一种制动系统检测方法、装置及制动开关与流程

本发明涉及制动系统技术领域，特别是涉及一种制动系统检测方法、装置及制动开关。

背景技术：

为了提高整车(尤其是重载车辆)的制动能力，国家标准规定必须在整车上配备制动系统。其中，制动系统是指可以使整车的行驶速度强制降低的一系列专门装置，制动系统的主要功用是使行驶中的整车减速甚至停车、使下坡行驶的整车速度保持稳定、使已停驶的整车保持不动等。

然而，现有技术虽然可通过配置制动系统的方式提高整车的制动能力，但是仍然存在因整车制动系统制动异常，所导致的整车存在安全隐患的问题。

因此，提供一种制动系统检测方法、装置及制动开关，实现对整车中制动系统的制动状态的检测，以降低整车安全隐患，是亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供一种制动系统检测方法、装置及制动开关，实现对整车中制动系统的制动状态的检测，以降低整车安全隐患。

为了实现上述目的，本发明实施例提供的技术方案如下：

一种制动系统检测方法，应用于整车中的中控系统，所述整车包括制动系统和发动机，该方法包括：

接收制动系统检测请求，所述制动系统检测请求指示所述发动机的目标转速；

当确定所述发动机的当前转速与所述目标转速匹配时，检测所述制动系统的制动参数；

分析所述制动参数得到所述制动系统的制动状态。

优选的，所述制动系统包括排气蝶阀，所述检测所述制动系统的制动参数，包括：

检测所述排气蝶阀前的排气背压；

基于预设的排气背压与制动功率的对应关系，确定与所检测的排气背压对应的制动功率。

优选的，所述分析所述制动参数得到所述制动系统的制动状态，包括：

分析所确定的制动功率是否与预设的对应所述目标转速的目标制动功率匹配；

当是时，确定所述制动系统的制动状态正常；

当否时，确定所述制动系统的制动状态异常。

优选的，所述制动系统包括排气蝶阀，所述检测所述制动系统的制动参数，包括：

检测所述排气蝶阀前的排气背压。

优选的，所述分析所述制动参数得到所述制动系统的制动状态，包括：

确定与所述目标转速对应的目标排气背压；

分析所检测的排气背压是否与所述目标排气背压匹配；

当是时，确定所述制动系统的制动状态正常；

当否时，确定所述制动系统的制动状态异常。

优选的，所述确定与所述目标转速对应的目标排气背压，包括：

基于预设的目标转速与目标排气背压的对应关系，查找是否存在与所述目标转速对应的目标排气背压；

当存在时，将查找到的目标排气背压确定为与所述目标转速对应的目标排气背压；

当不存在时，确定所述预设的目标转速与目标排气背压的对应关系指示的至少一个目标转速；

从所确定的目标转速中，确定与所述目标转速匹配的第一目标转速和第二目标转速；

基于所述预设的目标转速与目标排气背压的对应关系、所述第一目标转速和第二目标转速，确定与所述目标转速对应的目标排气背压。

优选的，所述从所确定的目标转速中，确定与所述目标转速匹配的第一目标转速和第二目标转速，包括：

从所确定的目标转速中查找是否存在转速大于所述目标转速的目标转速；以及转速小于所述目标转速的目标转速；

当存在时，从所确定的目标转速中的转速大于所述目标转速的至少一个目标转速中，确定指示有最小转速的目标转速作为第一目标转速；

从所确定的目标转速中的转速小于所述目标转速的至少一个目标转速中，确定指示有最大转速的目标转速作为第二目标转速；

当不存在时，从所确定的目标转速中查找转速最接近所述目标转速的两个目标转速，分为作为第一目标转速和第二目标转速。

优选的，还包括：

显示所确定的制动功率。

优选的，所述整车还包括状态指示灯，所述状态指示灯的绿灯点亮状态用于指示所述制动系统正常，所述状态指示灯的红灯点亮状态用于指示所述制动系统异常，

该方法还包括：

当确定所述制动系统的制动状态正常后，控制所述状态指示灯为绿灯点亮状态；

当确定所述制动系统的制动状态异常后，控制所述状态指示灯为红灯点亮状态。

一种制动系统检测装置，应用于整车中的中控系统，所述整车包括制动系统和发动机，该装置包括：

制动系统检测请求接收单元，用于接收制动系统检测请求，所述制动系统检测请求指示所述发动机的目标转速；

制动参数检测单元，用于当确定所述发动机的当前转速与所述目标转速匹配时，检测所述制动系统的制动参数；

制动状态分析单元，用于分析所述制动参数得到所述制动系统的制动状态。

