LED灯管生产线驱动器焊接上下旋转传输系统检测剔除装置的制作方法

本实用新型涉及一种灯管检测剔除装置，具体涉及LED灯管生产线驱动器焊接上下旋转传输系统检测剔除装置。

背景技术：

灯管的生产要操作工人手工将每道工序生产的材料或半成品在单机上进行装配，在加工过程中需手工进行上下管和在每道工序间进行搬运移动，用工人数居高不下，工资成本高，导致生产灯管的成本较大，由于频繁的搬运操作，灯管具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本，由于各工序加工的半成品及成品需一定的堆放场所，占用生产空间大，灯管自动进入旋转传输系统，从水平传输进入旋转45°传输再到水平传输，经自动焊接的灯管经检测剔除装置自动检测、自动剔除不合格品，合格品自动下管进入下道工序。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高，自动剔除不合格品的LED灯管生产线驱动器焊接上下旋转传输系统检测剔除装置。

1．本实用新型的技术方案为：LED灯管生产线驱动器焊接上下旋转传输系统检测剔除装置，在机架（1）上设有灯管下压装置支架（2），在灯管下压装置支架（2）旁边设有灯管上管导板（3），在灯管上管导板（3）下端设有灯管链式传输系统（4），在灯管下压装置支架（2）上固定连接有灯管下压装置（5），旋转传输轨道支架（7）上固定有若干个灯管传输系统柔性夹具（6），旋转传输轨道支架（7）上设有旋转传输轨道（8），导轨（14）下端设有导轨轴承（13）在导轨轴承（13）上设有自动下管向上向下控制气缸固定板（12），在自动下管向上向下控制气缸固定板（12）下端设有自动下管向上向下控制气缸（11），在自动下管向上向下控制气缸（11）旁设有自动下管机械手控制气缸（10），在自动下管机械手控制气缸（10）上安装有自动下管机械手（9），导轨（14）上设置有自动下管向左向右控制气缸（15），旋转板（20）上设有旋转板支架（18），旋转板支架（18）与旋转板（20）之间通过旋转板轴承（19）固定连接，旋转板支架（18）下端设有灯管夹具固定板（16），在灯管夹具固定板（16）上设有固定板轴承（17），旋转板（20）上设有旋转板轨道轴承（21）和夹具固定板（22），在夹具固定板（22）上设有夹具下挡块（23），夹具上挡块（24）与齿轮咬合固定夹（25）相互连接，齿轮咬合固定夹（25）对称结构且齿轮咬合固定夹（25）之间设有齿轮咬合固定夹拉簧（26），灯管上管导板支架（27）设有灯管上管轨道（28），在灯管上管轨道（28）上设有灯管上管控制气缸（29），在灯管上管控制气缸（29）夹持灯管（30），在检测控制气缸固定架（31）上设有检测控制气缸（32），在检测控制气缸（32）上设有检测装置（33），不合格品剔除机械手（34）后设有不合格品剔除机械手控制气缸（35），在不合格品剔除机械手控制气缸（35）后设有不合格品剔除控制气缸（36），在不合格品剔除挡板（37）上固定设置有不合格品剔除控制气缸（36），在不合格品剔除储存架（39）上设有不合格品剔除挡板拉簧（38）。

在机架（1）上面安装灯管下压装置（5），灯管下压装置（5）经灯管下压装置支架（2）安装在传输系统机架上，灯管下压装置（5）由压入气缸控制向下移动，由灯管上管导板（3）传输的灯管下压装置（5）将灯管压入柔性灯管夹具，柔性灯管夹具由灯管夹具固定板（16）直接安装在链条传输装置上、固定板轴承（17）在链条传输轨道上运行，旋转板（20）通过旋转轴承（19），旋转板支架（18）与灯管夹具固定板（16）连接，旋转板支架（18）两侧安装旋转板轨道轴承（21），旋转板支架（18）安装灯管柔性夹具。

夹具固定板（22）外侧设夹具下挡块（23），灯管柔性夹具固定板内侧为齿轮咬合固定夹（25），齿轮咬合固定夹（25）两侧采用齿轮咬合固定夹拉簧（26）对灯管（30）进行夹紧，柔性灯管夹具对灯管（30）夹紧的直径范围为16-26mm。

