专利名称：发动机启动控制方法、装置和应用该装置的车辆和/或工程机械的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械领域，特别是涉及一种发动机启动控制方法、装置和应用该装置
的车辆和/或工程机械。
背景技术：
随着交通运输事业的发展和人们生活水平的日益提高，车辆和工程机械在人们的 生产和生活中起着不可或缺的作用，大量物资的南北运输、大量的人口流动以及人们的日 常出行都需要由车辆和工程机械作为载体。而作为车辆和工程机械的动力心脏 一 发动机， 则是车辆和工程机械启动的核心部分。 在传统启动回路中，发动机在启动时，由点火开关通过点火直接控制启动马达启 动。若启动马达没有立刻启动，长时间使启动马达处于启动状态或对其进行重复启动，均会 导致启动马达烧毁。 现有技术中通过在点火开关中内置单向弹簧机构作为启动马达的保护装置。此 时，发动机在成功启动后，可以防止发动机重复启动。 现有技术中还通过在启动回路中设置时间继电器或一系列组合继电器作为启动 马达的保护装置。此时，发动机在成功启动后，通过设置的固定时间，控制启动回路断开，进 而进行马达保护。 在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在如下问题 现有技术中的发动机启动系统，仅能在发动机成功启动后防止重复启动，若发动
机长时间处于启动状态或连续多次启动则仍会导致启动马达烧毁，不能根据发动机的实际
运转情况来控制启动马达。
发明内容
本发明的实施例提供一种发动机启动控制方法、装置和应用该装置的车辆和/或 工程机械，用于根据发动机的实际运转情况来控制启动马达，防止由于错误操作而烧毁启 动马达。 本发明的实施例提供一种发动机启动控制方法，包括
控制器判断发动机是否满足预设的启动条件； 所述控制器判断所述发动机满足预设的启动条件且检测到点火开关的点火指令 时，所述控制器控制启动马达启动；否则，所述控制器控制启动马达不启动。
其中，所述预设的启动条件包括 所述发动机的连续启动次数小于预设的启动次数阈值；和/或 所述发动机距离上次启动的启动时间间隔大于预设的启动时间间隔阈值。
其中，所述控制器控制启动马达启动包括所述控制器直接控制启动马达启动；
和/或所述控制器通过继电器控制启动马达启动；
所述控制器控制启动马达不启动包括所述控制器直接控制启动马达不启动；和 /或所述控制器通过继电器控制启动马达不启动。 其中，所述控制器控制启动马达启动之后，包括所述控制器监控所述发动机的启 动状态； 所述控制器监控所述发动机的启动状态包括
对所述发动机的单次启动时间进行计时；和/或
判断所述发动机是否启动成功。 其中，当判断所述发动机启动成功时，对所述发动机的启动成功时间进行计时；
若所述发动机的启动成功时间大于预设的启动成功时间阈值，所述控制器控制启 动马达停止启动； 若所述发动机的启动成功时间小于预设的启动成功时间阈值，所述控制器继续对
所述发动机的状态进行监控。 其中，当判断所述发动机启动失败时， 所述发动机的单次启动时间超过预设的单次启动时间阈值时，所述控制器控制启 动马达停止启动； 所述发动机的单次启动时间未超过预设的单次启动时间阈值时，所述控制器继续
对所述发动机的状态进行监控。 本发明的实施例提供一种控制器，包括 判断模块，用于判断发动机是否满足预设的启动条件； 控制模块，用于当所述判断模块判断所述发动机满足预设的启动条件且检测到点 火开关的点火指令时，控制启动马达启动；否则，控制启动马达不启动。
其中，所述预设的启动条件包括 所述发动机的连续启动次数小于预设的启动次数阈值；和/或 所述发动机距离上次启动的启动时间间隔大于预设的启动时间间隔阈值。 其中，控制模块具体用于 直接控制启动马达启动；和/或通过继电器控制启动马达启动；禾口 直接控制启动马达不启动；和/或通过继电器控制启动马达不启动。
其中，还包括监控模块，用于监控所述发动机的启动状态； 所述监控具体用于对所述发动机的单次启动时间进行计时； 所述判断模块还用于判断所述发动机是否启动成功。
其中，所述监控模块还用于对所述发动机的启动成功时间进行计时； 若所述监控模块获取的所述发动机的启动成功时间大于预设的启动成功时间阈