一种制动开关，包括所述制动系统检测装置。

本申请实施例提供一种制动系统检测方法、装置及制动开关，应用于整车中的中控系统，所述整车包括制动系统和发动机，该方法通过接收制动系统检测请求(所述制动系统检测请求指示所述发动机的目标转速)；当确定所述发动机的当前转速与所述目标转速匹配时，检测所述制动系统的制动参数；分析所述制动参数得到所述制动系统的制动状态的方式，可实现对整车中制动系统的制动状态的检测，进而便于降低因整车制动系统制动异常，所导致的整车存在安全隐患的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种制动系统检测方法流程图；

图2为本申请实施例提供的一种检测所述制动系统的制动参数的方法流程图；

图3为本申请实施例提供的一种分析所述制动参数得到所述制动系统的制动状态的方法流程图；

图4为本申请实施例提供的一种分析所述制动参数得到所述制动系统的制动状态的方法流程图；

图5为本申请实施例提供的一种确定与所述目标转速对应的目标排气背压的方法流程图；

图6为本申请实施例提供的一种从所确定的目标转速中，确定与所述目标转速匹配的第一目标转速和第二目标转速的方法流程图；

图7为本申请实施例提供的一种制动系统检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

实施例：

图1为本申请实施例提供的一种制动系统检测方法流程图。

需要说明的是：本申请实施例提供的如图1所示的制动系统检测方法应用于整车中的中控系统，所述整车包括制动系统和发动机。

在本申请实施例中，优选的，整车中的中控系统包括整车中的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)。

如图1所示，该方法包括：

S101、接收制动系统检测请求，所述制动系统检测请求指示所述发动机的目标转速；

在本申请实施例中，优选的，用户可向整车的中控系统发送制动系统检测请求(该制动系统检测请求指示所述整车中的所述发动机的目标转速)，并且，相应的所述整车的中控系统可接收用户发送的所述制动系统检测请求。

可选的，制动系统检测请求指示所述发动机的目标转速的个数为至少一个。即，制动系统检测请求指示所述发动机的至少一个目标转速。

S102、当确定所述发动机的当前转速与所述目标转速匹配时，检测所述制动系统的制动参数；

可选的，确定所述发动机的当前转速与所述目标转速匹配的条件包括：所述发动机的当前转速与所述目标转速指示的转速相同；或者，所述发动机的当前转速位于所述目标转速对应的转速范围内。

以上仅仅是本申请实施例的优选方式，发明人可根据自己的需求任意设置确定发动机的当前转速与目标转速匹配的条件，在此不做限定。

S103、分析所述制动参数得到所述制动系统的制动状态。

在本申请实施例中，优选的，通过分析所述整车中的制动系统的制动参数，即可得到所述整车中的制动系统的制动状态。

可选的，所述整车的制动系统的制动状态为正常或异常。

本申请实施例提供一种制动系统检测方法，应用于整车中的中控系统，所述整车包括制动系统和发动机，该方法通过接收制动系统检测请求(所述制动系统检测请求指示所述发动机的目标转速)；当确定所述发动机的当前转速与所述目标转速匹配时，检测所述制动系统的制动参数；分析所述制动参数得到所述制动系统的制动状态的方式，可实现对整车中制动系统的制动状态的检测，进而便于降低因整车制动系统制动异常，所导致的整车存在安全隐患的问题。

为了更加全面的对本申请实施例提供的一种制动系统检测方法进行阐述，现对本申请实施例提供的一种制动系统检测方法中的“检测所述制动系统的制动参数”方法进行详细介绍。

在本申请实施例中，优选的，当所述整车的制动系统包括排气蝶阀时，本申请实施例提供的一种检测所述制动系统的制动参数的方法请参见图2。

如图2所示，该方法包括：

S201、检测所述排气蝶阀前的排气背压；

S202、基于预设的排气背压与制动功率的对应关系，确定与所检测的排气背压对应的制动功率。

在本申请实施例中，优选的，预设有排气背压与制动功率的对应关系，当检测到所述排气蝶阀前的排气背压时，可从预设的排气背压与制动功率的对应关系中，确定与检测到所述排气背压对应的制动功率，进而将确定的所述制动功率作为检测所述制动系统的制动参数。

