一种钮扣电池壳送模装置及其使用方法与流程

本发明涉及机械领域，尤其是一种钮扣电池壳送模装置及其使用方法。

背景技术：

钮扣电池是常用的电池类型，由于其体积小，使得生产过程中对其组装元件的尺寸和定位要求较为严格，但严格的筛选和定位势必会影响钮扣电池的生产效率，如何解决，是一个研究方向。

技术实现要素：

本发明提出一种钮扣电池壳送模装置及其使用方法，能高效地筛选电池壳并能把筛好的电池壳按固定布局释出。

本发明采用以下技术方案。

一种钮扣电池壳送模装置及其使用方法，用于自动筛选预定规格的电池壳物料及按预定布局释出电池壳物料，所述送模装置包括控制模块、电池壳筛选模、振动筛、筛选模传送道、落模气缸、上模气缸和送模治具；所述电池壳筛选模和振动筛料斗的俯视向均呈矩形；所述电池壳筛选模纵横排列于振动筛料斗底面以筛选料斗内的电池壳物料；所述振动筛料斗底部设有电池壳筛选模入口且料斗底面斜向上方设置；所述筛选模传送道与料斗固定连接并同步振动，筛选模传送道分为上层传送道和下层传送道，上层传送道的宽度与电池壳筛选模的长边或宽边匹配，下层传送道的宽度与电池壳筛选模入口宽度匹配且下层传送道与电池壳筛选模入口相连；所述上层传送道固定于振动筛料斗侧边；所述下层传送道固定于振动筛下沿处并与料斗底面相连；下层传送道位于上层传送道末端下方且两者的垂直向间距小于电池壳筛选模厚度的两倍。

所述落模气缸位于上层传送道末端旁侧，上模气缸位于下层传送道旁；当送模装置工作时，上层传送道中的电池壳筛选模随振动筛振动逐渐下移，落模气缸把上层传送道末端处的电池壳筛选模推至下层传送道处，上模气缸把下层传送道处的电池壳筛选模斜向上推入料斗。

所述电池壳筛选模上密布电池壳筛孔，料斗内的电池壳筛选模对料斗内的物料进行筛选以使预定规格的电池壳物料落于电池壳筛选模的电池壳筛孔中。

所述送模治具为双层结构的矩形体，所述双层结构的上下层均密布电池壳筛孔，所述送模治具上、下层的电池壳筛孔布局、规格与电池壳筛选模相同；所述送模治具上层滑置于下层处。

当送模治具从电池壳筛选模处接收电池壳物料时，送模治具上、下层滑移至电池壳筛孔交错，电池壳筛选模覆于送模治具上使电池壳筛选模的电池壳筛孔与送模治具上层的电池壳筛孔相通，电池壳筛选模电池壳筛孔中的电池壳物料落入并容置于送模治具上层；

当需按电池壳筛孔布局从送模治具释出电池壳物料时，送模治具上、下层滑移至上、下层的电池壳筛孔在垂直向重合，上层电池壳筛孔容置的电池壳物料通过下层电池壳筛孔释出。

电池壳筛选模处的电池壳筛孔呈纵横排列。

所述送模治具上、下层俯视向的长宽规格与电池壳筛选模俯视向规格相同。

所述送模治具侧边处设有供人手握持的把手，振动筛料斗底面为可容置多个电池壳筛选模的向上延展的斜面，当电池壳筛选模推入料斗底面时，电池壳筛选模在料斗底面的宽边方向排满。

所述送模治具上层处设有与下层相连的第一推杆以推动送模治具上、下层滑移至交错。

所述送模治具下层侧沿处设有第二推杆以推动送模治具上、下层滑移至复位。

所述送模装置的使用方法依次包括以下步骤；

a1、把电池壳筛选模密集摆放于上层传送道和下层传送道，启动振动筛，上层传送道中的电池壳筛选模随振动筛振动逐渐下移，当电池壳筛选模到达上层传送道末端时，落模气缸把上层传送道末端处的电池壳筛选模推至下层传送道处，呈两层堆叠放置，此时料斗下方出口被下层传送道的电池壳筛选模挡住，料斗内放置的电池壳物料不会泄出；

a2、上模气缸把两层堆叠的电池壳筛选模的下层斜向上推入料斗，然后上层电池壳筛选模下落，落模气缸把上层传送道末端处的电池壳筛选模继续推至下层传送道处堆叠；

a3、初进入料斗的电池壳筛选模位于料斗内堆积物料的下层，电池壳筛选模随振动筛振动，把预定规格的电池壳物料筛入电池壳筛选模的电池壳筛孔内容置；当上模气缸向料斗推入新的电池壳筛选模时，新推入的电池壳筛选模推动料斗内的电池壳筛选模在料斗底面处斜向上方移动，使料斗内的电池壳筛选模从料斗内堆积的物料中移出并移向料斗上部；

