“电流值或转速学习”中，E⑶17将燃料泵3进行“连续驱动”。在步骤30中，检测部19通过转速传感器24的输出，取得此时的转速N。
[0108]接着，在步骤31中，检测部19运算转速N的时间性的变化速度，即转速N相对于时间t的微分系数。在图14中表示此时的微分系数。在时刻t0到tl，微分系数比阈值SI小，在时刻tl到t2，微分系数比阈值SI大。
[0109]在步骤32中判断微分系数是否比阈值SI大。当从“连续驱动”的开始起最初微分系数变得比阈值SI大的时刻tl是指出现因调节阀13的开阀带来的第I变化点Cl'。
[0110]在步骤33中，学习在该时刻tl施加在马达7上的电压V和此时的马达转速N。
[0111]在步骤34中，检测部19进行与步骤30、31同样的处理。
[0112]在步骤35中，判定微分系数是否比阈值SI小。在时刻tl以后微分系数变得比阈值SI小的时刻t2是指出现因喷射泵16的流量限制开始带来的第2变化点C2'。
[0113]在步骤36中，学习在该时刻t2施加在马达7上的电压V和此时的马达转速N。
[0114]在步骤37中，检测部19进行与步骤30、31同样的处理。
[0115]在步骤38中判定微分系数是否比阈值SI大。在时刻t2以后微分系数变得比阈值SI大的时刻t5是指出现因安全阀14的开阀带来的第3变化点C3'。
[0116]在步骤39中，学习在该时刻t5施加在马达7上的电压V和此时的马达转速N。
[0117]接着，参照图13对燃料供给装置进行的“映射表修正处理”进行说明。
[0118]在步骤41中，计算部20计算在“电流值或转速学习”开始以前存储在存储部18的映射表中的第I变化点Cl的电压Vl及转速N与在步骤33中学习的第I变化点CP的电压V及转速N的差。将该差称作差XI。
[0119]在步骤42中，计算在“电流值或转速学习”开始以前存储在存储部18的映射表中的第2变化点C2的电压V2及转速N与在步骤36中学习的第2变化点C2'的电压V及转速N的差。将该差称作差Yl。
[0120]在步骤43中，计算在“电流值或转速学习”开始以前存储在存储部18的映射表中的第3变化点C3的电压V5及转速N与在步骤39中学习的第3变化点C3'的电压V及转速N的差。将该差称作差Z1。
[0121]接着，在步骤44中，修正部21基于差Xl、Y1、Z1，将电压V和转速N的特性进行线性修正。
[0122]在步骤45中，基于步骤44的线性修正，在存储在存储部18中的映射表中，将向马达7供给的电压V改写。
[0123]第2实施方式的燃料供给装置当发动机5要求的流量为一定时，基于根据供给到燃料泵3的马达7中的电压V与转速N的关系的变化点CP ,C2' ,C3'检测出的电压V，将存储在存储部18中的燃料流量Q、燃料压力P、马达供给电压V的映射表修正。由此，燃料供给装置将燃压传感器废弃并进行与老化对应的燃料泵3的流量控制。
[0124](第3实施方式)
[0125]基于图15?图20说明本发明的第3实施方式的燃料供给装置。
[0126]在第3实施方式中，如图15所示，在ECU17的存储部18中，作为映射表存储有发动机5要求的燃料流量Q(L/h)及燃料压力P(kPa)、和向马达7供给的电流I的关系。控制器22基于存储在存储部18中的映射表，将与发动机5要求的燃料流量Q及燃料压力P对应的电流I向马达7供给。
[0127]燃料供给装置基于向马达7供给的电流I和由转速传感器24检测出的马达的转速N的特性变化的变化点进行与老化对应的燃料泵3的流量控制。
[0128]当发动机5要求的燃料流量Q为O时，将向马达7供给的电流I㈧与马达转速N(rpm)的关系在图16中用四方的点及将它们连结的实线G表示。
