、从动带轮19均可转动安装在升降架6上，主动带轮18、从动带轮19共同将传动带20张紧，传动带20的两个直线段均为左右走向，平移电机17固定安装在升降架6上，平移电机17的动力输出轴与主动带轮18传动连接;平移架7与传动带20的一个直线段固定连接。传动带20为同步带，主动带轮18、从动带轮19为与传动带20相匹配的同步带轮。平移电机17采用伺服电机。升降架6上可设有左右走向的水平导轨，升降架7上可设有与水平导轨滑动配合的第二滑块，通过第二滑块与水平导轨的配合，可引导平移架7平稳地平移。
[0022]本实施例中，平移架7包括一条形板71，该条形板71的长度方向为左右方向。
[0023]本实施例中，左物品取放装置8包括左手臂81、左吸盘架82和设于左吸盘架82上的多个左吸盘83，左吸盘架82与左手臂81连接，左手臂81与平移架7左端连接(本实施例中左手臂81与条形板71左端连接)；右物品取放装置9包括右手臂91、右吸盘架92和设于右吸盘架92上的多个右吸盘93，右吸盘架92与右手臂91连接，右手臂91与平移架7右端连接(本实施例中右手臂91与条形板71右端连接)。优选左手臂81与条形板71左端的连接位置可调整，右手臂91与条形板71右端的连接位置可调整。
[0024]在右输送带5右侧可设有限位结构(如多个限位立柱)，使物品移动至右输送带5右端时保持在该位置，以便右物品取放装置9位置准确地将其取出。
[0025]上述左输送带3、涂油装置4(涂油装置包括一对或多对(如两对)成对配合的上涂油滚筒和下涂油滚筒，其中下涂油滚筒与滚筒驱动装置传动连接，在滚筒驱动装置的带动下转动；片状物品经过上涂油滚筒与下涂油滚筒之间时，其表面被涂上油，同时被向右传送)、右输送带5均可采用现有技术，在此不作更详细描述。
[0026]下面简述一下本涂油工业机器人的工作原理:
[0027]本涂油工业机器人中，升降电机12的动力输出轴旋转时，驱动升降螺杆13旋转，升降螺杆13带动螺母14、升降架6、平移机构、平移架7、左物品取放装置8和右物品取放装置9一起上升或下降一定高度。平移电机17的动力输出轴旋转时，通过主动带轮18、传动带20带动平移架7、左物品取放装置8和右物品取放装置9 一起向左平移或向右平移一定距离。
[0028]左物品取放装置8将上道工序的输出的待涂油的物品(片状物品)放置到左输送带3上，物品由左输送带3送至涂油装置4进行涂油后到达右输送带5上，右物品取放装置9从右输送带5上取出经涂油的物品并将其放置到下道工序的物品输入位置。
[0029]通过升降电机12和平移电机17的动作组合，可同时改变左物品取放装置8和右物品取放装置9的位置，具体为:左物品取放装置8、右物品取放装置9 一起处在左边相应位置，然后在升降电机12的驱动下一起下降，左物品取放装置8吸住上道工序的物品输出位置上待涂油的物品，同时右物品取放装置9吸住右输送带5上经涂油装置涂油的物品；随后，在升降电机12的驱动下，平移架7、左物品取放装置8及其吸住的物品、右物品取放装置9其吸住的物品一起上升，将物品提起;随后，平移电机17驱动平移架7、左物品取放装置8及其吸住的物品、右物品取放装置9及其吸住的物品一起向右平移;移动至右边相应位置后再在升降电机12驱动下一起下降，左物品取放装置8将待涂油的物品放置到左输送带3上，同时右物品取放装置9将经涂油的物品放置到下道工序的物品输入位置;随后在升降电机12的驱动下，平移架7、左物品取放装置8和右物品取放装置9 一起上升;接着在平移电机17的驱动下，平移架7、左物品取放装置8和右物品取放装置9 一起向左平移，回复至初始位置，进行下一轮工作。
