一种柑橘分级的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种柑橘分级机，包括自动化控制装置，自动化控制装置上设有机械臂，机械臂上连接有第一振筛架和第二振筛架，第一振筛架上分别设有第一筛选筐、第二筛选筐、第三筛选筐和第四筛选筐，第一筛选筐的底部设有第一筛选孔，第二筛选筐的底部设有第二筛选孔，第三筛选筐的底部设有第三筛选孔，第一筛选孔、第二筛选孔和第三筛选孔的直径逐渐减小，第二振筛架上设有四个收料筐，收料筐上设有进料口，进料口与挡板相向设置，第一筛选筐、第二筛选筐、第三筛选筐、第四筛选筐上均设有通道。本实用新型根据不同大小的柑橘进行精准分级筛选，避免出现小的柑橘混入到大的柑橘中，减小分级误差，提高分级筛选效率，达到分级筛选效果。
【专利说明】一种柑橘分级机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种分级机，尤其涉及一种柑橘分级机。
【背景技术】
[0002]在柑橘果茸生产工艺中，对柑橘大小的分级是及其重要的，为后期压榨分离做准备。为了减少劳动强度，目前对柑橘大小进行筛选主要采用种球分离机，该分离机为使用线性扇形分布结构的种球分选设备，线性扇形分布结构存在筛选间隙，筛选间隙逐渐增大，在筛选过程，可将柑橘滚落到线性扇形分布结构上，柑橘在筛选间隙上进行分级筛选，但柑橘极易因震动而产生过渡碰撞，而且体积小的柑橘会从较大的筛选空隙中滚落，导致小的柑橘混入到大的柑橘中，导致分级误差大，达不到筛选效果，这样还是需要人工进行筛选，降低筛选效率。
实用新型内容
[0003]本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种柑橘分级机，根据不同大小的柑橘进行精准分级筛选，避免出现小的柑橘混入到大的柑橘中，减小分级误差，提高分级筛选效率，达到分级筛选效果。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种柑橘分级机，包括自动化控制装置，其特征在于:自动化控制装置上设有机械臂，机械臂上连接有第一振筛架和第二振筛架，第一振筛架上分别设有第一筛选筐、第二筛选筐、第三筛选筐和第四筛选筐，第一筛选筐的底部设有第一筛选孔，第二筛选筐的底部设有第二筛选孔，第三筛选筐的底部设有第三筛选孔，第一筛选孔、第二筛选孔和第三筛选孔均呈圆形状，第一筛选孔、第二筛选孔和第三筛选孔的直径逐渐减小，第一筛选筐、第二筛选筐、第三筛选筐和第四筛选筐均滑动连接有挡板，第二振筛架上设有四个收料筐，收料筐上设有进料口，进料口与挡板相向设置，第一筛选筐、第二筛选筐、第三筛选筐、第四筛选筐上均设有通道，通道抵住进料口。
[0006]进一步，第一筛选筐的底部、第二筛选筐的底部、第三筛选筐的底部、第四筛选筐的底部均设有缓冲垫层，缓冲垫层可以对筛选的柑橘进行缓冲作用，降低柑橘的破损程度。
[0007]进一步，第一筛选筐的两侧、第二筛选筐的两侧、第三筛选筐的两侧、第四筛选筐的两侧均设有限位凸起，挡板的两侧设有限位凹槽，限位凹槽与限位凸起相匹配，通过限位凹槽滑动在限位凸起上，实现挡板分别滑动连接在第一筛选筐、第二筛选筐、第三筛选筐和第四筛选筐上。
[0008]进一步，通道的两侧设有侧板，侧板采用铝合金材料，侧板的设置可以保证筛选好的柑橘顺利通过通道分别进入各自对应的收料筐，并对柑橘进行收集。
[0009]进一步，第一振筛架包括第一支撑板和第一支撑杆，第一支撑板固定连接在机械臂上，第一支撑杆固定连接在第一支撑板上，第一支撑杆分别连接第一筛选筐、第二筛选筐、第三筛选筐和第四筛选筐，第一支撑杆与第一筛选筐、第二筛选筐、第三筛选筐、第四筛选筐之间的连接方式均为螺纹连接，方便装卸第一筛选筐、第二筛选筐、第三筛选筐和第四筛选筐。
[0010]进一步，第二振筛架包括第二支撑板和第二支撑杆，第二支撑板固定连接在机械臂上，第二支撑杆固定连接在第二支撑板上，第二支撑杆连接收料筐，第二支撑杆与收料筐之间的连接方式为螺纹连接，方便装卸收料筐，便于收集分级筛选后的柑橘。
[0011]本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果:
[0012]本实用新型采用第一筛选筐、第二筛选筐、第三筛选筐和第四筛选筐来进行分级筛选柑橘，由于第一筛选筐的底部设有第一筛选孔，第二筛选筐的底部设有第二筛选孔，第三筛选筐的底部设有第三筛选孔，第一筛选孔、第二筛选孔和第三筛选孔均呈圆形状，第一筛选孔、第二筛选孔和第三筛选孔的直径逐渐减小，这样先将全部柑橘放入第一筛选筐中，自动化控制装置振动第一振筛架和第二振筛架，使得体型小于第一筛选孔的柑橘从第一筛选孔中掉落到第二筛选筐中，体型小于第二筛选孔的柑橘从第二筛选孔中掉落到第三筛选筐，体型小于第三筛选孔的柑橘从第三筛选孔中掉落到第四筛选筐中，这样体型大于第一筛选孔的柑橘保留在第一筛选筐中，体型大于第二筛选孔的柑橘保留在第二筛选筐中，体型大于第三筛选孔的柑橘保留在第三筛选筐中，最后一批体型小的柑橘保留在第四筛选筐中，最后用各自对应的收料筐对柑橘进行收集工作，这样避免出现小的柑橘混入到大的柑橘中，可以根据不同大小的柑橘进行精准分级筛选，减小分级误差，提高分级筛选效率，达到分级筛选效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0014]图1为本实用新型一种柑橘分级机的结构示意图；
[0015]图2为本实用新型收集柑橘时的结构示意图；
[0016]图3为图2中I处的结构放大示意图；
[0017]图4为本实用新型中第一筛选筐的底部的结构示意图；
[0018]图5为本实用新型中第二筛选筐的底部的结构示意图；
[0019]图6为本实用新型中第三筛选筐的底部的结构示意图；
[0020]图7为本实用新型中第四筛选筐的底部的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]如图1至图7所示，为本实用新型一种柑橘分级机，包括自动化控制装置1，自动化控制装置I上设有机械臂2，机械臂2能左右摆动和上下摆动。机械臂2上连接有第一振筛架3和第二振筛架4，第一振筛架3和第二振筛架4能随着机械臂2活动。第一振筛架3上分别设有第一筛选筐5、第二筛选筐6、第三筛选筐7和第四筛选筐8:第一振筛架3包括第一支撑板31和第一支撑杆32，第一支撑板31固定连接在机械臂2上，第一支撑杆32固定连接在第一支撑板31上，第一支撑杆32分别连接第一筛选筐5、第二筛选筐6、第三筛选筐7和第四筛选筐8，第一支撑杆32与第一筛选筐5、第二筛选筐6、第三筛选筐7、第四筛选筐8之间的连接方式均为螺纹连接，方便装卸第一筛选筐5、第二筛选筐6、第三筛选筐7和第四筛选筐8。第一筛选筐5的底部设有第一筛选孔51,第二筛选筐6的底部设有第二筛选孔61，第三筛选筐7的底部设有第三筛选孔71，第一筛选孔51、第二筛选孔61和第三筛选孔71均呈圆形状，第一筛选孔51、第二筛选孔61和第三筛选孔71的直径逐渐减小。第一筛选筐5的底部、第二筛选筐6的底部、第三筛选筐7的底部、第四筛选筐8的底部均设有缓冲垫层13，缓冲垫层13可以对筛选的柑橘进行缓冲作用，降低柑橘的破损程度。第一筛选筐5、第二筛选筐6、第三筛选筐7和第四筛选筐8均滑动连接有挡板9:第一筛选筐5的两侧、第二筛选筐6的两侧、第三筛选筐7的两侧、第四筛选筐8的两侧均设有限位凸起14，挡板9的两侧设有限位凹槽15，限位凹槽15与限位凸起14相匹配，通过限位凹槽15滑动在限位凸起14上，实现挡板9分别滑动连接在第一筛选筐5、第二筛选筐6、第三筛选筐7和第四筛选筐8上(图3为挡板9滑动连接在第一筛选筐5上的结构示意图，挡板9分别滑动连接在第二筛选筐6、第三筛选筐7和第四筛选筐8上的结构示意图跟图3 —致，图2中未逐一进行放大)。第二振筛架4上设有四个收料筐10:第二振筛架4包括第二支撑板41和第二支撑杆42，第二支撑板41固定连接在机械臂2上，第二支撑杆42固定连接在第二支撑板41上，第二支撑杆42分别连接四个收料筐10，第二支撑杆42与收料筐10之间的连接方式为螺纹连接，方便装卸收料筐10，便于收集分级筛选后的柑橘。收料筐10上设有进料口 11，进料口 11与挡板9相向设置，第一筛选筐5、第二筛选筐6、第三筛选筐7、第四筛选筐8上均设有通道12，通道12的两侧设有侧板16，侧板16采用铝合金材料，侧板16的设置可以保证筛选好的柑橘顺利通过通道12分别进入各自对应的收料筐10，并对柑橘进行收集，通道12抵住进料口 11。
