专利名称：发动机重启控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及发动机重启控制装置，尤其涉及具有怠速停止功能并且其上安装有电动助力转向(EPS)系统的车辆用的发动机重启控制装置。
背景技术：
已经存在安装有包括控制装置的发动机重启控制装置的车辆。该控制装置在满足预定停止条件时使作为驱动车辆行驶的发动机停止，并且在该发动机停止之后当满足预定重启条件时重启该发动机。作为这种发动机重启控制装置的例子，例如具有以下例子。专利文献1:日本特开2005-271640号公报专利文献2:日本特开2000-345878号公报根据专利文献I的车辆用的动力转向装置配置为，当在怠速停止状态下转向盘(把手)的转向扭矩变化率或者转向角度变化率超过预定阈值时，重启发动机。根据专利文献2的车辆用的发动机自动停止和重启装置配置为，当确定在怠速停止状态下根据转向盘的转向角度执行静态转向操作时，重启发动机。在这方面，已经存在使用由转向角度检测装置(转向角度传感器)检测到的转向角度或者由转向扭矩检测装置(扭矩传感器)检测到的转向扭矩来检测转向盘的左右转动的方法。然而，根据该方法，存在通常会引起这些检测装置的中点偏移或者电动助力转向(EPS)系统的EPS控制装置(EPS E⑶)的感测误差的问题。因此，该中点偏移和该感测误差可引起重启发动机所需 的转向盘的转向角度的横向偏差。特别地，车辆在停止期间具有怠速停止功能或者在减速期间具有怠速停止功能，并且根据电动助力转向系统的标准安装有转向扭矩检测装置。在这种安装有能够在由转向扭矩检测装置检测到的转向扭矩超过预定阈值时从怠速停止状态重启的发动机的车辆中，即使在转向扭矩没有施加到转向盘的状态下，在实际的转向扭矩检测装置中也检测到左或右方向上的轻微转向扭矩。此外，当感测来自转向扭矩检测装置的检测信号时，在该电动助力转向系统的EPS控制装置中可能引起感测误差。因此，在检测到的传感器扭矩值中包括左或右偏差(AT)。结果，即使当发动机以转向盘的左右相同的启动扭矩阈值(Tres)重启时，由于左转重启扭矩变为Tres-AT并且右转重启扭矩变为Tres+ΛΤ，所以重启发动机所需的扭矩存在差异。因此，存在引起重启发动机所需的转向盘的转向角度的横向差异的问题。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种发动机重启控制装置，其能够通过使用转向扭矩检测装置或者转向角度检测装置在怠速停止期间寻找重启扭矩原点或者重启角度原点来防止重启发动机所需的转向盘的转向角度的横向差异。为了实现上述目的，根据本发明实施方式的一方面，提供一种发动机重启控制装置，包括:控制器，其用于当满足预定停止条件时，使作为驱动车辆行驶的发动机停止，并且用于在使所述发动机停止之后，当满足预定重启条件时，重启所述发动机；以及转向扭矩检测器，其用于检测能由驾驶者操作的转向盘的转向扭矩，其中所述控制器包括原点扭矩设定单元，所述原点扭矩设定单元用于当满足所述预定停止条件并且所述发动机停止时将由所述转向扭矩检测器检测到的转向扭矩设定为原点扭矩，并且其中当由所述转向扭矩检测器检测到的所述转向扭矩超过由所述原点扭矩设定单元以原点扭矩为基准设定的预定阈值时，所述控制器重启所述发动机。根据本发明，可以通过使用转向扭矩检测装置或者转向角度检测装置在怠速停止期间寻找重启扭矩原点或者重启角度原点来防止重启发动机所需的转向盘的转向角度的横向偏差。