[0030]其他实施方案中，左物品取放装置、右物品取放装置也可采用夹持装置，夹持装置可夹紧、松开物品，实现物品的取放。
【主权项】
1.一种涂油工业机器人，其特征在于包括机架、输送支架、左输送带、涂油装置、右输送带、升降架、平移架、左物品取放装置和右物品取放装置;输送支架安装在机架上，左输送带、涂油装置和右输送带自左至右依次安装在输送支架上;机架上设有能够驱动升降架升降的升降机构，升降架上设有能够驱动平移架左右平移的平移机构，左输送带、涂油装置和右输送带均处在平移架下方;左物品取放装置安装在平移架左端，右物品取放装置安装在平移架右端。2.根据权利要求1所述的涂油工业机器人，其特征是:所述升降机构包括升降电机和升降螺杆，升降螺杆可转动安装在机架上，升降螺杆为上下走向，升降电机固定安装在机架上，升降电机的动力输出轴与升降螺杆一端传动连接，升降架上设有与升降螺杆相啮合的螺母或螺孔。3.根据权利要求2所述的涂油工业机器人，其特征是:所述升降电机为伺服电机。4.根据权利要求2所述的涂油工业机器人，其特征是:所述机架上设有上下走向的升降导轨，升降架上设有与升降导轨滑动配合的升降滑块。5.根据权利要求1一 4任一项所述的涂油工业机器人，其特征是:所述平移机构包括平移电机、主动带轮、从动带轮和传动带，主动带轮、从动带轮均可转动安装在升降架上，主动带轮、从动带轮共同将传动带张紧，传动带的两个直线段均为左右走向，平移电机固定安装在升降架上，平移电机的动力输出轴与主动带轮传动连接;平移架与传动带的一个直线段固定连接。6.根据权利要求5所述的涂油工业机器人，其特征是:所述传动带为同步带，主动带轮、从动带轮为与传动带相匹配的同步带轮。7.根据权利要求5所述的涂油工业机器人，其特征是:所述平移电机为伺服电机。8.根据权利要求5所述的涂油工业机器人，其特征是:所述升降架上设有左右走向的水平导轨，升降架上设有与水平导轨滑动配合的第二滑块。9.根据权利要求1一 4任一项所述的涂油工业机器人，其特征是:所述左物品取放装置包括左手臂、左吸盘架和设于左吸盘架上的多个左吸盘，左吸盘架与左手臂连接，左手臂与平移架左端连接;右物品取放装置包括右手臂、右吸盘架和设于右吸盘架上的多个右吸盘，右吸盘架与右手臂连接，右手臂与平移架右端连接。10.根据权利要求5所述的涂油工业机器人，其特征是:所述左物品取放装置包括左手臂、左吸盘架和设于左吸盘架上的多个左吸盘，左吸盘架与左手臂连接，左手臂与平移架左端连接;右物品取放装置包括右手臂、右吸盘架和设于右吸盘架上的多个右吸盘，右吸盘架与右手臂连接，右手臂与平移架右端连接。
【专利摘要】一种涂油工业机器人，包括机架、输送支架、左输送带、涂油装置、右输送带、升降架、平移架、左物品取放装置和右物品取放装置；输送支架安装在机架上，左输送带、涂油装置和右输送带自左至右依次安装在输送支架上；机架上设有能够驱动升降架升降的升降机构，升降架上设有能够驱动平移架左右平移的平移机构，左输送带、涂油装置和右输送带均处在平移架下方；左物品取放装置安装在平移架左端，右物品取放装置安装在平移架右端。本实用新型集移动物品和在物品表面上涂油的功能于一体，其功能相当于现有技术中两个机械手和涂油装置的组合，而结构更为简单紧凑，易于控制。
【IPC分类】B05C1/06, B05C11/10, B05C13/00
【公开号】CN205361813
【申请号】CN201521024954
【发明人】吴木佳
【申请人】汕头市誉佳兴自动化设备有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月11日