a4、操作人员从料斗上部取出已筛入电池壳的电池壳筛选模，然后推动送模治具的第一推杆，推动送模治具上、下层滑移至交错，把送模治具倒扣于取出的电池壳筛选模上，然后翻倒送模治具和与之相接的电池壳筛选模，使电池壳筛选模内的电池壳进入送模治具上层；

a5、操作人员握持送模治具的把手，把贮有电池壳的送模治具送至下一工序的放料面处，操作人员移动送模治具，使放料面的定位机构顶压送模治具的第二推杆，使送模治具上、下层滑移至复位，送模治具上、下层的电池壳筛孔在垂直向重合，上层电池壳筛孔容置的电池壳物料通过下层电池壳筛孔释出，在放料面上按预定布局排列。

本发明中，在振动筛两侧及下沿处设置筛选模传送道，使得电池壳筛选模直接从料斗底端处开口进入，直接埋于料斗内物料中，并能被后续的电池壳筛选模推动上移，从而延长了电池壳筛选模在物料中的时间，让电池壳筛选模有更充足的时间对电池壳物料进行筛选以拣选出合适的电池壳，大大提升了电池壳筛选模的筛选效率。

本发明模拟振动盘送料的方式来自动向振动筛内送进电池壳筛选模，避免了人工手动送模的低效，有利于提升劳动安全。

本发明中，振动筛料斗底面为可容置多个电池壳筛选模的向上延展的斜面，当电池壳筛选模推入料斗底面时，电池壳筛选模在料斗底面的宽边方向排满；当上模气缸向料斗推入新的电池壳筛选模时，新推入的电池壳筛选模推动料斗内的电池壳筛选模在料斗底面处斜向上方移动，使料斗内的电池壳筛选模从料斗内堆积的物料中移出并移向料斗上部；该设计使得电池壳筛选模能无间隙地排满料斗底面，让料斗内的物料完全位于电池壳筛选模上部，从而大大提升了电池壳筛选模的筛选效率。

本发明中，所述送模治具侧边处设有供人手握持的把手，所述送模治具上层处设有与下层相连的第一推杆以推动送模治具上、下层滑移至交错；所述送模治具下层侧沿处设有第二推杆以推动送模治具上、下层滑移至复位；在向下一工序放置电池壳时，操作人员握持送模治具的把手，把贮有电池壳的送模治具送至下一工序的放料面处，操作人员移动送模治具，使放料面的定位机构顶压送模治具的第二推杆，使送模治具上、下层滑移至复位，送模治具上、下层的电池壳筛孔在垂直向重合，上层电池壳筛孔容置的电池壳物料通过下层电池壳筛孔释出，在放料面上按预定布局排列；该设计中，由于只需以把手将送模治具送至下一工序，使放料面的定位机构顶压送模治具的第二推杆即可使电池壳按预定布局释出，因此大大提升了操作人员向下一道工序放置电池壳的安全性，也提升了操作人员向下一道工序放置电池壳的定位准确度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明：

附图1是本发明振动筛、筛选模传送道、落模气缸、上模气缸处的局部俯视示意图；

附图2是本发明振动筛、筛选模传送道、上模气缸处另一方向上的局部剖切示意图；

附图3是本发明送模治具的示意图；

附图4是本发明电池壳筛选模的示意图；

图中：1-振动筛料斗（振动筛）；2-筛选模传送道的上层传送道；3-落模气缸；4-上模气缸；5-筛选模传送道的下层传送道；6-振动筛的料斗底面；7-电池壳筛选模；8-送模治具的把手；9-送模治具的上层；10-送模治具的下层；11-送模治具的第一推杆；12-送模治具的第二推杆；13-电池壳筛孔；14-电池壳筛选模入口；15-已筛选的电池壳物料。

具体实施方式

如图1-3所示，一种钮扣电池壳送模装置及其使用方法，用于自动筛选预定规格的电池壳物料及按预定布局释出电池壳物料，所述送模装置包括控制模块、电池壳筛选模7、振动筛1、筛选模传送道2（上层）和5（下层）、落模气缸3、上模气缸4和送模治具；所述电池壳筛选模7和振动筛料斗1的俯视向均呈矩形；所述电池壳筛选模7纵横排列于振动筛料斗1底面以筛选料斗1内的电池壳物料；所述振动筛料斗1底部设有电池壳筛选模入口14且料斗底面6斜向上方设置；所述筛选模传送道2（上层）和5（下层）与料斗1固定连接并同步振动，筛选模传送道分为上层传送道2和下层传送道5，上层传送道2的宽度与电池壳筛选模7的长边或宽边匹配，下层传送道5的宽度与电池壳筛选模入口14宽度匹配且下层传送道5与电池壳筛选模入口相14连；所述上层传送道9固定于振动筛料斗1侧边；所述下层传送道5固定于振动筛1下沿处并与料斗底面6相连；下层传送道5位于上层传送道2末端下方且两者的垂直向间距小于电池壳筛选模7厚度的两倍。