灯管上管轨道（28）经灯管上管导板支架（27）安装在机架（1）上，灯管（30）由导轨进入灯管上管控制气缸（29）处有导块卡板挡住灯管（30），在灯管上管控制气缸（29）向上移动时将灯管（30）自动送到灯夹上方，灯管下压装置（5）将两根灯管压进柔性灯管夹具中，在机架（1）上面安装自动旋转传输系统，自动旋转传输系统中灯管链式传输系统（4）通过旋转传输轨道支架（7）固定在机架（1）上，灯管传输系统柔性夹具（6）与灯管链式传输系统（4）连接，灯管传输系统柔性夹具（6）夹持灯管（30）沿旋转传输轨道（8）平行面传输运行，在机架（1）上面当灯管传输系统柔性夹具（6）沿旋转传输轨道（8）旋转45°面传输运行时，灯管传输系统柔性夹具（6）夹持灯管（30）与机架（1）呈45°斜面传输运行。

在机架（1）上面安装有检测装置（33），检测装置（33）两个检测点分别与检测导线连接，检测控制气缸（32）通过检测控制气缸固定架（31）安装在机架（1）上，在检测控制气缸（32）控制下检测装置（33）向上与灯管两侧驱动器板导丝线连接，经模拟通电检测灯管焊接是否可靠。

在机架（1）上面安装有不合格品剔除装置，由不合格品剔除机械手（34）和不合格品剔除储存架（39）组成，经检测不合格品由不合格品剔除控制气缸（36）向下运行，由不合格品剔除机械手控制气缸（35）控制不合格品剔除机械手（34）夹持不合格灯管向上运行通过不合格品剔除挡板（37），进入不合格品剔除储存架（39），不合格品剔除挡板（37）在不合格品剔除挡板拉簧（38）控制下，挡住进入不合格品剔除储存架（39）的灯管。

在机架（1）上面安装有自动下管装置，自动下管向上向下控制气缸（11）通过自动下管向上向下控制气缸固定板（12）与导轨轴承（13）连接，在自动下管向上向下控制气缸（11）向下运时，自动下管机械手控制气缸（10）控制自动下管机械手（9）夹持经检测合格的灯管向上运行，由自动下管向左向右控制气缸（15）与导轨轴承（13）在导轨（14）向右移动进入下道LED堵头装入装置进行堵头装入。

本实用新型的优点是：本实用新型生产灯管高效，能够带同样的时间内灯管的生产同时也能够进行不合格灯管的剔除，能够节省灯管的生产时间，及时将不合格的灯管剔除出生产流水线，提高了灯管的合格率，防止不合格灯管进入到下一道生产线，可以让灯管的生产自动化程度提升，满足不同灯管的生产需要，让灯管生产更加的快捷和方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型局部示意图。

图3为本实用新型俯视示意图。

图4为本实用新型局部示意图。

图5为本实用新型局部示意图。

图6为本实用新型局部示意图。

图中：机架1、灯管下压装置支架2、灯管上管导板3、灯管链式传输系统4、灯管下压装置5、灯管传输系统柔性夹具6、旋转传输轨道支架7、旋转传输轨道8、自动下管机械手9、自动下管机械手控制气缸10、自动下管向上向下控制气缸11、自动下管向上向下控制气缸固定板12、导轨轴承13、导轨14、自动下管向左向右控制气缸15、灯管夹具固定板16、固定板轴承17、旋转板支架18、旋转板轴承19、旋转板20、旋转板轨道轴承21、夹具固定板22、夹具下挡块23、夹具上挡块24、齿轮咬合固定夹25、齿轮咬合固定夹拉簧26、灯管上管导板支架27、灯管上管轨道28、灯管上管控制气缸29、灯管30、检测控制气缸固定架31、检测控制气缸32、检测装置33、不合格品剔除机械手34、不合格品剔除机械手控制气缸35、不合格品剔除控制气缸36、不合格品剔除挡板37、不合格品剔除挡板拉簧38，不合格品剔除储存架39。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