在附图中:图1是示出安装有发动机重启控制装置的车辆的示意图。(实施方式)图2是示出通过转向扭矩进行的重启控制的流程图。(实施方式)图3是示出通过转向角度进行的重启控制的流程图。(实施方式)图4是用于说明扭矩传感器值的误差为+0.5 [N.m]，并且现有技术中转换到怠速停止状态之后转向盘向右转动的情况的视图。(现有技术)图5是用于说明扭矩传感器值的误差为+0.5 [N.m]，并且现有技术中转换到怠速停止状态之后转向盘向左转动的情况的视图。(现有技术)图6是用于说明扭 矩传感器值的误差为+0.5 [N.m]，只增加用于设定重启原点扭矩的初始值的逻辑，并且转换到怠速停止状态之后转向盘向右转动的情况的视图。(实施方式)图7是用于说明扭矩传感器值的误差为+0.5 [N.m]，只增加用于设定重启原点扭矩的初始值的逻辑，并且转换到怠速停止状态之后转向盘向左转动的情况的视图。(实施方式)图8是用于说明扭矩传感器值的误差为+0.5[N.m]，增加用于设定重启原点扭矩的初始值的逻辑和用于更新重启原点扭矩的逻辑，并且转换到怠速停止状态之后转向盘向右转动的情况的视图。(实施方式)图9是用于说明扭矩传感器值的误差为+0.5[N.m]，增加用于设定重启原点扭矩的初始值的逻辑和用于更新重启原点扭矩的逻辑，并且转换到怠速停止状态之后转向盘向左转动的情况的视图。(实施方式)图10是用于说明当扭矩传感器值的误差为+0.5[N.m]，在现有技术的情况下、在只增加用于设定重启原点扭矩的初始值的逻辑的情况下以及在增加用于设定重启原点扭矩的初始值的逻辑和用于更新重启原点扭矩的逻辑的情况下的真实扭矩值的视图。图11是用于说明扭矩传感器值的误差是-0.5 [N.πι]，在现有技术中向怠速停止状态转换时驾驶者向右转动转向盘，并且在转换到怠速停止状态之后，驾驶者临时停止转向盘的转动，然后向右转动转向盘的情况的视图。(现有技术)图12是用于说明扭矩传感器值的误差是-0.5 [N.ηι],在现有技术中向怠速停止状态转换时驾驶者向右转动转向盘，并且在转换到怠速停止状态之后，驾驶者临时停止转向盘的转动，然后向左转动转向盘的情况的视图。(现有技术)图13是用于说明扭矩传感器值的误差是-0.5[Ν.πι]，只增加用于设定重启原点扭矩的初始值的逻辑，在向怠速停止状态转换时驾驶者向右转动转向盘，并且在转换到怠速停止状态之后向右转动转向盘的情况的视图。(实施方式)图14是用于说明扭矩传感器值的误差是-0.5[Ν.πι]，只增加用于设定重启原点扭矩的初始值的逻辑，在向怠速停止状态转换时驾驶者向右转动转向盘，并且在转换到怠速停止状态之后向左转动转向盘的情况的视图。(实施方式)图15是用于说明扭矩传感器值的误差是-0.5 [N.πι]，增加用于设定重启原点扭矩的初始值的逻辑和用于更新重启原点扭矩的逻辑，在向怠速停止状态转换时驾驶者向右转动转向盘，并且在转换到怠速停止状态之后向右转动转向盘的情况的视图。(实施方式)图16是用于说明扭矩传感器值的误差是-0.5 [N.πι]，增加用于设定重启原点扭矩的初始值的逻辑和用于更新重启原点扭矩的逻辑，在向怠速停止状态转换时驾驶者向右转动转向盘，并且在转换到怠速停止状态之后向左转动转向盘的情况的视图。(实施方式)图17是用于说明当扭矩传感器值的误差是-0.5[Ν.πι]时，在现有技术的情况下、在只增加用于设定重启原点扭矩的初始值的逻辑的情况下以及在增加用于设定重启原点扭矩的初始值的逻辑和用于更新重启原点扭矩的逻辑的情况下的真实扭矩值的视图。
具体实施例方式本发明的防止重启发动机所需的转向盘的转向角度的横向偏差的目的可以通过使用转向扭矩检测装置或者转向角度检测装置寻找怠速停止期间的重启扭矩原点或重启角度原点来实现。
