端盖下料机构的工作端朝向转向装置设置，端盖下料机构用于将和滤芯分离开的端盖收集；

滤芯下料装置，滤芯下料装置设置在转向装置远离移料装置的一侧，滤芯下料装置用于将和端盖分离后的滤芯收集。

优选的，所述端盖下料机构包括，

第二直线驱动器，第二直线驱动器设置在机架上，第二直线驱动器设置在朝向装置旁侧，第二直线驱动器的工作端朝向转向装置设置；

下料推板，下料推板固定安装在第二直线驱动器的工作端一侧，下料推板用于将与滤芯分离的端盖转移；

端盖下料管道，端盖下料管道设置在转向装置的下方，端盖下料管道竖直设置，端盖下料管道用于使端盖按照固定的方向落下；

端盖收集盒，端盖收集盒设置在端盖下料装置下方，端该收集盒为空心圆柱形，端盖收集盒用于将落下的端盖收集。

优选的，所述滤芯下料装置包括，

滤芯下料机构，滤芯下料机构设置在转向装置远离移料装置一侧，滤芯下料机构用于将滤芯收集。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本技术方案解决了在实际生产中需要人工手动上下料，效率低下且耗费人力物力的问题，节约了人力，大大提高了工作效率和产量，实现了汽车滤芯端盖分离设备的全自动化运行。具体方法为首先将机架放置在地面上，然后将移料装置安装在机架一侧中心，再将传感器朝向移料装置设置，然后将第一直线驱动器设置在传感器的旁侧，第一直线驱动器的非工作端设置在机架旁侧，第一直线驱动器朝向移料装置设置，然后将第一旋转驱动器安装在机架靠近移料装置的输出端一侧上方，第一旋转驱动器下还安装有用于驱动滤芯环绕星轮的轴线做圆周运动的星轮，星轮下方还安装有旋转轴和加热板，在星轮和加热板的旁侧还设置有用于引导芯环绕星轮的轴线做圆周运动的引导弧板，引导弧板上还设置有多个磨砂槽，在引导弧板的旁侧还设置有用于将端盖下料的第二直线驱动器，第二直线驱动器的输出端还设置有下料推板。在需要进行端盖和滤芯分离的时候，首先将带有端盖的滤芯通过移料装置放入，在经过传感器的时候传感器就将信号传递，然后第一直线驱动器就将限距板推出，将滤芯之间分隔出相同的距离，使滤芯均匀进入加工区域，然后滤芯就通过移料装置进入到转向装置上，然后滤芯就通过星轮和引导弧板被卡住，然后星轮下方的加热板就在转动时不停地对滤芯和端盖的连接处加热，然后通过星轮转动由于在转动滤芯会摩擦到磨砂槽，滤芯就可以自转然后就可以通过下方将滤芯和端盖的连接处全部加热，，在端盖掉落之后就通过第二直线驱动器驱动下料推板将掉落的端盖推进，通过端盖下料管道进入到端盖收集盒中，然后星轮继续运动，剩下的滤芯就从开口处移出。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的后视图；

图4为本发明的左视图；

图5为本发明的右视图；

图6为图1的a-a截面处剖视图；

图7为图2的b-b截面处剖视图；

图8、图9和图10为本发明的不同视角的立体图；

图中标号为：

1-转向装置；1a-转向驱动机构；1a1-第一旋转驱动器；1a2-星轮；1b-引导机构；1b1-引导弧板；1b2-磨砂槽；

2-加热分离装置；2a-旋转轴；2b-加热板；

3-移料装置；3a-第一直线移动机构；3b-挡板；

4-限距装置；4a-传感器；4b-第一直线驱动器；4c-限距板；

5-下料装置；5a-端盖下料机构；5a1-第二直线驱动器；5a2-下料推板；5a3-端盖下料管道；5a4-端盖收集盒；5b-滤芯下料装置；5b1-滤芯下料机构。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-10所示，包括，

机架，

转向装置1，转向装置1设置在机架上，转向装置1中心为星轮1a2形状，星轮1a2旁还设置有用于引导滤芯转动的弧形墙体，转向装置1用于驱动滤芯环绕星轮1a2的轴线做圆周运动；

加热分离装置2，加热分离装置2安装在转向装置1下方，加热分离装置2为星型加热板2b，加热板2b抵靠在滤芯和端盖之间的连接处；

移料装置3，移料装置3的输出端设置在转向装置1的旁侧，移料装置3水平设置，移料装置3的移动方向朝向转向装置1设置；

限距装置4，限距装置4设置在移料装置3上，限距装置4设置在移料装置3的输入端旁侧，限距装置4的工作方向垂直并且朝向移料装置3设置，限距装置4用于使相邻两个滤芯之间的距离相等；

