下料自动分拣装置的制作方法

本发明涉及分练装置技术领域，尤其涉及一种下料自动分拣装置。

背景技术：

目前，煤机制造行业下料车间产品种类多样，每个规格型号设备所需下料件各异，相对于电子行业、汽车行业而言，工人劳动强度大。现有的煤机制造行业的产品智能化水平低、生产过程中自动化水平低，大多通过人工进行分拣，导致分拣效率较低，因此需设计出一种分拣自动化水平高的下料自动分拣装置。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种分拣自动化水平高的下料自动分拣装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种下料自动分拣装置，包括：

用于接收铁块的自动倒料升降机，所述自动倒料升降机设有上下移动的料斗；

六角去毛刺机，所述六角去毛刺机包括六角滚筒和箱盖，所述箱盖和所述六角滚筒滑动连接，所述六角滚筒的侧面与驱动电机传动连接；

爬坡式隔板输送线，所述爬坡式隔板输送线倾斜设置，且所述爬坡式隔板输送线的底部位于所述六角去毛刺机的下方，所述爬坡式隔板输送线设有中间隔板；

拉速板链输送线，所述拉速板链输送线的一端与所述爬坡式隔板输送线远离所述六角去毛刺机的一端相互配合；

伸缩板链输送线，所述伸缩板链输送线包括底部支撑架和输送板，所述底部支撑架固定于地面，所述输送板与所述底部支撑架滑动连接，所述输送板的一端位于所述拉速板链输送线的下方；

缓存板链输送线，所述缓存板链输送线的一端位于所述伸缩板链输送线的下方；

刻录段工位，所述刻录段工位包括桁架段板链输送线、刻录段板链输送线、桁架机器人和激光刻录机，所述桁架段板链输送线与所述缓存板链输送线相互配合，所述激光刻录机滑动安装在所述刻录段板链输送线的上方，所述桁架机器人滑动安装在所述桁架段板链输送线的上方；

缓冲板链输送线，所述缓冲板链输送线与所述刻录段板链输送线的末端相互配合；

码垛工位，所述码垛工位包括末端板链输送线、工业机器人和多个链条输送线，所述末端板链输送线的前端与所述缓冲板链输送线相互配合，其中一所述链条输送线位于所述末端板链输送线的末端，所述工业机器人固定于地面，其余所述链条输送线间隔围设在所述工业机器人的周围。

其中，所述下料自动分拣装置还包括隔音间，所述隔音间固定于地面，且设在所述自动倒料升降机和所述六角去毛刺机的外部。

其中，所述下料自动分拣装置还包括伸缩气缸，所述伸缩气缸固定于地面，并位于所述六角滚筒的侧面，且所述伸缩气缸的输出端与所述箱盖拆卸连接。

其中，所述下料自动分拣装置还包括分流板链输送线，所述分流板链输送线的一端位于所述桁架段板链输送线的下方，所述分流板链输送线的另一端位与所述拉速板链输送线相互配合。

其中，所述爬坡式隔板输送线的两侧固定连接有侧边挡板。

其中，所述下料自动分拣装置还包括多个推板机组和多个开坡口工位，多个所述推板机组间隔设置并固定安装在所述缓冲板链输送线的同一侧，多个所述开坡口工位间隔设置并固定安装在所述缓冲板链输送线的另一侧。

本发明的一种下料自动分拣装置，通过所述自动倒料升降机将铁块倒入所述六角去毛刺机中，所述六角去毛刺机对铁块进行滚毛刺处理并将铁块放置在所述爬坡式隔板输送线上，所述爬坡式隔板输送线将铁块输送到所述拉速板链输送线上，所述拉速板链输送线具有较快的输送速度并将铁块输送至所述伸缩板链输送线，以防止铁块堆叠，所述伸缩板链输送线的所述输送板相对于所述底部支撑架来回伸缩，使铁块较为均匀的落在所述缓存板链输送线上，以使所述缓存板链输送线分为2道输送来输送铁块，以减少铁块的堆叠情况，所述缓存板链输送线将铁块输送至所述刻录段工位以对铁块进行刻录二维码，所述刻录段工位将铁块输送至所述码垛工位以通过所述工业机器人对铁块进行分类，全程大多为机械自动操作，无需人工进行分拣，提高了下料自动分拣装置的分拣自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的下料自动分拣装置的结构示意图。