图1至图17示出本发明的实施方式。在图1中，附图标记I代表车辆，2L、2R代表作为转向车轮的左前轮和右前轮，3代表车轴，4代表齿轮I禹合机构(齿条和齿轮)，5代表转向轴,6代表转向柱，7代表可以由驾驶者操作的转向盘。车辆I在停止期间具有怠速停止功能或者在减速期间具有怠速停止功能，并且根据电动助力转向系统的标准安装有转向扭矩检测装置。这种车辆安装有当由转向扭矩检测装置检测到的转向扭矩超过预定阈值时能够从怠速停止状态重启的发动机。车辆I安装有作为驱动车辆I行驶的发动机8。起动机9和燃料喷射阀10安装在发动机8上。燃料喷射阀10由发动机控制装置(发动机ECU) 11驱动和控制。此外，车辆I安装有电动助力转向(EPS)系统12。电动助力转向系统12包括安装在转向柱6上的EPS辅助电动机13和用于驱动和控制EPS辅助电动机13的EPS控制装置(EPS E⑶)14。EP S控制装置14包括扭矩传感器感测单元14A。转向扭矩检测装置(扭矩传感器)15安装在转向柱6上，以检测转向盘的转向扭矩。EPS控制装置14接收来自转向扭矩检测装置15的转向扭矩信号，以驱动和控制EP S辅助电动机13。此外，车辆I安装有发动机重启控制装置16。发动机重启控制装置16包括作为根据本实施方式的控制装置的怠速停止控制装置(怠速停止ECU) 17。转向角度检测装置(转向角度传感器)18安装在转向柱6上，以检测转向盘7的转向角度(转角)。怠速停止控制装置17接收来自转向角度检测装置18的转向数据和来自EPS控制装置14的转向扭矩数据，以根据这些数据控制发动机8的重启。怠速停止控制装置17输出驱动命令以控制起动机9，并且向发动机控制装置11输出控制信号。当发动机8停止时，发动机重启控制装置16通过发动机控制装置11停止燃料喷射阀10的燃料喷射。发动机重启控制装置16当满足预定停止条件时，使作为驱动车辆行驶的发动机8停止，并且在发动机8停止之后，当满足预定重启条件时，重启发动机8。怠速停止控制装置17包括原点扭矩设定装置17A，原点扭矩设定装置17A当满足停止条件并因此发动机8停止时将由转向扭矩检测装置15检测到的转向扭矩设定为原点扭矩。当转向扭矩检测装置15检测到的转向扭矩超过由原点扭矩设定装置17A以原点扭矩为基准设定的预定阈值(重启扭矩阈值)时，怠速停止控制装置17重启发动机8。由此可以防止重启发动机8所需的转向盘7的转向角度(转角)在转向盘7的左右转动方向上的差异。也就是说，通过在每次进行怠速停止时寻找原点扭矩，可以防止重启发动机8所需的转向盘7的转向角度(转角)的横向差异。此外，由于不需要向电动助力转向系统12增加任何新的检测装置，所以可以减少部件数目并且可以简化结构。此外，当转向扭矩检测装置15检测到的转向扭矩的绝对值小于设定的原点扭矩的绝对值时，原点扭矩设定装置17A根据由转向扭矩检测装置15检测到的转向扭矩更新原点扭矩。当驾驶者进行 向怠速停止状态的转换并且转向盘7被转动时，出现转向扭矩，但是当转向盘7的转动停止时，不出现转向扭矩。当判断为由于转向扭矩的变化而驾驶者使转向盘7停止时，原点扭矩被更新，因此能够以高精度设定原点扭矩。此外，怠速停止控制装置(EOT) 17耦合到安装在转向柱6上以检测转向盘7的转向角度(转角)的转向角度检测装置(转向角度传感器)18。怠速停止控制装置(E⑶)17包括原点角度设定装置17B，原点角度设定装置17B当满足停止条件并因此发动机8停止时将由转向角度检测装置18检测到的转向角度设定为原点角度。