下料装置5，下料装置5设置在机架上，下料装置5的工作端水平设置在转向装置1的旁侧，下料装置5的工作方向和移料装置3的工作方向相同；

本设备的工作原理：

具体方法为首先将机架放置在地面上，然后将移料装置3安装在机架一侧中心，再将传感器4a朝向移料装置3设置，然后将第一直线驱动器4b设置在传感器4a的旁侧，第一直线驱动器4b的非工作端设置在机架旁侧，第一直线驱动器4b朝向移料装置3设置，然后将第一旋转驱动器1a1安装在机架靠近移料装置3的输出端一侧上方，第一旋转驱动器1a1下还安装有用于驱动滤芯环绕星轮1a2的轴线做圆周运动的星轮1a2，星轮1a2下方还安装有旋转轴2a和加热板2b，在星轮1a2和加热板2b的旁侧还设置有用于引导芯环绕星轮1a2的轴线做圆周运动的引导弧板1b1，引导弧板1b1上还设置有多个磨砂槽1b2，在引导弧板1b1的旁侧还设置有用于将端盖下料的第二直线驱动器5a1，第二直线驱动器5a1的输出端还设置有下料推板5a2。在需要进行端盖和滤芯分离的时候，首先将带有端盖的滤芯通过移料装置3放入，在经过传感器4a的时候传感器4a就将信号传递，然后第一直线驱动器4b就将限距板4c推出，将滤芯之间分隔出相同的距离，使滤芯均匀进入加工区域，然后滤芯就通过移料装置3进入到转向装置1上，然后滤芯就通过星轮1a2和引导弧板1b1被卡住，然后星轮1a2下方的加热板2b就在转动时不停地对滤芯和端盖的连接处加热，然后通过星轮1a2转动由于在转动滤芯会摩擦到磨砂槽1b2，滤芯就可以自转然后就可以通过下方将滤芯和端盖的连接处全部加热，在端盖掉落之后就通过第二直线驱动器5a1驱动下料推板5a2将掉落的端盖推进，通过端盖下料管道5a3进入到端盖收集盒5a4中，然后星轮1a2继续运动，剩下的滤芯就从开口处移出。

所述转向装置1包括，

转向驱动机构1a，转向驱动机构1a设置在机架上，转向驱动机构1a用于驱动滤芯环绕星轮1a2的轴线做圆周运动；

引导机构1b，引导机构1b设置在机架上，引导机构1b设置在转向驱动机构1a的旁侧，引导机构1b用于引导滤芯环绕星轮1a2的轴线做圆周运动；

转向装置1的工作原理：

转向装置1通过用于驱动滤芯环绕星轮的轴线做圆周运动。

所述转向驱动机构1a包括，

第一旋转驱动器1a1，第一旋转驱动器1a1设置在机架上方，第一旋转驱动器1a1的驱动轴竖直向下设置；

星轮1a2，星轮1a2设置在第一旋转驱动器1a1的工作端上，星轮1a2用于配合第一旋转驱动器1a1驱动滤芯环绕星轮1a2的轴线做圆周运动；

转向驱动机构1a的工作原理：

通过启动第一旋转驱动器1a1驱动星轮1a2带动滤芯旋转。

所述引导机构1b包括，

引导弧板1b1，引导弧板1b1设置在星轮1a2旁侧，引导弧板1b1的下方设置有方形缺口，引导弧板1b1用于引导滤芯围绕星轮1a2公转；

磨砂槽1b2，具有多个，多个磨砂槽1b2均匀的设置在引导弧板1b1上，磨砂槽1b2用于增大摩擦力使滤芯在转动时可以自转；

引导机构1b的工作原理：

星轮1a2转动由于在转动滤芯会摩擦到磨砂槽1b2，滤芯就可以自转。

所述加热分离装置2包括，

旋转轴2a，旋转轴2a竖直设置在星轮1a2下方；

加热板2b，加热板2b设置在旋转轴2a下方，加热板2b为星形，加热板2b用于将滤芯和端盖一侧加热；

加热分离装置2的工作原理：

星轮1a2下方的加热板2b在转动时不停地对滤芯和端盖的连接处加热。

所述移料装置3包括，

第一直线移动机构3a，第一直线驱动机构设置在机架上，第一直线驱动机构朝向转向装置1设置，第一直线驱动机构用于驱动滤芯移动至转向装置1；

挡板3b，挡板3b设置在机架上，挡板3b设置在第一直线驱动机构两侧，挡板3b用于阻拦滤芯，使其在运输过程中不会掉落；

移料装置3的工作原理：

在滤芯要放入的时候移料装置3就将滤芯移动。

所述限距装置4包括，

传感器4a，传感器4a设置在机架上，传感器4a朝向第一直线移动机构3a设置，传感器4a用于检测所在位置的滤芯并发出信号；

第一直线驱动器4b，第一直线驱动器4b的非工作端固定设置在机架上，第一直线驱动器4b设置在传感器4a旁侧，第一直线驱动器4b的工作端垂直于移料装置3的移动方向设置，第一直线驱动器4b的工作端朝向移料装置3设置；