图2是本发明的拉速板链输送线、伸缩板链输送线和缓存板链输送线之间相互配合的结构示意图。

图3是本发明的缓存板链输送线、桁架板链输送线和分流板链输送线之间相互配合的结构示意图。

图4是本发明的伸缩气缸和六角去毛刺机相互配合的结构示意图。

图5是本发明的爬坡式隔板输送线的结构示意图。

图6是本发明的伸缩板链输送线的结构示意图。

图7是本发明的下料自动分拣装置位于桁架板链输送线处的局部结构示意图。

图8是本发明的下料自动分拣装置位于刻录段板链输送线处的局部结构示意图。

1-自动倒料升降机、2-六角去毛刺机、21-六角滚筒、22-箱盖、3-爬坡式隔板输送线、4-拉速板链输送线、5-伸缩板链输送线、51-底部支撑架、52-输送板、6-缓存板链输送线、7-刻录段工位、71-桁架段板链输送线、72-刻录段板链输送线、73-桁架机器人、74-激光刻录机、8-缓冲板链输送线、9-码垛工位、91-末端板链输送线、92-工业机器人、93-链条输送线、10-隔音间、11-伸缩气缸、12-分流板链输送线、13-推板机组、14-开坡口工位、15-滑槽。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种下料自动分拣装置，包括：

用于接收铁块的自动倒料升降机1，所述自动倒料升降机1设有上下移动的料斗；

六角去毛刺机2，所述六角去毛刺机2包括六角滚筒21和箱盖22，所述箱盖22和所述六角滚筒21滑动连接，所述六角滚筒21的侧面与驱动电机传动连接；

爬坡式隔板输送线3，所述爬坡式隔板输送线3倾斜设置，且所述爬坡式隔板输送线3的底部位于所述六角去毛刺机2的下方，所述爬坡式隔板输送线3设有中间隔板；

拉速板链输送线4，所述拉速板链输送线4的一端与所述爬坡式隔板输送线3远离所述六角去毛刺机2的一端相互配合；

伸缩板链输送线5，所述伸缩板链输送线5包括底部支撑架51和输送板52，所述底部支撑架51固定于地面，所述输送板52与所述底部支撑架51滑动连接，所述输送板52的一端位于所述拉速板链输送线4的下方；

缓存板链输送线6，所述缓存板链输送线6的一端位于所述伸缩板链输送线5的下方；

刻录段工位7，所述刻录段工位7包括桁架段板链输送线71、刻录段板链输送线72、桁架机器人73和激光刻录机74，所述桁架段板链输送线71与所述缓存板链输送线6相互配合，所述激光刻录机74滑动安装在所述刻录段板链输送线72的上方，所述桁架机器人73滑动安装在所述桁架段板链输送线71的上方；

缓冲板链输送线8，所述缓冲板链输送线8与所述刻录段板链输送线72的末端相互配合；

码垛工位9，所述码垛工位9包括末端板链输送线91、工业机器人92和多个链条输送线93，所述末端板链输送线91的前端与所述缓冲板链输送线8相互配合，其中一所述链条输送线93位于所述末端板链输送线91的末端，所述工业机器人92固定于地面，其余所述链条输送线93间隔围设在所述工业机器人92的周围。

在本实施方式中，所述自动倒料升降机1的料斗与驱动电机通过链条传动连连接，从而使所述自动倒料升降机1的料斗能够上下移动，当所述自动倒料升降机1的料斗在低位时，人工将铁块倒入所述自动倒料升降机1的料斗中，且一次最多倒入铁块重量为1t，完成后，驱动电机带动所述自动倒料升降机1的料斗提升至高位以便于将铁块倒入所述六角去毛刺机2中。

所述六角去毛刺机2通过驱动电机进行正反转带动所述六角滚筒21进行正反转。设备总重约4.7t，最高转速约为40转每分钟，滚筒一次装入铁块最重为2t。所述六角滚筒21的开口朝上时，拉动所述箱盖22将所述六角滚筒21打开，将所述自动倒料升降机1的料斗中的铁块倒入所述六角滚筒21中，完成后，拉动所述箱盖22将所述六角滚筒21合上，驱动电机启动从而带动所述六角滚筒21进行转动，对铁块进行滚毛刺处理，完成后，由接近开关检测，使所述六角滚筒21的开口朝上停止，再将所述箱盖22拉开，完成后，驱动电机启动并慢速转动，使铁块慢慢自动掉落到所述爬坡式隔板输送线3上,当转动到所述六角滚筒21的开口朝下时停止，此时铁块也会全部掉出，驱动电机反转使得所述六角滚筒21的开口再次朝上进行下一次的装料，以此循环。