当转向角度检测装置18检测到的转向角度超过由原点角度设定装置以原点角度为基准设定的预定阈值(重启角度阈值)时，怠速停止控制装置17重启发动机8。由此可以防止重启发动机8所需的转向盘7的转向角度在转向盘7的左右转动方向上的差异。此外，原点角度设定装置17B根据由转向扭矩检测装置15检测到的转向扭矩更新原点扭矩，并且当由转向扭矩检测装置15检测到的转向扭矩的绝对值小于所设定的原点扭矩的绝对值时，根据由转向角度检测装置18检测到的转向角度进一步更新原点角度。当驾驶者进行向怠速停止状态的转换并且转向盘7被转动时，出现转向扭矩，但是当转向盘7的转动停止时，不出现转向扭矩。当判断为由于转向扭矩的变化驾驶者使转向盘7停止时，原点角度被更新，因此能够以高精度设定原点角度。接下来，根据图2中的流程图描述根据转向扭矩重启发动机的情况。在图2中所示的流程图中，设定重启原点扭矩(Tcenter)，并且当施加的转向扭矩从该重启原点扭矩(Tcenter)向左侧或右侧超过重启扭矩阈值(Tres)时，进行重启发动机8的控制。
如图2中所示，当程序开始时(步骤A01)，首先，判断是否进行发动机8的从运行状态向怠速停止状态的转换(步骤A02 )。如果在步骤A02中判断为“否”，则继续该判断步骤。如果在步骤A02中判断为“是”，则使用向怠速停止状态转换时的转向扭矩(Tis)作为重启原点扭矩的初始值来设定用于控制重启的原点扭矩(Tcenter )(步骤A03 )。并且判断发动机是否处于怠速停止状态(步骤A04)。如果在步骤A04中判断为“是”,则判断Tnow是否小于Tcenter (步骤A05)。在此，Tnow表示当前转向扭矩。如果在步骤A05中判断为“是”，则使用当前转向扭矩(Tnow)作为用于控制重启的原点扭矩(Tcenter )来更新重启原点扭矩(步骤A06 )。在处理了步骤A06之后，或者如果在步骤A05中判断为“否”，则判断Tnow是否大于(Tcenter+Tres),或者判断Tnow是否小于(Tcenter-Tres)(步骤A07)。在此,Tres表示重启扭矩阈值。如果在步骤A07中判断为“否”，则整个处理返回到步骤A04。如果在步骤A07中判断为“是”，则这意味着转向扭矩从用于控制重启的原点扭矩(Tcenter )改变了重启扭矩阈值(Tres)，因此重启发动机8 (步骤A08)。在处理了步骤A08之后，或者如果在步骤A04中确定为“否”，则该程序结束(步骤A09)。接下来，根据图3中的流程图描述根据转向角度重启发动机的情况。在图3中所示的流程图中，设定重启原点角度(Acenter)，并且当检测到的转向角度从该重启原点角度(Acenter)向左侧或右侧超过重启角度阈值(Ares)时，进行重启发动机8的控制。如图3中所示 ，当程序开始时(步骤B01)，首先，判断是否进行发动机8的从运行状态向怠速停止状态的转换(步骤B02)。如果在步骤B02中判断为“否”，则继续该判断步骤。如果在步骤B02中判断为“是”，则使用向怠速停止状态转换时的转向扭矩(Tis)作为重启原点扭矩的初始值来设定用于更新用于控制重启的原点角度(Acenter )的原点扭矩(Tcenter )，并且使用向怠速停止状态转换时的转向角度(Ai s )作为重启原点角度的初始值来设定用于控制重启的原点角度(Acenter)(步骤B03)。并且判断发动机是否处于怠速停止状态(步骤B04)。如果在步骤B04中判断为“是”，则判断Tnow是否小于Tcenter (步骤B05)。在此，Tnow表示当前转向扭矩。如果在步骤B05中判断为“是”，则使用当前转向扭矩(Tnow)作为用于更新用于控制重启的原点角度(Acenter)的原点扭矩(Tcenter)来更新重启原点扭矩,并且使用当前转向角度(Anow)作为用于控制重启的原点角度(Acenter)来更新重启原点角度(步骤A06)。在处理了步骤B06之后，或者如果在步骤B05中判断为“否”，则判断Anow是否大于(Acenter+Ares),或者判断Anow是否小于(Acenter-Ares)(步骤B07)。在此,Ares表不