为了更加全面的对本申请实施例提供的一种制动系统检测方法进行阐述，现对本申请实施例提供的一种制动系统检测方法中的“分析所述制动参数得到所述制动系统的制动状态”方法进行详细介绍。

在本申请实施例中，优选的，当得到步骤S202的结果(即与所检测的排气背压对应的制动功率)后，可利用步骤S202所得到的结果，执行“分析所述制动参数得到所述制动系统的制动状态”这一步骤。

具体的，本申请实施例提供的一种分析所述制动参数得到所述制动系统的制动状态的方法请参见图3。

如图3所示，该方法包括：

S301、分析所确定的制动功率是否与预设的对应所述目标转速的目标制动功率匹配；当是时，执行步骤S302；当否时，执行步骤S303；

在本申请实施例中，优选的，预设有目标转速与目标制动功率的对应关系。

可选的，当确定所述发动机的当前转速与所述目标转速匹配时，分析所确定的制动功率是否与预设的对应所述目标转速的目标制动功率匹配的过程包括：基于预设的目标转速与目标制动功率的对应关系，确定与所述目标转速(此目标转速为与所述当前转速匹配的目标转速)对应的目标制动功率；分析所确定的制动功率是否与所确定的目标制动功率匹配；当是时，执行步骤S302；当否时，执行步骤S303。

在本申请实施例中，优选的，所确定的制动功率是否与所确定的目标制动功率匹配的条件包括：所确定的制动功率大于等于所确定的目标制动功率。

以上仅仅是本申请实施例的优选方式，发明人可根据自己的需求任意设置所确定的制动功率是否与所确定的目标制动功率匹配的条件，在此不做限定。

S302、确定所述制动系统的制动状态正常；

S303、确定所述制动系统的制动状态异常。

为了更加全面的对本申请实施例提供的一种制动系统检测方法进行阐述，现对本申请实施例提供的一种制动系统检测方法中的“检测所述制动系统的制动参数”方法进行详细介绍。

在本申请实施例中，优选的，当所述整车的制动系统包括排气蝶阀时，本申请实施例提供的一种检测所述制动系统的制动参数的方法为：检测所述排气蝶阀前的排气背压。

可选的，所述整车的制动系统包括排气蝶阀，当确定所述发动机的当前转速与所述目标转速匹配时，将检测到的所述排气蝶阀前的排气背压作为所述制动系统的制动参数。

为了更加全面的对本申请实施例提供的一种制动系统检测方法进行阐述，现对本申请实施例提供的一种制动系统检测方法中的“分析所述制动参数得到所述制动系统的制动状态”方法进行详细介绍。

在本申请实施例中，优选的，当检测到的所述排气蝶阀前的排气背压后，可利用检测到的排气背压执行“分析所述制动参数得到所述制动系统的制动状态”这一步骤。具体的，本申请实施例提供的一种分析所述制动参数得到所述制动系统的制动状态的方法请参见图4。

如图4所示，该方法包括：

S401、确定与所述目标转速对应的目标排气背压；

S402、分析所检测的排气背压是否与所述目标排气背压匹配；当是时，执行步骤S403；当否时，执行步骤S404；

在本申请实施例中，优选的，所检测的排气背压是否与所述目标排气背压匹配的条件包括：所检测的排气背压大于等于所述目标排气背压。

以上仅仅是本申请实施例的优选方式，发明人可根据自己的需求任意设置所检测的排气背压是否与所述目标排气背压匹配的条件，在此不做限定。

S403、确定所述制动系统的制动状态正常；

S404、确定所述制动系统的制动状态异常。

为了更加全面的对本申请实施例提供的一种制动系统检测方法进行阐述，现对本申请实施例提供的一种制动系统检测方法中的“确定与所述目标转速对应的目标排气背压”方法进行详细介绍，请参见图5。