LED灯管生产线驱动器焊接上下旋转传输系统检测剔除装置，在机架（1）上设有灯管下压装置支架（2），在灯管下压装置支架（2）旁边设有灯管上管导板（3），在灯管上管导板（3）下端设有灯管链式传输系统（4），在灯管下压装置支架（2）上固定连接有灯管下压装置（5），旋转传输轨道支架（7）上固定有若干个灯管传输系统柔性夹具（6），旋转传输轨道支架（7）上设有旋转传输轨道（8），导轨（14）下端设有导轨轴承（13）在导轨轴承（13）上设有自动下管向上向下控制气缸固定板（12），在自动下管向上向下控制气缸固定板（12）下端设有自动下管向上向下控制气缸（11），在自动下管向上向下控制气缸（11）旁设有自动下管机械手控制气缸（10），在自动下管机械手控制气缸（10）上安装有自动下管机械手（9），导轨（14）上设置有自动下管向左向右控制气缸（15），旋转板（20）上设有旋转板支架（18），旋转板支架（18）与旋转板（20）之间通过旋转板轴承（19）固定连接，旋转板支架（18）下端设有灯管夹具固定板（16），在灯管夹具固定板（16）上设有固定板轴承（17），旋转板（20）上设有旋转板轨道轴承（21）和夹具固定板（22），在夹具固定板（22）上设有夹具下挡块（23），夹具上挡块（24）与齿轮咬合固定夹（25）相互连接，齿轮咬合固定夹（25）对称结构且齿轮咬合固定夹（25）之间设有齿轮咬合固定夹拉簧（26），灯管上管导板支架（27）设有灯管上管轨道（28），在灯管上管轨道（28）上设有灯管上管控制气缸（29），在灯管上管控制气缸（29）夹持灯管（30），在检测控制气缸固定架（31）上设有检测控制气缸（32），在检测控制气缸（32）上设有检测装置（33），不合格品剔除机械手（34）后设有不合格品剔除机械手控制气缸（35），在不合格品剔除机械手控制气缸（35）后设有不合格品剔除控制气缸（36），在不合格品剔除挡板（37）上固定设置有不合格品剔除控制气缸（36），在不合格品剔除储存架（39）上设有不合格品剔除挡板拉簧（38）。

在机架（1）上面安装灯管下压装置（5），灯管下压装置（5）经灯管下压装置支架（2）安装在传输系统机架上，灯管下压装置（5）由压入气缸控制向下移动，由灯管上管导板（3）传输的灯管下压装置（5）将灯管压入柔性灯管夹具，柔性灯管夹具由灯管夹具固定板（16）直接安装在链条传输装置上、固定板轴承（17）在链条传输轨道上运行，旋转板（20）通过旋转轴承（19），旋转板支架（18）与灯管夹具固定板（16）连接，旋转板支架（18）两侧安装旋转板轨道轴承（21），旋转板支架（18）安装灯管柔性夹具。

夹具固定板（22）外侧设夹具下挡块（23），灯管柔性夹具固定板内侧为齿轮咬合固定夹（25），齿轮咬合固定夹（25）两侧采用齿轮咬合固定夹拉簧（26）对灯管（30）进行夹紧，柔性灯管夹具对灯管（30）夹紧的直径范围为16-26mm。

灯管上管轨道（28）经灯管上管导板支架（27）安装在机架（1）上，灯管（30）由导轨进入灯管上管控制气缸（29）处有导块卡板挡住灯管（30），在灯管上管控制气缸（29）向上移动时将灯管（30）自动送到灯夹上方，灯管下压装置（5）将两根灯管压进柔性灯管夹具中，在机架（1）上面安装自动旋转传输系统，自动旋转传输系统中灯管链式传输系统（4）通过旋转传输轨道支架（7）固定在机架（1）上，灯管传输系统柔性夹具（6）与灯管链式传输系统（4）连接，灯管传输系统柔性夹具（6）夹持灯管（30）沿旋转传输轨道（8）平行面传输运行，在机架（1）上面当灯管传输系统柔性夹具（6）沿旋转传输轨道（8）旋转45°面传输运行时，灯管传输系统柔性夹具（6）夹持灯管（30）与机架（1）呈45°斜面传输运行。

在机架（1）上面安装有检测装置（33），检测装置（33）两个检测点分别与检测导线连接，检测控制气缸（32）通过检测控制气缸固定架（31）安装在机架（1）上，在检测控制气缸（32）控制下检测装置（33）向上与灯管两侧驱动器板导丝线连接，经模拟通电检测灯管焊接是否可靠。

在机架（1）上面安装有不合格品剔除装置，由不合格品剔除机械手（34）和不合格品剔除储存架（39）组成，经检测不合格品由不合格品剔除控制气缸（36）向下运行，由不合格品剔除机械手控制气缸（35）控制不合格品剔除机械手（34）夹持不合格灯管向上运行通过不合格品剔除挡板（37），进入不合格品剔除储存架（39），不合格品剔除挡板（37）在不合格品剔除挡板拉簧（38）控制下，挡住进入不合格品剔除储存架（39）的灯管。

在机架（1）上面安装有自动下管装置，自动下管向上向下控制气缸（11）通过自动下管向上向下控制气缸固定板（12）与导轨轴承（13）连接，在自动下管向上向下控制气缸（11）向下运时，自动下管机械手控制气缸（10）控制自动下管机械手（9）夹持经检测合格的灯管向上运行，由自动下管向左向右控制气缸（15）与导轨轴承（13）在导轨（14）向右移动进入下道LED堵头装入装置进行堵头装入。