值，所述控制模块控制启动马达停止启动； 若所述监控模块获取的所述发动机的启动成功时间小于预设的启动成功时间阈 值，所述监控模块继续对所述发动机的状态进行监控。 其中，所述监控模块获取的所述发动机的单次启动时间超过预设的单次启动时间 阈值时，所述控制模块控制启动马达停止启动； 所述监控模块获取的所述发动机的单次启动时间未超过预设的单次启动时间阈 值时，所述监控模块继续对所述发动机的状态进行监控。
本发明的实施例提供一种发动机启动装置，包括控制器、启动马达和点火开关，
所述控制器，用于判断发动机是否满足预设的启动条件；判断所述发动机满足预 设的启动条件且检测到点火开关的点火指令时，向所述启动马达发送控制信号，控制所述 启动马达启动；否则，控制启动马达不启动。 所述启动马达，用于接收所述控制器的控制信号；根据所述控制信号启动或不启 动； 点火开关，用于向控制器发送点火指令。
其中，所述预设的启动条件包括 所述发动机的连续启动次数小于预设的启动次数阈值；和/或 所述发动机距离上次启动的启动时间间隔大于预设的启动时间间隔阈值。 本发明的实施例提供一种车辆和/或工程机械，具有上述任一项所述的发动机启
动装置，包括控制器、启动马达和点火开关， 所述控制器，用于判断发动机是否满足预设的启动条件；判断所述发动机满足预 设的启动条件且检测到点火开关的点火指令时，向所述启动马达发送控制信号，控制所述 启动马达启动；否则，控制启动马达不启动。 所述启动马达，用于接收所述控制器的控制信号；根据所述控制信号启动或不启 动； 点火开关，用于向控制器发送点火指令。 本发明的实施例在发动机启动完成后的第一时间断开启动马达，而不是等待时间 继电器断开或者人为断开点火开关，更好的保护启动马达；并且有效的防止发动机启动后 重复启动、单次启动时间超时或者连续多次启动等错误操作，实现了根据发动机的实际运 转情况来控制启动马达，防止由于错误操作而烧毁启动马达。
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对本发明或现有技术 描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的 一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这 些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中的一种发动机启动控制方法流程图；
图2为本发明实施例中的一种发动机启动系统电路图；
图3为本发明实施例中的一种发动机启动控制方法流程图；
图4为本发明实施例中的一种控制器的结构示意图；
图5为本发明实施例中的一种控制器的结构示意图。
具体实施例方式
本发明的实施例提出控制器对发动机的启动设置预设的启动条件，随时监控发 动机的启动状态是否满足预设的启动条件，并根据判断结果进行处理，且当发动机成功启 动后断开启动马达回路，从而实现了根据发动机的实际运转情况来控制启动马达，防止由 于错误操作而烧毁启动马达。
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显 然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施 例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属 于本发明保护的范围。 国内外发动机启动回路均由点火开关和启动继电器组成，没有启动保护装置或采 用延时继电器保护。车辆和/或工程机械发动机在启动时，会出现启动困难或重复启动的 情况。例如正常情况下，摩托车应在15秒内启动。如果发动机每次启动都超过30秒钟或 连续踏启动杆在IO次以上才能启动，均属启动困难。又如，当车辆和/或工程机械已经启 动的情况下，司机由于无操作而再次启动车辆和/或工程机械时，使发动机重复启动。上述 情况均会对启动马达造成影响而烧毁启动马达，所以本发明实施例提出了解决上述问题的 发动机启动系统。 如图1所示，为本发明的实施例中一种发动机启动控制方法，具体包括以下步骤