所述爬坡式隔板输送线3为板链输送方式，中间隔板的作用是对掉落下来的铁板进行隔开分料。所述爬坡式隔板输送线3的输送速度为10m/min。所述六角滚筒21不断的有铁块掉落的同时，所述爬坡式隔板输送线3也缓慢的进行输送，输送到高处末端后自动掉落到所述拉速板链输送线4上。

所述拉速板链输送线4为板链输送方式，输送速度为20m/min，输送速度是所述爬坡式隔板输送线3的2倍，作用是将掉落在所述板链上的铁块快速拉来，减少铁块的堆叠，当铁块输送到所述拉速板链输送线4的末端后掉落到所述伸缩板链输送线5上。

所述伸缩板链输送线5为板链输送方式，输送速度为20m/min，输送部分整体可由气缸控制进行前后伸缩运动，并定时的进行伸缩运动，使铁块掉落到所述缓存输送线上分散成2道输送，减少堆叠情况。

所述缓存板链输送线6为板链输送方式，所述缓存板链输送线6与所述伸缩板链输送线5垂直设置，改变铁块的运输方向，以将铁块输送到所述桁架段板链输送线71，所述缓存板链输送线6上设有隔断板，以将铁块分为2道输送，减少铁块堆积情况。

所述桁架段板链输送线71与所述缓存板链输送线6的末端相互配合，所述桁架段板链输送线71的上方安装有视觉识别系统，所述激光刻录机74安装在所述刻录段板链输送线72的上方，并由气缸控制所述激光刻录机74的移动，以避免所述激光刻录机74和所述桁架机器人73相互干涉，所述桁架段板链输送线71末端安装有对射光电，当检测到有铁块通过时，所述桁架段板链输送线71停止，上方视觉识别系统识别铁块信息并获取位置，所述桁架机器人73移动到铁块抓取点上方并将铁块抓取放置到所述刻录段板链输送线72中线位置上，所述激光刻录机74开始对铁块进行刻录二维码，完成后所述刻录段板链输送线72启动，铁块往所述缓冲板链输送线8上输送。

所述缓冲板链输送线8具有缓存作用，增加输送长度，为后端所述工业机器人92留出较大的空间以便于所述工业机器人92的运转，所述缓冲板链输送线8将铁块输送至所述末端板链输送线91上。

任一所述链条输送线93上放置有多个料框，所述工业机器人92固定安装在靠近所述末端板链输送线91处。所述末端板链输送线91为板链输送方式，输送速度为10m/min，所述末端板链输送线91末端安装有阻挡机构和光电检测，上方安装有视觉识别系统和扫码枪。当光电检测到铁块时，所述末端板链输送线91停止，由视觉系统识别铁块位置信息，由扫码枪进行扫码，如果扫码枪不能识别二维码信息，则阻挡机构上升，所述末端板链输送线91启动，铁块ng出料，使其掉入位于所述末端板链输送线91末端的所述链条输送线93上的料框中；如果识别到铁块信息，则由所述工业机器人92进行抓取，判断出该放入哪个所述链条输送线93上的料框中，所述工业机器人92就抓取铁块自动放入哪个所述链条输送线93上的料框中，直至放满某个料框或者放满某个点位，系统报警并将料框自动输送到所述链条输送线93的最外侧，由人工将料框调离，放上新的料框。

本发明提供的下料自动分拣装置，通过所述自动倒料升降机1将铁块倒入所述六角去毛刺机2中，所述六角去毛刺机2对铁块进行滚毛刺处理并将铁块放置在所述爬坡式隔板输送线3上，所述爬坡式隔板输送线3将铁块输送到所述拉速板链输送线4上，所述拉速板链输送线4具有较快的输送速度并将铁块输送至所述伸缩板链输送线5，以防止铁块堆叠，所述伸缩板链输送线5的所述输送板52相对于所述底部支撑架51来回伸缩，使铁块较为均匀的落在所述缓存板链输送线6上，以使所述缓存板链输送线6分为2道输送来输送铁块，以减少铁块的堆叠情况，所述缓存板链输送线6将铁块输送至所述刻录段工位7以对铁块进行刻录二维码，所述刻录段工位7将铁块输送至所述码垛工位9以通过所述工业机器人92对铁块进行分类，全程大多为机械自动操作，无需人工进行分拣，提高了下料自动分拣装置的分拣自动化程度。