重启角度阈值。如果在步骤B07中判断为“否”，则整个处理返回到步骤B04。如果在步骤B07中判断为“是”，则这意味着转向角度从用于控制重启的原点角度(Acenter)改变了重启角度阈值(Ares)，因此重启发动机8 (步骤B08)。
在处理了步骤B08之后，或者如果在步骤B04中确定为“否”，则该程序结束(步骤B09)。下面具体描述在包括现有技术的情况、只增加用于设定重启原点扭矩的初始值的逻辑的情况以及增加用于设定重启原点扭矩的初始值的逻辑和用于更新重启原点扭矩的逻辑的情况的三种情况下，当驾驶者转动转向盘时，用于重启发动机的转向扭矩传感器值(在下文中称为“扭矩传感器值”)和真实扭矩值。在此，真实扭矩值是指通过修正扭矩传感器值的误差获得的并且是驾驶者经历的扭矩值。此外，重启扭矩阈值(Tres)设定为+2.0[Ν.πι]。此外，向右侧转动转向盘时的扭矩传感器值(Tres)用“ + ”表示，向左侧转动转向盘时的扭矩传感器值(Tres)用表示。(A)首先,描述将转向盘处于中点时的扭矩传感器值设定为+0.5[Ν.m]的情况，即，扭矩传感器值的误差为+0.5[N.m]的情况。I)现有技术的情况(I)在转换到怠速停止状态之后转向盘向右转动时如图4 (a)中所示，在向怠速停止状态转换时转向盘处于中点，并且扭矩传感器值为 +0.5 [N.m]。如图4 (b)中所示，当驾驶者向右转动转向盘时，当扭矩传感器值变为+2.0[N.ι ]并且真实扭矩值变为+1.5[N.m]时重启发动机。(2)在转换到怠速停止状态之后转向盘向左转动时如图5 (a)中所示，在向怠 速停止状态转换时转向盘处于中点，并且扭矩传感器值为 +0.5 [N.m]。如图5 (b)中所示，当驾驶者向左转动转向盘时，当扭矩传感器值变为-2.0[N -m]并且真实扭矩值变为-2.5 [N.m]时重启发动机。2)只增加用于设定重启原点扭矩的初始值的逻辑的情况(I)在转换到怠速停止状态之后转向盘向右转动时如图6 (a)中所示，在向怠速停止状态转换时转向盘处于中点，并且扭矩传感器值为+0.5 [N.m]。因此，重启原点扭矩变为+0.5 [N.m]。如图6 (b)中所示，当驾驶者向右转动转向盘时，当扭矩传感器值变为+2.5[N -m]并且真实扭矩值变为+2.0 [N.m]时重启发动机。(2)在转换到怠速停止状态之后转向盘向左转动时如图7 (a)中所示，在向怠速停止状态转换时转向盘处于中点，并且扭矩传感器值为+0.5 [N.m]。因此，重启原点扭矩变为+0.5 [N.m]。如图7 (b)中所示，当驾驶者向左转动转向盘时，当扭矩传感器值变为-1.5[N -m]并且真实扭矩值变为-2.0 [N.m]时重启发动机。3)增加用于设定重启原点扭矩的初始值的逻辑和用于更新重启原点扭矩的逻辑的情况(I)在转换到怠速停止状态之后转向盘向右转动时如图8 (a)中所示，在向怠速停止状态转换时转向盘处于中点，并且扭矩传感器值为+0.5 [N.m]。因此，重启原点扭矩变为+0.5 [N.m]。