如图5所示，该方法包括：

S501、基于预设的目标转速与目标排气背压的对应关系，查找是否存在与所述目标转速对应的目标排气背压；当存在时，执行步骤S502；当不存在时，执行步骤S503；

在本申请实施例中，优选的，预设有目标转速与目标排气背压的对应关系。基于预设的目标转速与目标排气背压的对应关系，可查找是否存在与所述目标转速(此处的目标转速为检测所述制动系统的制动参数时，与所述发动机的当前转速匹配的目标转速)对应的目标排气背压；当存在时，执行步骤S502；当不存在时，执行步骤S503。

S502、将查找到的目标排气背压确定为与所述目标转速对应的目标排气背压；

可选的，将从预设的目标转速与目标排气背压的对应关系中，查找到的与所述目标转速对应的目标排气背压，确定为与所述目标转速对应的目标排气背压。

S503、确定所述预设的目标转速与目标排气背压的对应关系指示的至少一个目标转速；

可选的，确定所述预设的目标转速与目标排气背压的对应关系指示的至少一个目标转速：将所述预设的目标转速与目标排气背压的对应关系中涉及到的每个目标转速，确定为一个所述预设的目标转速与目标排气背压的对应关系指示的目标转速。例如，当所述预设的目标转速与目标排气背压的对应关系包括：目标转速1000对应目标排气背压160，目标转速1900对应目标排气背压240，目标转速2100对应目标排气背压270，目标转速2300对应目标排气背压320时，所述预设的目标转速与目标排气背压的对应关系指示的目标转速分别为：目标转速1000、目标转速1900、目标转速2100和目标转速2300。

S504、从所确定的目标转速中，确定与所述目标转速匹配的第一目标转速和第二目标转速；

可选的，从所确定的目标转速中，确定与所述目标转速(此处的目标转速为检测所述制动系统的制动参数时，与所述发动机的当前转速匹配的目标转速)匹配的第一目标转速和第二目标转速。其中，所述第一目标转速和第二目标转速均为所确定的目标转速中的目标转速。

S505、基于所述预设的目标转速与目标排气背压的对应关系、所述第一目标转速和第二目标转速，确定与所述目标转速对应的目标排气背压。

可选的，基于所述预设的目标转速与目标排气背压的对应关系、所述第一目标转速和第二目标转速，确定与所述目标转速对应的目标排气背压，包括：基于所述预设的目标转速与目标排气背压的对应关系，确定与所述第一目标转速对应的目标排气背压(第一目标排气背压)，以及与所述第二目标转速对应的目标排气背压(第二目标排气背压)；根据第一目标转速对应的第一目标排气背压和第二目标转速对应的第二目标排气背压，确定第一目标转速和第二目标转速之间的单位目标排气背压(单位转速下的排气背压)；根据所确定的单位目标排气背压确定与所述目标转速对应的目标排气背压。

为了更加全面的对本申请实施例提供的一种制动系统检测方法进行阐述，现对本申请实施例提供的一种制动系统检测方法中的“从所确定的目标转速中，确定与所述目标转速匹配的第一目标转速和第二目标转速”方法进行详细介绍，请参见图6。

如图6所示，该方法包括：

S601、从所确定的目标转速中查找是否存在转速大于所述目标转速的目标转速；以及转速小于所述目标转速的目标转速；当存在时，执行步骤S602；当不存在时，执行步骤S604；

S602、从所确定的目标转速中的转速大于所述目标转速的至少一个目标转速中，确定指示有最小转速的目标转速作为第一目标转速；

S603、从所确定的目标转速中的转速小于所述目标转速的至少一个目标转速中，确定指示有最大转速的目标转速作为第二目标转速；

例如，当所述预设的目标转速与目标排气背压的对应关系包括：目标转速1000对应目标排气背压160，目标转速1900对应目标排气背压240，目标转速2100对应目标排气背压270，目标转速2300对应目标排气背压320时；若所述目标转速为2000，从所确定的目标转速中，确定的所述目标转速匹配的第一目标转速为目标转速2100；确定的所述目标转速匹配的第二目标转速为目标转速1900。