进一步的，所述下料自动分拣装置还包括隔音间10，所述隔音间10固定于地面，且设在所述自动倒料升降机1和所述六角去毛刺机2的外部。

在本实施方式中，所述隔音间10对所述自动倒料升降机1和所述六角去毛刺机2进行隔音处理，从而降低所述自动倒料升降机1和所述六角去毛刺机2传至外部的噪音。

进一步的，所述下料自动分拣装置还包括伸缩气缸11，所述伸缩气缸11固定于地面，并位于所述六角滚筒21的侧面，且所述伸缩气缸11的输出端与所述箱盖22拆卸连接。

在本实施方式中，所述伸缩气缸11的输出端设有电磁铁，需要打开所述箱盖22时，对所述电磁铁通电，所述箱盖22设有金属体，通过将所述伸缩气缸11的输出端与所述箱盖22进行连接，所述伸缩气缸11带动所述箱盖22移动，以将所述六角滚筒21打开，将铁块倒入所述六角滚筒21中后，再通过所述伸缩气缸11带动所述箱盖22移动，以将所述六角滚筒21关闭，对所述电磁铁进行断电，所述电磁铁和所述金属体断开连接，使得所述六角滚筒21能够转动，以对铁块进行滚毛刺处理。

进一步的，所述下料自动分拣装置还包括分流板链输送线12，所述分流板链输送线12的一端位于所述桁架段板链输送线71的下方，所述分流板链输送线12的另一端位与所述拉速板链输送线4相互配合。

在本实施方式中，所述缓存板链输送线6的输送部分的底部设有气缸，所述缓存板链输送线6的输送部分与气缸的输出端固定连接，气缸的输出端进行伸缩以带动所述缓存板链输送线6的输送部分上下移动，所述缓存板链输送线6上设有视觉系统以对铁块进行堆叠识别，如果识别到有堆叠的铁块，所述缓存板链输送线6的输送部分会自动下降，该铁块会通过所述分流链板输送线进行分流回到所述拉速板链输送线4，如此循环进行分料，以达到铁块不堆叠的情况；如果没有出现堆叠的铁块，铁块会正常的输送到所述刻录段工位7。

进一步的，所述爬坡式隔板输送线3的两侧固定连接有侧边挡板。

在本实施方式中，侧边挡板能够防止铁块从所述爬坡式隔板输送线3的两侧滑落出去。

进一步的，所述下料自动分拣装置还包括多个推板机组13和多个开坡口工位14，多个所述推板机组13间隔设置并固定安装在所述缓冲板链输送线8的同一侧，多个所述开坡口工位14间隔设置并固定安装在所述缓冲板链输送线8的另一侧。

在本实施方式中，所述缓冲板链输送线8包括八米网带输送线和六米板链输送线，八米网带输送线为双层人字形网带输送方式，输送速度为10m/min，八米网带输送线上方安装有编码器，对八米网带输送线输送距离进行检测，八米网带输送线的上方间隔安装有多个所述推板机组13，并在多个所述推板机组13处都安装有光电检测，任一所述推板机组13对应设有一个所述开坡口工位14。前端通过视觉检测到铁块信息，并对比输入到系统中的铁块信息，如果判断铁块是需要推入到其中一个所述开坡口工位14的，则当该铁块输送到对应所述推板机组13时，光电检测到铁块，输送线停止，所述推板机组13将铁块推入对应的所述开坡口工位14中，不需要推入所述开坡口工位14的成品则输送到末端滑落到六米板链输送机上。六米板链输送线为板链输送方式，输送速度为10m/min，六米板链输送线作用为缓存功能，增加输送长度。

进一步的，所述下料自动分拣装置还包括滑槽15，所述滑槽15固定设在所述缓冲板链输送线8和所述开坡口工位14之间。

在本实施方式中，在所述缓冲板链输送线8和所述开坡口工位14之间设有所述滑槽15，以便于所述推板机组13推动铁块时铁块通过所述滑槽15滑落至对应的所述开坡口工位14中。

进一步的，所述链条输送线93设有多个双层链条输送线93。

在本实施方式中，当检测到铁块是放入上层料框的时候机器人正常码垛堆叠，若检测到铁块是放入下层料框的时候，上层料框会反向移动到末端，然后机器人抓取铁块放入下层料框内，以便于所述链条输送线93能够放置更多铁块。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。