马达7的负荷变化。因此，在与老化前不同的规定的电压V26、V27、V28下，出现电压V和电流I的特性变化的第I变化点Cl'、第2变化点C2'、第3变化点C3'。
[0063]第I实施方式的燃料供给装置I是使用电压V和电流I的特性变化的变化点进行与老化对应的燃料泵3的流量控制的装置。
[0064]关于第I实施方式的燃料供给装置I的“电流值或转速学习”及“映射表修正处理”，参照图6?图8的流程图及图9及图10的曲线图进行说明。
[0065]如图6所示，燃料供给装置I例如在发动机5要求的燃料流量Q在O为一定时，执行“电流值或转速学习”及“映射表修正处理”。该处理例如在车辆进行了 I次往复行程时执行。
[0066]在步骤I中，E⑶17判定是否已经实施了 “电流值或转速学习”。当已经实施了该学习时结束处理。当没有实施学习时，处理向步骤2转移。
[0067]在步骤2中，判定是否燃料切断、即向发动机5的燃料供给是否被截断。在燃料切断的情况下，由于发动机5要求的燃料流量Q是0，所以处理执行步骤4的“电流值或转速学习”及步骤5的“映射表修正处理”。在没有燃料切断的情况下，处理向步骤3转移。
[0068]在步骤3中，判定发动机5的运转是否停止。在发动机5停止的情况下，由于发动机5要求的燃料流量Q是0，所以处理执行步骤4及步骤5。在发动机5没有停止的情况下，处理结束。
[0069]关于燃料供给装置I进行的“电流值或转速学习”，参照图7进行说明。
[0070]在“电流值或转速学习”中，E⑶17将燃料泵3 “连续驱动”。所谓连续驱动，是指如图9所示那样将向马达7供给的电压连续一定时间以一定的比例提高，将燃料泵3驱动。
[0071]在步骤10中，检测部19根据电流传感器23的输出，取得将燃料泵3 “连续驱动”时的电流I。
[0072]接着，在步骤11中，检测部19运算电流I的时间性的变化速度、即电流I相对于时间t的微分系数。将此时的微分系数表示在图10中。在时刻to到tl，微分系数比阈值S大，在时刻tl到t2，微分系数比阈值S小。
[0073]在步骤12中，判定微分系数是否比阈值S小。从“连续驱动”的开始起最初微分系数变得比阈值S小的时刻tl是指出现因调节阀13的开阀带来的第I变化点Cl'时。
[0074]如果在步骤12中判定为微分系数比阈值S小，则向步骤13转移。
[0075]在步骤13中，学习在该时刻tl施加在马达7上的电压V26、和此时的由电流传感器23的输出带来的电流I。该电压V26和电流I是在调节阀13的开阀时控制器22供给到马达7中的。
[0076]在步骤14中，检测部19进行与步骤10、11同样的处理。
[0077]在步骤15中判定微分系数是否比阈值S大。在时刻tl以后微分系数变得比阈值S大的时刻t2是指因喷射泵16的流量限制开始带来的第2变化点C2'出现时。
[0078]在步骤15中，如果判定为微分系数比阈值S大，则向步骤16转移。
[0079]在步骤16中，学习在该时刻t2施加在马达7上的电压N27和此时的由电流传感器23的输出带来的电流I。该电压V27和电流I是在喷射泵16的流量限制开始时控制器22供给到马达7中的。
[0080]在步骤17中，检测部19进行与步骤10、11同样的处理。
[0081]在步骤18中，判定微分系数是否比阈值S小。在时刻t2以后微分系数变得比阈值S小的时刻t5是指因安全阀14的开阀带来的第3变化点C3'出现时。
[0082]在步骤18中，如果判定为微分系数比阈值S小，则向步骤19转移。
[0083]在步骤19中，学习在该时刻t5施加在马达7上的电压V28和此时的由电流传感器23的输出带来的电流I。该电压V28和电流I是在安全阀的开阀时控制器22供给到马达7中的。
[0084]接着，参照图8说明燃料供给装置I进行的“映射表修正处理”。
[0085]在步骤21中，计算部20计算在“电流值或转速学习”开始以前存储在存储部18的映射表中的第I变化点Cl的电压Vl及电流I与在步骤13中学习的第I变化点CP的电压V26及电流I的差。将该差称作差X。
[0086]在步骤22中，计算在“电流值或转速学习”开始以前存储在存储部18的映射表中的第2变化点C2的电压V2及电流I与在步骤16中学习的第2变化点C2'的电压V27及电流I的差。将该差称作差Y。
[0087]在步骤23中，计算在“电流值或转速学习”开始以前存储在存储部18的映射表中的第3变化点C3的电压V5及电流I与在步骤19中学习的第3变化点C3'的电压V28及电流I的差。将该差称作差Z。