限距板4c，限距板4c设置在第一直线驱动器4b的工作端一侧，限距板4c配合传感器4a和第一直线驱动器4b用于使相邻滤芯保持相同的距离进入加工区域；

限距装置4的工作原理：

经过传感器4a的时候传感器4a就将信号传递，然后第一直线驱动器4b就将限距板4c推出，将滤芯之间分隔出相同的距离。

所述下料装置5包括，

端盖下料机构5a，端盖下料机构5a的非工作端设置在机架上，端盖下料机构5a设置在转向装置1旁侧，端盖下料机构5a的工作端朝向转向装置1设置，端盖下料机构5a用于将和滤芯分离开的端盖收集；

滤芯下料装置5b，滤芯下料装置5b设置在转向装置1远离移料装置3的一侧，滤芯下料装置5用于将和端盖分离后的滤芯收集；

下料装置5的工作原理：

滤芯就可以自转然后就可以通过下方将滤芯和端盖的连接处全部加热，在端盖掉落之后就通过第二直线驱动器5a1驱动下料推板5a2将掉落的端盖推进，通过端盖下料管道5a3进入到端盖收集盒5a4中，然后星轮1a2继续运动，剩下的滤芯就从开口处移出。

所述端盖下料机构5a包括，

第二直线驱动器5a1，第二直线驱动器5a1设置在机架上，第二直线驱动器5a1设置在朝向装置旁侧，第二直线驱动器5a1的工作端朝向转向装置1设置；

下料推板5a2，下料推板5a2固定安装在第二直线驱动器5a1的工作端一侧，下料推板5a2用于将与滤芯分离的端盖转移；

端盖下料管道5a3，端盖下料管道5a3设置在转向装置1的下方，端盖下料管道5a3竖直设置，端盖下料管道5a3用于使端盖按照固定的方向落下；

端盖收集盒5a4，端盖收集盒5a4设置在端盖下料装置5下方，端该收集盒为空心圆柱形，端盖收集盒5a4用于将落下的端盖收集；

端盖下料机构5a的工作原理：

在端盖掉落之后就通过第二直线驱动器5a1驱动下料推板5a2将掉落的端盖推进。

所述滤芯下料装置5b包括，

滤芯下料机构5b1，滤芯下料机构5b1设置在转向装置1远离移料装置3一侧，滤芯下料机构5b1用于将滤芯收集；

滤芯下料装置5b的工作原理：

星轮1a2继续运动，剩下的滤芯就从开口处移出。

本发明的工作原理：

步骤一、具体方法为首先将机架放置在地面上，然后将移料装置3安装在机架一侧中心，再将传感器4a朝向移料装置3设置，然后将第一直线驱动器4b设置在传感器4a的旁侧，第一直线驱动器4b的非工作端设置在机架旁侧，第一直线驱动器4b朝向移料装置3设置。

步骤二、后将第一旋转驱动器1a1安装在机架靠近移料装置3的输出端一侧上方，第一旋转驱动器1a1下还安装有用于驱动滤芯环绕星轮1a2的轴线做圆周运动的星轮1a2，星轮1a2下方还安装有旋转轴2a和加热板2b，在星轮1a2和加热板2b的旁侧还设置有用于引导芯环绕星轮1a2的轴线做圆周运动的引导弧板1b1，引导弧板1b1上还设置有多个磨砂槽1b2，在引导弧板1b1的旁侧还设置有用于将端盖下料的第二直线驱动器5a1，第二直线驱动器5a1的输出端还设置有下料推板5a2。

步骤三、在需要进行端盖和滤芯分离的时候，首先将带有端盖的滤芯通过移料装置3放入，在经过传感器4a的时候传感器4a就将信号传递，然后第一直线驱动器4b就将限距板4c推出，将滤芯之间分隔出相同的距离，使滤芯均匀进入加工区域，然后滤芯就通过移料装置3进入到转向装置1上。

步骤四、然后滤芯就通过星轮1a2和引导弧板1b1被卡住，然后星轮1a2下方的加热板2b就在转动时不停地对滤芯和端盖的连接处加热，然后通过星轮1a2转动由于在转动滤芯会摩擦到磨砂槽1b2，滤芯就可以自转然后就可以通过下方将滤芯和端盖的连接处全部加热。

步骤五、在端盖掉落之后就通过第二直线驱动器5a1驱动下料推板5a2将掉落的端盖推进，通过端盖下料管道5a3进入到端盖收集盒5a4中，然后星轮1a2继续运动，剩下的滤芯就从开口处移出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。