步骤101、控制器判断发动机是否满足预设的启动条件； 步骤102、所述控制器判断所述发动机满足预设的启动条件且检测到点火开关的 点火指令时，所述控制器控制启动马达启动；否则，所述控制器控制启动马达不启动。
以下结合具体应用场景，对本发明的技术方案做进一步详细的阐述。
如图2所示，为本发明实施例提供的一种发动机启动系统。 其中，用于车辆和/或工程机械启动控制系统，其中有一个点火开关l，一个控制
器2， 一个发电机3， 一个启动马达4， 一个启动继电器5， 一个控制继电器6， 一个蓄电池组
7，一个励磁电阻8。通过点火开关1实现打开电源、发动机启动、发动机熄火同时关闭电源
3个操作。控制器2通过Inl检测点火开关1的启动信号，通过In2检测发电机3的D+端
子是否高电平(即发电机是否正常工作，它可以代表发动机是否正常运转)。控制器2通
过Outl控制继电器6的吸合，继电器6的吸合控制启动继电器5的吸合，启动继电器5的
吸合控制启动马达4的闭合和断开，从而启动或不启动发动机。 其中，为了对发动机启动状态进行检测与控制，设置了监控量 1、用于累计连续启动次数的启动次数计数器C1，并设有启动次数阈值Q。。 当Cl《C1Q时，发动机可以继续连续启动； 当Cl > C1Q时，发动机不可以继续连续启动，从而对发动机连续启动次数进行限 制。 2、用于对发动机单次启动时间进行计时的单次启动时间计时器T3，并设有单次启 动时间阈值T3。。 当T3《T3。时，发动机可以继续启动； 当T3 > T3。时，将停止对发动机的启动，以防止启动马达因单次启动时间过长而烧 毁。 3、用于对发动机启动成功时间进行计时的启动成功时间计时器T2，并设有启动成 功时间阈值T, 当T2《T2。时，表明发动机启动，但还未确定启动成功； 当T2 > T2。时，表明发动机启动并确定启动成功，以使发动机正常启动后及时断开 启动马达，保证启动马达不被损坏。
4、用于对发动机两次启动之间的启动时间间隔进行倒计时的启动时间间隔倒计 时器T1 ，并设有启动时间间隔阈值T1Q。 启动时间间隔倒计时器Tl时，计时器Tl从T1Q开始进行倒计时。 当Tl # 0时，表明发动机距离上次启动的时间间隔还未达到启动时间间隔阈值
1\。，不可以启动，以防止启动马达频繁启动而烧毁； 当Tl = 0时，表明发动机距离上次启动的时间间隔已达到启动时间间隔阈值T1Q， 可以启动。 结合图2，本发明的实施例提供一种发动机启动控制方法，如图3所示，具体包括 以下步骤 步骤301、控制器清除启动次数计数器CI和启动时间间隔倒计时器Tl。 当控制器对发动机进行检测时，首先对系统设置的启动次数计数器C1和启动时
间间隔倒计时器Tl ，从而对发动机的启动进行准确的检测和控制。 步骤302 、判断发电机D+端子是否为高电平。 发电机D+端子的高低电平表征了发电机的工作状态，具体地，当发电机D+端子为 低电平时，表明发电机处于未工作(即发动机未正常运转)；当发电机D+端子为高电平时， 表明发电机处于正常工作(即发动机正常运转)。 此时，判断发电机D+端子是否高电平具体包括以下两种情况中的任一种
当发电机D+端子为低电平时，发电机处于未工作，转到步骤303 ;
当发电机D+端子为高电平时，发电机处于正常工作，转到步骤314。
步骤303、判断发动机是否满足预设的启动条件。
当发动机满足预设的启动条件时，转到步骤304 ;
当发动机不满足预设的启动条件时，转到步骤314 ;
预设的启动条件为 (a)发动机的连续启动次数小于预设的启动次数阈值； (b)发动机距离上次启动的启动时间间隔大于预设的启动时间间隔阈值。
当发动机同时满足上述条件时，即为发动机满足预设的启动条件；否则，发动机不
满足预设的启动条件。 其中，连续启动次数由启动次数计数器C1从"0"进行累加，当发动机进行连续启 动时，计数器Cl加1进行累加，直至接收到重置信号；启动时间间隔由启动时间间隔倒计时 器Tl计时，若预设的启动时间间隔阈值为T1Q，则倒计时器Tl启动时，由T1Q开始进行倒计 时，直到Tl = 0时，发动机即满足距离上次启动的启动时间间隔大于预设的启动时间间隔 阈值，倒计时器Tl将保持在T1Q = 0的计时状态，直到接收到重置信号，此时Tl = T1Q。