[0022]本实用新型采用第一筛选筐、第二筛选筐、第三筛选筐和第四筛选筐来进行分级筛选柑橘，先将全部柑橘放入第一筛选筐中，由于第一筛选筐的底部设有第一筛选孔，第二筛选筐的底部设有第二筛选孔，第三筛选筐的底部设有第三筛选孔，第一筛选孔、第二筛选孔和第三筛选孔均呈圆形状，第一筛选孔、第二筛选孔和第三筛选孔的直径逐渐减小，再开启自动化控制装置，自动化控制装置左右不间断地振动第一振筛架和第二振筛架，使得体型小于第一筛选孔的柑橘从第一筛选孔中掉落到第二筛选筐中，体型小于第二筛选孔的柑橘从第二筛选孔中掉落到第三筛选筐，体型小于第三筛选孔的柑橘从第三筛选孔中掉落到第四筛选筐中，这样体型大于第一筛选孔的柑橘保留在第一筛选筐中，体型大于第二筛选孔的柑橘保留在第二筛选筐中，体型大于第三筛选孔的柑橘保留在第三筛选筐中，最后一批体型小的柑橘保留在第四筛选筐中，接着打开第一筛选筐、第二筛选筐、第三筛选筐和第四筛选筐各自的挡板，然后控制自动化控制装置使第一振筛架向上移动，第二振筛架向下移动，通道抵住进料口，使得第一筛选筐、第二筛选筐、第三筛选筐和第四筛选筐上分级筛选后的柑橘分别滚落到相对应的收料筐中，最后卸下四个收料筐，对柑橘进行收集工作，完成分级筛选工作，将分级筛选后的柑橘用于压榨分离工艺中。本实用新型避免出现小的柑橘混入到大的柑橘中，可以根据不同大小的柑橘进行精准分级筛选，减小分级误差，提高分级筛选效率，达到分级筛选效果。
[0023]以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。
【权利要求】
1.一种柑橘分级机，包括自动化控制装置，其特征在于:所述自动化控制装置上设有机械臂，所述机械臂上连接有第一振筛架和第二振筛架，所述第一振筛架上分别设有第一筛选筐、第二筛选筐、第三筛选筐和第四筛选筐，所述第一筛选筐的底部设有第一筛选孔，所述第二筛选筐的底部设有第二筛选孔，所述第三筛选筐的底部设有第三筛选孔，所述第一筛选孔、所述第二筛选孔和所述第三筛选孔均呈圆形状，所述第一筛选孔、所述第二筛选孔和所述第三筛选孔的直径逐渐减小，所述第一筛选筐、所述第二筛选筐、所述第三筛选筐和所述第四筛选筐均滑动连接有挡板，所述第二振筛架上设有四个收料筐，所述收料筐上设有进料口，所述进料口与所述挡板相向设置，所述第一筛选筐、所述第二筛选筐、所述第三筛选筐、所述第四筛选筐上均设有通道，所述通道抵住所述进料口。
2.根据权利要求1所述的一种柑橘分级机，其特征在于:所述第一筛选筐的底部、所述第二筛选筐的底部、所述第三筛选筐的底部、所述第四筛选筐的底部均设有缓冲垫层。
3.根据权利要求1所述的一种柑橘分级机，其特征在于:所述第一筛选筐的两侧、所述第二筛选筐的两侧、所述第三筛选筐的两侧、所述第四筛选筐的两侧均设有限位凸起，所述挡板的两侧设有限位凹槽，所述限位凹槽与所述限位凸起相匹配，通过所述限位凹槽滑动在所述限位凸起上，实现所述挡板分别滑动连接在所述第一筛选筐、所述第二筛选筐、所述第三筛选筐和所述第四筛选筐上。
4.根据权利要求1所述的一种柑橘分级机，其特征在于:所述通道的两侧设有侧板，所述侧板采用铝合金材料。
5.根据权利要求1所述的一种柑橘分级机，其特征在于:所述第一振筛架包括第一支撑板和第一支撑杆，所述第一支撑板固定连接在所述机械臂上，所述第一支撑杆固定连接在所述第一支撑板上，所述第一支撑杆分别连接所述第一筛选筐、所述第二筛选筐、所述第三筛选筐和所述第四筛选筐，所述第一支撑杆与所述第一筛选筐、所述第二筛选筐、所述第三筛选筐、所述第四筛选筐之间的连接方式均为螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种柑橘分级机，其特征在于:所述第二振筛架包括第二支撑板和第二支撑杆，所述第二支撑板固定连接在所述机械臂上，所述第二支撑杆固定连接在所述第二支撑板上，所述第二支撑杆连接所述收料筐，所述第二支撑杆与所述收料筐之间的连接方式为螺纹连接。
【文档编号】B07B1/46GK203853269SQ201420213518
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年4月28日 优先权日:2014年4月28日
【发明者】方利明, 方瑜, 舒建生, 王玲 申请人:浙江金明生物科技有限公司