此时，基于所述预设的目标转速与目标排气背压的对应关系、所述第一目标转速和第二目标转速，确定与所述目标转速对应的目标排气背压，包括：确定第一目标转速和第二目标转速之间的单位目标排气背压(计算第一目标转速对应的目标排气背压与第二目标转速对应的目标排气背压之间的差值270-240＝30；计算第一目标转速和第二目标转速之间的查找2100-1900＝200；第一目标转速和第二目标转速之间的单位目标排气背压为30/200＝0.15)；根据所确定的单位目标排气背压计算所述目标转速下的目标排气背压(240+100*0.15＝255)。

S604、从所确定的目标转速中查找转速最接近所述目标转速的两个目标转速，分为作为第一目标转速和第二目标转速。

例如，当所述预设的目标转速与目标排气背压的对应关系包括：目标转速1000对应目标排气背压160，目标转速1900对应目标排气背压240，目标转速2100对应目标排气背压270，目标转速2300对应目标排气背压320时；若所述目标转速为3000，从所确定的目标转速中，确定的所述目标转速匹配的第一目标转速为目标转速2100；确定的所述目标转速匹配的第二目标转速为目标转速2300(或者，从所确定的目标转速中，确定的所述目标转速匹配的第一目标转速为目标转速2300；确定的所述目标转速匹配的第二目标转速为目标转速2100)。

此时，基于所述预设的目标转速与目标排气背压的对应关系、所述第一目标转速和第二目标转速，确定与所述目标转速对应的目标排气背压，包括：确定第一目标转速和第二目标转速之间的单位目标排气背压(计算第一目标转速对应的目标排气背压与第二目标转速对应的目标排气背压之间的差值320-270＝50；计算第一目标转速和第二目标转速之间的查找2300-2100＝200；第一目标转速和第二目标转速之间的单位目标排气背压为50/200＝0.25)；根据所确定的单位目标排气背压计算所述目标转速下的目标排气背压(320+700*0.25＝495)。

进一步的，在本申请实施例提供的一种制动系统检测方法中，还包括：显示所确定的制动功率。

在本申请实施例中，优选的，所述整车上设置有显示单元，用于显示所确定的制动功率。以便用户对所述制动系统检测请求指示所述发动机的目标转速对应的实际的制动功率的了解。

在本申请实施例中，优选的，所述整车还包括状态指示灯，所述状态指示灯的绿灯点亮状态用于指示所述制动系统正常，所述状态指示灯的红灯点亮状态用于指示所述制动系统异常。进一步的，本申请实施例提供的一种制动系统检测方法还包括：当确定所述制动系统的制动状态正常后，控制所述状态指示灯为绿灯点亮状态；当确定所述制动系统的制动状态异常后，控制所述状态指示灯为红灯点亮状态。

