LED支架自动检测机下料机构的制作方法

文档序号:11813200阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种LED支架自动检测机下料机构,包括用于抓取物料的机械手及设于机台下方的存储料仓,其特征在于,所述存储料仓包括由电机驱动的水平导送装置及用于将物料从机台上输送至水平导送装置的上下导送装置;所述机械手抓取物料放置到上下导送装置上由上下导送装置输送至机台下方与水平导送装置的接口位置,水平导送装置步进一次将物料向内传送。

2.依据权利要求1所述的LED支架自动检测机下料机构,其特征在于:所述上下导送装置采用步进电机驱动同步带,所述同步带上设置托架,机台上对应托架位置设有出料口,步进电机通过同步带带动托架上升至出料口接料后导送至水平导送装置。

3.依据权利要求2所述的LED支架自动检测机下料机构,其特征在于:所述出料口周边设置限位板。

4.依据权利要求1所述的LED支架自动检测机下料机构,其特征在于:所述水平导送装置采用步进电机驱动同步带,包括两个支撑板,支撑板两端安装同步带轮,支撑板内侧同步带下方设有载重板。

5.依据权利要求1所述的LED支架自动检测机下料机构,其特征在于:所述机械手包括设于机台上的机架、设于机架上的导轨;所述导轨上设气动抓取装置,所述气动抓取装置包括垂直安装于导轨上的驱动气缸,安装于驱动气缸下方的夹爪气缸。

6.依据权利要求5所述的LED支架自动检测机下料机构,其特征在于:还包括上安装板和下安装板,所述上安装板安装于驱动气缸上, 夹爪气缸安装于下安装板中部,上、下安装板通过连接板连接,上、下安装板位于驱动气缸两侧位置设置贯穿的导杆。

7.依据权利要求6所述的LED支架自动检测机下料机构,其特征在于,还包括真空吸取装置,所述真空吸取装置包括分别设置在夹爪气缸前后方向的两块气管定位板及连接杆,连接杆从夹爪气缸中间穿过安装在下安装板底面上,两块气管定位板分别安装在连接杆的两端。

8.依据权利要求1所述的LED支架自动检测机下料机构,其特征在于,还包括用于存储不合格产品和辅料的料盒,所述料盒设于机台之上。

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