如图8 (b)中所示，当驾驶者向右转动转向盘时，当扭矩传感器值变为+2.5[N -m]并且真实扭矩值变为+2.0 [N.m]时重启发动机。(2)在转换到怠速停止状态之后转向盘向左转动时如图9 (a)中所示，在向怠速停止状态转换时转向盘处于中点，并且扭矩传感器值为+0.5 [N.m]。因此，重启原点扭矩变为+0.5 [N.m]。如图9 (b)中所示，当驾驶者向左转动转向盘时，当扭矩传感器值变为-1.5[N -m]并且真实扭矩值变为-2.0 [N.m]时重启发动机。4)作为上述的结果，图10中表示出发动机重启时的真实扭矩值。结果，为了防止重启发动机所需的转向盘的转向角度在转向盘的左右转动方向上的差异，重启扭矩阈值(Tres)为+2.0[N.m]。因此，优选地，在转向盘向右转动的情况下，当真实扭矩值变为+2.0 [N.m]时，以及在转向盘向左转动的情况下，当真实扭矩值变为-2.0 [N.m]时，重启发动机。然而，由于在上述“I)现有技术的情况”下扭矩传感器值的误差是+0.5[Ν.πι]，所以在转向盘向右转动的情况下真实扭矩值变为+1.5[N *m]时，以及在转向盘向左转动的情况下真实扭矩值变为-2.5 [N.m]时，重启发动机。而在上述“2)只增加用于设定重启原点扭矩的初始值的逻辑的情况”和上述“3)增加用于设定重启原点扭矩的初始值的逻辑和用于更新重启原点扭矩的逻辑的情况”下，即使扭矩传感器值的误差为+0.5[N.m]，当在转向盘向右转动的情况下真实扭矩值变为+2.0 [N.m]时，以及当在转向盘向左转动的情况下真实扭矩值变为-2.0 [N.m]时，也重启发动机。从上述结果发现，相对于“I)现有技术的情况”，“2)只增加用于设定重启原点扭矩的初始值的逻辑的情况”和 “3)增加用于设定重启原点扭矩的初始值的逻辑和用于更新重启原点扭矩的逻辑的情况”有改善。(B)接下来描述将转向盘处于中点时的扭矩传感器值设定为-0.5[N.m]的情况，即，扭矩传感器值的误差为-0.5[N.m]的情况。I)现有技术的情况(I)向怠速停止状态转换时驾驶者向右转动转向盘，并且在转换到怠速停止状态之后，驾驶者临时停止转向盘的转动，然后向右转动转向盘时如图11 (a)中所示，在向怠速停止状态转换时转向盘向右转动，此时扭矩传感器值变为 +1.0[Ν.ι ]。如图11 (b)中所示，当驾驶者停止转向盘的转动时，扭矩传感器值变为-0.5 [N.m]。此外，如图11 (c)中所示，当驾驶者向右转动转向盘时，当扭矩传感器值变为+2.0 [N.m]并且真实扭矩值变为+2.5 [N.m]时重启发动机。(2)向怠速停止状态转换时驾驶者向右转动转向盘，并且在转换到怠速停止状态之后，驾驶者临时停止转向盘的转动，然后向左转动转向盘时如图12 (a)中所示，在向怠速停止状态转换时转向盘向右转动，此时扭矩传感器值变为 +1.0[Ν.ι ]。如图12 (b)中所示，当驾驶者停止转向盘的转动时，扭矩传感器值变为-0.5 [N.m]。
此外，如图12 (C)中所示，当驾驶者向左转动转向盘时，当扭矩传感器值变为-2.0 [N.m]并且真实扭矩值变为-1.5 [N.m]时重启发动机。2)只增加用于设定重启原点扭矩的初始值的逻辑的情况(I)向怠速停止状态转换时驾驶者向右转动转向盘，并且在转换到怠速停止状态之后，驾驶者临时停止转向盘的转动，然后向右转动转向盘时如图13 (a)中所示，在向怠速停止状态转换时转向盘向右转动，此时扭矩传感器值变为+1.0 [N.m]。因此，重启原点扭矩变为+1.0 [N.m]。如图13 (b)中所示，当驾驶者停止转向盘的转动时，扭矩传感器值变为-0.5 [N.m]。