进一步的，本申请实施例提供的一种制动系统检测方法中，当确定所述制动系统的制动状态异常后，还包括：触发报警装置进行报警。

本申请实施例中，控制状态指示灯的点亮状态(绿灯点亮状态或红灯点亮状态)，或触发报警装置进行报警可便于相关人员了解所述整车的制动系统的制动状态。

图7为本申请实施例提供的一种制动系统检测装置的结构示意图。

在本申请实施例中，优选的，如图7所示的制动系统检测装置应用于整车中的中控系统，所述整车包括制动系统和发动机。

如图7所示，该装置包括：

制动系统检测请求接收单元71，用于接收制动系统检测请求，所述制动系统检测请求指示所述发动机的目标转速；

制动参数检测单元72，用于当确定所述发动机的当前转速与所述目标转速匹配时，检测所述制动系统的制动参数；

制动状态分析单元73，用于分析所述制动参数得到所述制动系统的制动状态。

本发明实施例提供的制动参数检测单元72的一种可选结构，所述制动系统包括排气蝶阀，制动参数检测单元72包括：

第一检测单元，用于检测所述排气蝶阀前的排气背压；

制动功率确定单元，用于基于预设的排气背压与制动功率的对应关系，确定与所检测的排气背压对应的制动功率。

本发明实施例提供的制动状态分析单元73的一种可选结构，制动状态分析单元73包括：

第一分析单元，用于分析所确定的制动功率是否与预设的对应所述目标转速的目标制动功率匹配；

第一确定单元，用于当是时，确定所述制动系统的制动状态正常；

第二确定单元，用于当否时，确定所述制动系统的制动状态异常。

本发明实施例提供的制动参数检测单元72的另一种可选结构，所述制动系统包括排气蝶阀，制动参数检测单元72包括：

第二检测单元，用于检测所述排气蝶阀前的排气背压。

可选的，所述第一检测单元与所述第二检测单元为同一单元，或不同单元。

本发明实施例提供的制动状态分析单元73的另一种可选结构，制动状态分析单元73包括：

第三确定单元，用于确定与所述目标转速对应的目标排气背压；

第二分析单元，用于分析所检测的排气背压是否与所述目标排气背压匹配；

第四确定单元，用于当是时，确定所述制动系统的制动状态正常；

第五确定单元，用于当否时，确定所述制动系统的制动状态异常。

本发明实施例提供的所述第三确定单元的另一种可选结构，所述第三确定单元包括：

查找单元，用于基于预设的目标转速与目标排气背压的对应关系，查找是否存在与所述目标转速对应的目标排气背压；

第六确定单元，用于当存在时，将查找到的目标排气背压确定为与所述目标转速对应的目标排气背压；

第七确定单元，用于当不存在时，确定所述预设的目标转速与目标排气背压的对应关系指示的至少一个目标转速；

第八确定单元，用于从所确定的目标转速中，确定与所述目标转速匹配的第一目标转速和第二目标转速；

第九确定单元，用于基于所述预设的目标转速与目标排气背压的对应关系、所述第一目标转速和第二目标转速，确定与所述目标转速对应的目标排气背压。

可选的，所述第八确定单元，具体用于：从所确定的目标转速中查找是否存在转速大于所述目标转速的目标转速；以及转速小于所述目标转速的目标转速；当存在时，从所确定的目标转速中的转速大于所述目标转速的至少一个目标转速中，确定指示有最小转速的目标转速作为第一目标转速；从所确定的目标转速中的转速小于所述目标转速的至少一个目标转速中，确定指示有最大转速的目标转速作为第二目标转速；当不存在时，从所确定的目标转速中查找转速最接近所述目标转速的两个目标转速，分为作为第一目标转速和第二目标转速。

进一步的，本申请实施例提供的一种制动系统检测装置，还包括显示单元，所述显示单元用于显示所确定的制动功率。

进一步的，本申请实施例提供的一种制动系统检测装置，所应用的整车还包括状态指示灯，所述状态指示灯的绿灯点亮状态用于指示所述制动系统正常，所述状态指示灯的红灯点亮状态用于指示所述制动系统异常，所述制动系统检测装置还包括：

第一控制单元，用于当确定所述制动系统的制动状态正常后，控制所述状态指示灯为绿灯点亮状态；

第二控制单元，用于当确定所述制动系统的制动状态异常后，控制所述状态指示灯为红灯点亮状态。

本申请实施例提供一种制动系统检测装置，应用于整车中的中控系统，所述整车包括制动系统和发动机，该装置通过接收制动系统检测请求(所述制动系统检测请求指示所述发动机的目标转速)；当确定所述发动机的当前转速与所述目标转速匹配时，检测所述制动系统的制动参数；分析所述制动参数得到所述制动系统的制动状态的方式，可实现对整车中制动系统的制动状态的检测，进而便于降低因整车制动系统制动异常，所导致的整车存在安全隐患的问题。

本申请实施例提供一种制动开关，包括上述制动系统检测装置。

可选的，本申请实施例提供的制动开关包括一个目标档位，所述目标档位对应的功能是制动系统检测。当所述制动开关的档位位于所述目标档位时，执行如上述实施例提供的制动系统检测方法。

本申请实施例提供的所述制动开关的其他档位以及其他每个档位对应的功能，发明人可根据自己的需求任意设置，在此不做限定。

本申请实施例提供一种制动开关，包括上述制动系统检测装置，该制动系统检测装置通过接收制动系统检测请求(所述制动系统检测请求指示所述发动机的目标转速)；当确定所述发动机的当前转速与所述目标转速匹配时，检测所述制动系统的制动参数；分析所述制动参数得到所述制动系统的制动状态的方式，可实现对整车中制动系统的制动状态的检测，进而便于降低因整车制动系统制动异常，所导致的整车存在安全隐患的问题。

本发明中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上仅是本发明的优选实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。