[0088]接着，在步骤24中，修正部21基于差X、Y、Z，如图4的实线D所示，将电压V和电流I的特性进行线性修正。即，实线D是将第I变化点CP、第2变化点C2 ^、第3变化点C3'用直线连结的线。另外，关于比第I变化点Cl'低的电压，对存储在映射表中的电压加上差X。关于比第3变化点C3 ^高的电压，对存储在映射表中的电压加上差Ζ。
[0089]在步骤25中，基于步骤24的线性修正，如图5所示，关于存储在存储部18中的映射表，将向马达7供给的电压V覆盖。由于考虑到第I变化点CP?第2变化点C2'及第2变化点C2'?第3变化点C3'处的电压V和电流I处于比例关系，所以例如与P3(kPa)及P4(kPa)对应的电压V可以基于该比例系数改写。
[0090]此外，关于与燃料流量Q为O (L/h)以外的流量对应的电压V，可以通过将对燃料流量Q = O的各燃料压力P加上的差加到与其以外的流量的各燃料压力P对应的电压V上来修正。
[0091]例如，燃料流量Q为QI L/h、燃料压力为PlkPa时的电压V29是对图3的电压V6加上差X后的电压。此外，燃料流量Q为Q2L/h、燃料压力为P5kPa时的电压V38是对图3的电压V15加上差Z后的电压。
[0092]另外，关于发动机5要求的燃料流量Q与O (L/h)以外的流量对应的电压V的值，通过以下的方法也能够修正。
[0093]例如在将车辆巡航控制时等，发动机5要求的燃料流量Q处于一定的值。此时如果进行上述“电流值或转速学习”及“映射表修正处理”，则能够将与发动机5要求的燃料流量Q对应的电压V修正。
[0094]第I实施方式的燃料供给装置I起到以下的作用效果。(I)第I实施方式的燃料供给装置I当发动机5要求的流量为一定时，基于根据供给到燃料泵3的马达7中的电压V和电流I的关系的变化点CP ,C2' ,C3'检测出的电压￥26、￥27、￥28，将存储在存储部18中的燃料流量Q、燃料压力P、马达供给电压V的映射表修正。
[0095]由此，燃料供给装置I能够不具备燃压传感器而对应于老化，进行与发动机5要求的燃料压力P及燃料流量Q对应的正确的马达控制。因而，通过燃压传感器的废弃，能够降低制造成本并进行与老化对应的燃料泵3的流量控制。
[0096](2)第I实施方式的燃料供给装置I具备调节阀13、喷射泵16、安全阀14。由此，能够基于3个变化点CP , C2' , C3'将存储在存储部18中的映射表线性修正。因而，燃料供给装置I能够对应于老化而正确地控制燃料泵3的流量。
[0097](3)第I实施方式的燃料供给装置I进行将向燃料泵3的马达7供给的电压V持续一定时间以一定的比例提高的“连续驱动”，计算此时供给到马达7中的电流I相对于时间t的微分系数。并且，当该微分系数超过规定的阈值S时，检测向马达7供给的电压V和电流I的特性变化的变化点CP , C2' , C3'。由此，燃料供给装置I能够检测调节阀13的开阀时刻tl的电压V26、喷射泵16的流量控制开始时刻t2的电压V27、安全阀14的开阀时刻t5的电压V28。
[0098](第2实施方式)
[0099]基于图11?图14说明本发明的第2实施方式的燃料供给装置。以下，在多个实施方式中，对与上述第I实施方式相同的结构赋予相同的标号而省略说明。
[0100]在第2实施方式中，基于向马达7施加的电压V和由转速传感器24检测出的马达的转速N的特性变化的变化点进行与老化对应的燃料泵3的流量控制。
[0101]当发动机5要求的燃料流量Q为O时，将向马达7施加的电压V(V)与马达转速N(rpm)的关系在图11中用四方的点及将它们连结的实线F表示。
[0102]如果使向马达7施加的电压V逐渐变高，则在规定的电压V1、V2、V5中，出现电压V和马达转速N的特性变化的变化点。在第2实施方式中，也将在调节阀13的开阀时电压V和马达转速N的特性变化的点称作第I变化点Cl。将在喷射泵16的流量限制开始时电压V和马达转速N的特性变化的点称作第2变化点C2。将在安全阀14的开阀时电压V和马达转速N的特性变化的点称作第3变化点C3。
[0103]在第2实施方式中，也虽然没有图示，但如果将燃料供给装置持续使用，则通过老化，在与老化前不同的规定的电压下，出现电压V和马达转速N的特性变化的第I变化点Cl'、第2变化点C2'、第3变化点C3'。
[0104]参照图12及图13的流程图及图14的曲线图，对第2实施方式的燃料供给装置中的“电流值或转速学习”及“映射表修正处理”进行说明。
[0105]燃料供给装置当发动机5要求的燃料流量Q在O为一定时，执行“电流值或转速学习”及“映射表修正处理”。该情况下的“电流值或转速学习”及“映射表修正处理”的执行开始的处理与第I实施方式的图6相同，所以省略说明。
[0106]另外，燃料供给装置也可以在发动机5要求的燃料流量Q在O以外为一定时执行“电流值或转速学习”及“映射表修正处理”。
[0107]如图12所示，在