重启原点扭矩仍为+1.0 [N.m]。此外，如图13 (c)中所示，当驾驶者向右转动转向盘时，当扭矩传感器值变为+3.0 [N.m]并且真 实扭矩值变为+3.5 [N.m]时重启发动机。(2)向怠速停止状态转换时驾驶者向右转动转向盘，并且在转换到怠速停止状态之后，驾驶者临时停止转向盘的转动，然后向左转动转向盘时如图14 Ca)中所示，在向怠速停止状态转换时转向盘向右转动，此时扭矩传感器值变为+1.0 [N.m]。因此，重启原点扭矩变为+1.0 [N.m]。如图14 (b)中所示，当驾驶者停止转向盘的转动时，扭矩传感器值变为-0.5 [N.m]。重启原点扭矩仍为+1.0 [N.m]。此外，如图14 (c)中所示，当驾驶者向左转动转向盘时，当扭矩传感器值变为-1.0 [N.m]并且真实扭矩值变为-0.5 [N.m]时重启发动机。3)增加用于设定重启原点扭矩的初始值的逻辑和用于更新重启原点扭矩的逻辑的情况(I)向怠速停止状态转换时驾驶者向右转动转向盘，并且在转换到怠速停止状态之后，驾驶者临时停止转向盘的转动，然后向右转动转向盘时如图15 (a)中所示，在向怠速停止状态转换时转向盘向右转动，此时扭矩传感器值变为+1.0 [N.m]。因此，重启原点扭矩变为+1.0 [N.m]。如图15 (b)中所示，当驾驶者停止转向盘的转动时，扭矩传感器值变为-0.5[Ν.Π1]。在扭矩传感器值从+1.0[Ν.Π1]改变到0[Ν.Π1]时，重启原点扭矩从+1.0 [N.m]更新到 O [N.m]。此外，如图15 (c)中所示，当驾驶者向右转动转向盘时，当扭矩传感器值变为+2.0 [N.m]并且真实扭矩值变为+2.5 [N.m]时重启发动机。(2)向怠速停止状态转换时驾驶者向右转动转向盘，并且在转换到怠速停止状态之后，驾驶者临时停止转向盘的转动，然后向左转动转向盘时如图16 (a)中所示，在向怠速停止状态转换时转向盘向右转动，此时扭矩传感器值变为+1.0 [N.m]。因此，重启原点扭矩变为+1.0 [N.m]。如图16 (b)中所示，当驾驶者停止转向盘的转动时，扭矩传感器值变为-0.5[Ν.πι]。在扭矩传感器值从+1.0[Ν.πι]改变到0[Ν.πι]时，重启原点扭矩从+1.0 [N.m]更新到 O [N.m]。此外，如图16 (C)中所示，当驾驶者向左转动转向盘时，当扭矩传感器值变为-2.0 [N.m]并且真实扭矩值变为-1.5 [N.m]时重启发动机。
4)作为上述的结果，图17中表示出发动机重启时的真实扭矩值。结果，为了防止重启发动机所需的转向盘的转向角度在转向盘的左右转动方向上的差异，重启扭矩阈值(Tres)为+2.0[N.m]。因此，优选地，在转向盘向右转动的情况下，当真实扭矩值变为+2.0 [N.m]时，以及在转向盘向左转动的情况下，当真实扭矩值变为-2.0 [N.m]时，重启发动机。然而，由于在上述“I)现有技术的情况”下转向扭矩传感器值的误差是-0.5[N.m]，所以在转向盘向右转动的情况下真实扭矩值变为+2.5[N.m]时，以及在转向盘向左转动的情况下真实扭矩值变为-1.5[N.m]时，重启发动机。而在上述“2)只增加用于设定重启原点扭矩的初始值的逻辑的情况”下，根据设定原点扭矩的结果，当在转向盘向右转动的情况下真实扭矩值变为+3.5[N.m]时，以及当在转向盘向左转动的情况下真实扭矩值变为-0.5[Ν.πι]时，重启发动机。从而，相对于“I)现有技术的情况”，上述“2)只增加用于设定重启原点扭矩的初始值的逻辑的情况”变得更糟。