步骤304、控制器闭合启动马达回路。 具体地，准启动状态是指发动机在未启动并满足预设的启动状态时，控制器控制 继电器6处于接通状态(即继电器6吸合)，闭合启动马达回路。此时，发动机接收到点火 指令即可点火启动。 步骤305、检测点火开关是否有点火指令。
当检测点火开关没有点火指令时，转到步骤306 ;
当检测点火开关有点火指令时，转到步骤307。
步骤306、清除计数器T1、T2和T3，返回步骤302，直到点火开关发出点火指令。
步骤307、控制器监控发动机的启动状态。 更新用于累计连续启动次数的启动次数计数器C1，并启动用于累计单次启动时间 的单次启动时间计时器T3。 具体地，根据点火指令上升沿跳变使启动次数计数器C1增加1 ;单次启动时间计
时器T3开始计时，此时T3设有单次启动时间阈值，例如T3。 = 30s。 步骤308、单次启动时间阈值内判断发电机D+端子是否为高电平。 此时，判断发电机D+端子是否为高电平具体包括以下两种情况中的任一种 当发电机D+端子为高电平时，发动机启动成功，转到步骤309 ; 当发电机D+端子为低电平时，发动机启动失败，转到步骤311。 步骤309、启动用于累计成功启动时间的启动成功时间计时器T2。 此时，启动成功时间计时器T2从"O"开始计时，并设有启动成功时间阈值，例如T2。
=1. 5s。 步骤310、判断启动成功时间计时器T2是否大于启动成功时间阈值。 当T2《T2。时，表明发动机启动，但还未确定启动成功，需要对发动机的启动状态
继续监控，转到步骤302 ; 当T2 > L。时，即发电机开始正常发电L。秒后(即发动机已进入正常运行状态L。 秒)，表明发动机启动并确定启动成功，应及时断开启动马达，保护启动马达不被损坏，转到 步骤314。 步骤311、判断单次启动时间计时器T3是否大于单次启动时间阈值。 当T3《T3。时，发动机还可以继续启动，需要对发动机的启动状态继续进行监控，
转到步骤302 ; 当T3 > T3。时，应停止对发动机的启动，即使启动马达至少冷却1。秒，以防止发动
机单次启动时间过长而烧毁启动马达，转到步骤312。 步骤312、启动时间间隔倒计时器Tl开始计时。 步骤313、判断启动时间间隔倒计时器Tl是否为"O"。 当Tl = 0时，转到步骤302 ; 当Tl - 0时，转到步骤314。 步骤314、控制器断开启动马达回路。 具体地，输出Outl为低电平，控制器控制继电器6断开，转到步骤302。 需要说明的是，上述本发明实施例中控制器是通过控制继电器的吸合控制启动马
达的启动与不启动。当控制器的驱动力足够大时，控制器也可以直接控制启动马达的启动
与不启动；当然，也可以通过其他变换的方式，凡是属于通过控制器直接或间接地控制启动
马达启动与不启动的方式均属于本发明保护的范围。 此外，上述本发明实施例中控制器可以利用车辆和/或工程机械已有的车载控制 器实现，无需增加任何器件；当然，也可以通过专用的控制器实现。
本发明的实施例提供一种控制器400，如图4所示，包括
判断模块410，用于判断发动机是否满足预设的启动条件； 控制模块420，用于当判断模块410判断所述发动机满足预设的启动条件且检测
9到点火开关的点火指令时，控制启动马达启动；否则，控制启动马达不启动。
其中，所述预设的启动条件包括 所述发动机的连续启动次数小于预设的启动次数阈值；和/或 所述发动机距离上次启动的启动时间间隔大于预设的启动时间间隔阈值。 其中，控制模块具体用于 直接控制启动马达启动；和/或通过继电器控制启动马达启动；禾口 直接控制启动马达不启动；和/或通过继电器控制启动马达不启动。 其中，控制器400，如图5所示，还包括监控模块430，用于监控所述发动机的启动
状态； 所述监控具体用于对所述发动机的单次启动时间进行计时； 判断模块410还用于判断所述发动机是否启动成功。
其中，监控模块430还用于对所述发动机的启动成功时间进行计时； 若监控模块430获取的所述发动机的启动成功时间大于预设的启动成功时间阈