所述落模气缸3位于上层传送道2末端旁侧，上模气缸4位于下层传送道5旁；当送模装置工作时，上层传送道2中的电池壳筛选模7随振动筛1振动逐渐下移，落模气缸3把上层传送道2末端处的电池壳筛选模7推至下层传送道5处，上模气缸4把下层传送道5处的电池壳筛选模7斜向上推入料斗1。

所述电池壳筛选模7上密布电池壳筛孔，料斗1内的电池壳筛选模7对料斗1内的物料进行筛选以使预定规格的电池壳物料落于电池壳筛选模7的电池壳筛孔13中。

所述送模治具为双层结构的矩形体，所述双层结构的上下层9、10均密布电池壳筛孔13，所述送模治具上、下层的电池壳筛孔布局、规格与电池壳筛选模7相同；所述送模治具上层9滑置于下层10处。

当送模治具从电池壳筛选模7处接收电池壳物料时，送模治具上、下层9、10滑移至电池壳筛孔13交错，电池壳筛选模7覆于送模治具上使电池壳筛选模的电池壳筛孔13与送模治具上层的电池壳筛孔13相通，电池壳筛选模电池壳筛孔中的电池壳物料落入并容置于送模治具上层；

当需按电池壳筛孔13布局从送模治具释出电池壳物料15时，送模治具上、下层滑移至上、下层的电池壳筛孔13在垂直向重合，上层9电池壳筛孔容置的电池壳物料15通过下层10电池壳筛孔释出。

电池壳筛选模7处的电池壳筛孔呈纵横排列。

所述送模治具上、下层俯视向的长宽规格与电池壳筛选模俯视向规格相同。

所述送模治具侧边处设有供人手握持的把手8，振动筛料斗底面6为可容置多个电池壳筛选模7的向上延展的斜面，当电池壳筛选模7推入料斗1底面时，电池壳筛选模7在料斗1底面的宽边方向排满。

所述送模治具上层9处设有与下层10相连的第一推杆11以推动送模治具上、下层滑移至交错。

所述送模治具下层10侧沿处设有第二推杆12以推动送模治具上、下层滑移至复位。

所述送模装置的使用方法依次包括以下步骤；

a1、把电池壳筛选模密集摆放于上层传送道和下层传送道，启动振动筛，上层传送道中的电池壳筛选模随振动筛振动逐渐下移，当电池壳筛选模到达上层传送道末端时，落模气缸把上层传送道末端处的电池壳筛选模推至下层传送道处，呈两层堆叠放置，此时料斗下方出口被下层传送道的电池壳筛选模挡住，料斗内放置的电池壳物料不会泄出；

a2、上模气缸把两层堆叠的电池壳筛选模的下层斜向上推入料斗，然后上层电池壳筛选模下落，落模气缸把上层传送道末端处的电池壳筛选模继续推至下层传送道处堆叠；

a3、初进入料斗的电池壳筛选模位于料斗内堆积物料的下层，电池壳筛选模随振动筛振动，把预定规格的电池壳物料筛入电池壳筛选模的电池壳筛孔内容置；当上模气缸向料斗推入新的电池壳筛选模时，新推入的电池壳筛选模推动料斗内的电池壳筛选模在料斗底面处斜向上方移动，使料斗内的电池壳筛选模从料斗内堆积的物料中移出并移向料斗上部；

a4、操作人员从料斗上部取出已筛入电池壳的电池壳筛选模，然后推动送模治具的第一推杆，推动送模治具上、下层滑移至交错，把送模治具倒扣于取出的电池壳筛选模上，然后翻倒送模治具和与之相接的电池壳筛选模，使电池壳筛选模内的电池壳进入送模治具上层；

a5、操作人员握持送模治具的把手，把贮有电池壳的送模治具送至下一工序的放料面处，操作人员移动送模治具，使放料面的定位机构顶压送模治具的第二推杆，使送模治具上、下层滑移至复位，送模治具上、下层的电池壳筛孔在垂直向重合，上层电池壳筛孔容置的电池壳物料通过下层电池壳筛孔释出，在放料面上按预定布局排列。