然而，由于在“3)增加用于设定重启原点扭矩的初始值的逻辑和用于更新重启原点扭矩的逻辑的情况”下原点扭矩被更新，所以当在转向盘向右转动的情况下真实扭矩值变为+2.5[Ν.πι]时，以及当在转向盘向左转动的情况下真实扭矩值变为-1.5[Ν.πι]时，重启发动机。该值与上述“ I)现有技术的情况”相同。从上述结果发现，如果在增加用于设定重启原点扭矩的初始值的逻辑的情况下还增加用于更新重启原点扭矩的逻辑，则与“ I)现有技术的情况”相比，结果不会更糟。根据本发明的 发动机重启控制装置可以应用于各种车辆。
权利要求
1.一种发动机重启控制装置，包括: 控制器，其用于当满足预定停止条件时，使作为驱动车辆行驶的发动机停止，并且用于在使所述发动机停止之后，当满足预定重启条件时，重启所述发动机；以及 转向扭矩检测器，其用于检测能由驾驶者操作的转向盘的转向扭矩， 其中所述控制器包括原点扭矩设定单元，所述原点扭矩设定单元用于当满足所述预定停止条件并且所述发动机停止时将由所述转向扭矩检测器检测到的转向扭矩设定为原点扭矩,并且 其中当由所述转向扭矩检测器检测到的转向扭矩超过由所述原点扭矩设定单元以原点扭矩为基准设定的预定阈值时，所述控制器重启所述发动机。
2.根据权利要求1所述的发动机重启控制装置，其中当由所述转向扭矩检测器检测到的转向扭矩的绝对值小于所设定的原点扭矩的绝对值时，所述原点扭矩设定单元根据由所述转向扭矩检测器检测到的转向扭矩更新所述原点扭矩。
3.一种发动机重启控制装置，包括: 控制器，其用于当满足预 定停止条件时，使作为驱动车辆行驶的发动机停止，并且在使所述发动机停止之后，当满足预定重启条件时，重启所述发动机；以及 转向角度检测器，其用于检测能由驾驶者操作的转向盘的转向角度， 其中所述控制器包括原点角度设定单元，所述原点角度设定单元用于当满足所述预定停止条件并且所述发动机停止时将由所述转向角度检测器检测到的转向角度设定为原点角度，并且 其中当由所述转向角度检测器检测到的转向角度超过由所述原点角度设定单元以原点角度为基准设定的预定阈值时，所述控制器重启所述发动机。
4.根据权利要求3所述的发动机重启控制装置，还包括转向扭矩检测器，所述转向扭矩检测器用于检测能由驾驶者操作的转向盘的转向扭矩， 其中所述控制器包括原点扭矩设定单元，所述原点扭矩设定单元用于当满足所述预定停止条件并且所述发动机停止时将由所述转向扭矩检测器检测到的转向扭矩设定为原点扭矩,并且 其中当由所述转向扭矩检测器检测到的转向扭矩的绝对值小于所设定的原点扭矩的绝对值时，所述原点角度设定单元根据由所述转向扭矩检测器检测到的转向扭矩更新所述原点扭矩，并且根据由所述转向角度检测器检测到的转向角度更新所述原点角度。
全文摘要
提供一种发动机重启控制装置。控制器用于当满足预定停止条件时，使作为驱动车辆行驶的发动机停止，并且用于在使所述发动机停止之后，当满足预定重启条件时，重启所述发动机。转向扭矩检测器用于检测能由驾驶者操作的转向盘的转向扭矩。所述控制器包括原点扭矩设定单元，所述原点扭矩设定单元用于当满足所述预定停止条件并且所述发动机停止时将由所述转向扭矩检测器检测到的转向扭矩设定为原点扭矩。当由所述转向扭矩检测器检测到的转向扭矩超过由所述原点扭矩设定单元以原点扭矩为基准设定的预定阈值时，所述控制器重启所述发动机。
文档编号F02D29/02GK103225556SQ20131002638
公开日2013年7月31日 申请日期2013年1月24日 优先权日2012年1月27日
发明者浦部洋 申请人:铃木株式会社