值，控制模块420控制启动马达停止启动； 若监控模块430获取的所述发动机的启动成功时间小于预设的启动成功时间阈 值，监控模块430继续对所述发动机的状态进行监控。 其中，监控模块430获取的所述发动机的单次启动时间超过预设的单次启动时间 阈值时，控制模块420控制启动马达停止启动； 监控模块430获取的所述发动机的单次启动时间未超过预设的单次启动时间阈 值时，监控模块430继续对所述发动机的状态进行监控。 本发明的实施例提供一种发动机启动装置，包括控制器、启动马达和点火开关，
所述控制器，用于判断发动机是否满足预设的启动条件；判断所述发动机满足预 设的启动条件且检测到点火开关的点火指令时，向所述启动马达发送控制信号，控制所述 启动马达启动；否则，控制启动马达不启动。 所述启动马达，用于接收所述控制器的控制信号；根据所述控制信号启动或不启 动； 点火开关，用于向控制器发送点火指令。
其中，所述预设的启动条件包括 所述发动机的连续启动次数小于预设的启动次数阈值；和/或 所述发动机距离上次启动的启动时间间隔大于预设的启动时间间隔阈值。 本发明的实施例提供一种车辆和/或工程机械，具有上述任一项所述的发动机启
动装置，包括控制器、启动马达和点火开关， 所述控制器，用于判断发动机是否满足预设的启动条件；判断所述发动机满足预 设的启动条件且检测到点火开关的点火指令时，向所述启动马达发送控制信号，控制所述 启动马达启动；否则，控制启动马达不启动。 所述启动马达，用于接收所述控制器的控制信号；根据所述控制信号启动或不启 动； 点火开关，用于向控制器发送点火指令。 本发明的实施例在发动机启动完成后的第一时间断开启动马达，而不是等待时间继电器断开或者人为断开点火开关，更好的保护启动马达；并且有效的防止发动机启动后 重复启动、单次启动时间超时或者连续多次启动等错误操作，实现了根据发动机的实际运 转情况来控制启动马达，防止由于错误操作而烧毁启动马达。 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助 软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更 佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的 部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若 干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行 本发明各个实施例所述的方法。 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人 员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应 视本发明的保护范围。
1权利要求
一种发动机启动控制方法，其特征在于，包括控制器判断发动机是否满足预设的启动条件；所述控制器判断所述发动机满足预设的启动条件且检测到点火开关的点火指令时，所述控制器控制启动马达启动；否则，所述控制器控制启动马达不启动。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的启动条件包括 所述发动机的连续启动次数小于预设的启动次数阈值；和/或 所述发动机距离上次启动的启动时间间隔大于预设的启动时间间隔阈值。
3. 如权利要求l所述的方法，其特征在于，所述控制器控制启动马达启动包括所述控制器直接控制启动马达启动；和/或所述 控制器通过继电器控制启动马达启动；所述控制器控制启动马达不启动包括所述控制器直接控制启动马达不启动；和/或 所述控制器通过继电器控制启动马达不启动。
4. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器控制启动马达启动之后，包括 所述控制器监控所述发动机的启动状态；所述控制器监控所述发动机的启动状态包括 对所述发动机的单次启动时间进行计时；和/或 判断所述发动机是否启动成功。
5. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，当判断所述发动机启动成功时，对所述发动 机的启动成功时间进行计时；若所述发动机的启动成功时间大于预设的启动成功时间阈值，所述控制器控制启动马 达停止启动；若所述发动机的启动成功时间小于预设的启动成功时间阈值，所述控制器继续对所述 发动机的状态进行监控。
6. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，当判断所述发动机启动失败时， 所述发动机的单次启动时间超过预设的单次启动时间阈值时，所述控制器控制启动马达停止启动；所述发动机的单次启动时间未超过预设的单次启动时间阈值时，所述控制器继续对所 述发动机的状态进行监控。
7. —种控制器，其特征在于，包括判断模块，用于判断发动机是否满足预设的启动条件；控制模块，用于当所述判断模块判断所述发动机满足预设的启动条件且检测到点火开 关的点火指令时，控制启动马达启动；否则，控制启动马达不启动。
8. 如权利要求7所述的控制器，其特征在于，所述预设的启动条件包括 所述发动机的连续启动次数小于预设的启动次数阈值；和/或 所述发动机距离上次启动的启动时间间隔大于预设的启动时间间隔阈值。
9. 如权利要求7所述的控制器，其特征在于，控制模块具体用于 直接控制启动马达启动；和/或通过继电器控制启动马达启动；禾口 直接控制启动马达不启动；和/或通过继电器控制启动马达不启动。
10. 如权利要求7所述的控制器，其特征在于，还包括监控模块，用于监控所述发动机的启动状态；所述监控具体用于对所述发动机的单次启动时间进行计时；所述判断模块还用于判断所述发动机是否启动成功。
11. 如权利要求io所述的控制器，其特征在于，所述监控模块还用于对所述发动机的启动成功时间进行计时；若所述监控模块获取的所述发动机的启动成功时间大于预设的启动成功时间阈值，所述控制模块控制启动马达停止启动；若所述监控模块获取的所述发动机的启动成功时间小于预设的启动成功时间阈值，所 述监控模块继续对所述发动机的状态进行监控。
12. 如权利要求10所述的控制器，其特征在于，所述监控模块获取的所述发动机的单次启动时间超过预设的单次启动时间阈值时，所述控制模块控制启动马达停止启动；所述监控模块获取的所述发动机的单次启动时间未超过预设的单次启动时间阈值时，所述监控模块继续对所述发动机的状态进行监控。
13. —种发动机启动装置，其特征在于，包括控制器、启动马达和点火开关，所述控制器，用于判断发动机是否满足预设的启动条件；判断所述发动机满足预设的启动条件且检测到点火开关的点火指令时，向所述启动马达发送控制信号，控制所述启动马达启动；否则，控制启动马达不启动。所述启动马达，用于接收所述控制器的控制信号；根据所述控制信号启动或不启动；点火开关，用于向控制器发送点火指令。
14. 如权利要求13所述的发动机启动装置，其特征在于，所述预设的启动条件包括所述发动机的连续启动次数小于预设的启动次数阈值；和/或所述发动机距离上次启动的启动时间间隔大于预设的启动时间间隔阈值。
15. —种车辆和/或工程机械，其特征在于，具有权利要求13或14所述的发动机启动装置，包括控制器、启动马达和点火开关，所述控制器，用于判断发动机是否满足预设的启动条件；判断所述发动机满足预设的启动条件且检测到点火开关的点火指令时，向所述启动马达发送控制信号，控制所述启动马达启动；否则，控制启动马达不启动。所述启动马达，用于接收所述控制器的控制信号；根据所述控制信号启动或不启动；点火开关，用于向控制器发送点火指令。
全文摘要
本发明的实施例公开了一种发动机启动控制方法、装置以及应用该装置的车辆和/或工程机械，该方法包括控制器判断发动机是否满足预设的启动条件；所述控制器判断所述发动机满足预设的启动条件且检测到点火开关的点火指令时，所述控制器控制启动马达启动；否则，所述控制器控制启动马达不启动。通过本发明的实施例，实现了根据发动机的实际运转情况来控制启动马达，防止由于错误操作而烧毁启动马达。
文档编号F02N11/08GK101701561SQ20091022238
公开日2010年5月5日 申请日期2009年11月17日 优先权日2009年11月17日
发明者王海涛 申请人:三一重工股份有限公司