[0129]如果使向马达施加的电流I逐渐变大，则在规定的电流I1、12、15中，出现电流I和马达转速N的特性变化的变化点。在第3实施方式中，也将在调节阀13的开阀时电流I和马达转速N的特性变化的点称作第I变化点Cl。将在喷射泵16的流量限制开始时电流I和马达转速N的特性变化的点称作第2变化点C2。将在安全阀14的开阀时电流I和马达转速N的特性变化的点称作第3变化点C3。
[0130]在第3实施方式中，也虽然没有图示，但如果将燃料供给装置持续使用，则通过老化，在与老化前不同的规定的电压下，出现电流I和马达转速N的特性变化的第I变化点Cl'、第2变化点C2'、第3变化点C3'。
[0131]参照图17及图18的流程图、以及图19及图20的曲线图，对第3实施方式的燃料供给装置的“电流值或转速学习”及“映射表修正处理”进行说明。
[0132]“电流值或转速学习”及“映射表修正处理”的执行开始的处理与第I实施方式的图6相同，所以省略说明。
[0133]如图17所示，在“电流值或转速学习”中，E⑶17将燃料泵3 “连续驱动”。第3实施方式中的连续驱动，如图19所示，是指使向马达7供给的电流持续一定时间以一定的比例变大、将燃料泵3驱动。
[0134]在步骤50中，检测部19通过转速传感器24的输出而取得连续驱动时的转速N。
[0135]接着，在步骤51中，检测部19运算转速N的时间性的变化速度、即转速N相对于时间t的微分系数。将此时的微分系数表示在图20中。
[0136]在步骤52中判定微分系数是否比阈值S2大。从“连续驱动”的开始起最初微分系数变得比阈值S2大的时刻tl，是指出现因调节阀13的开阀带来的第I变化点Cl'时。
[0137]在步骤53中，学习在该时刻tl供给到马达7中电流I和此时的转速N。
[0138]在步骤54中，检测部19进行与步骤50、51同样的处理。
[0139]在步骤55中，判定微分系数是否比阈值S2小。在时刻tl以后微分系数变得比阈值S2小的时刻t2，是指出现因喷射泵16的流量限制开始带来的第2变化点C2'时。
[0140]在步骤56中，学习在该时刻t2供给到马达7中电流I和此时的转速N。
[0141]在步骤57中，检测部19进行与步骤50、51同样的处理。
[0142]在步骤58中，判定微分系数是否比阈值S2大。在时刻t2以后微分系数变得比阈值S2大的时刻t5，是指出现因安全阀14的开阀带来的第3变化点C3'时。
[0143]在步骤59中，学习在该时刻t5供给到马达7中的电流I和此时的转速N。
[0144]接着，参照图18对燃料供给装置进行的“映射表修正处理”进行说明。
[0145]在步骤61中，计算部20计算在“电流值或转速学习”开始以前存储在存储部18的映射表中的第I变化点Cl的电流I及转速N与在步骤53中学习的第I变化点Cl'的电流I及转速N的差。将该差称作差X2。
[0146]在步骤62中，计算在“电流值或转速学习”开始以前存储在存储部18的映射表中的第2变化点C2的电流I及转速N与在步骤56中学习的第2变化点C2'的电流I及转速N的差。将该差称作差Y2。
[0147]在步骤63中，计算在“电流值或转速学习”开始以前存储在存储部18的映射表中的第3变化点C3的电流I及转速N与在步骤59中学习的第3变化点C3'的电流I及转速N的差。将该差称作差Z2。
[0148]接着，在步骤64中，修正部21基于差X2、Y2、Z2，将电流I和转速N的特性线性修
IHo
[0149]在步骤65中，基于步骤64的线性修正，对于存储在存储部18中的映射表，将向马达7供给的电流I改写。
[0150]第3实施方式的燃料供给装置当发动机5要求的流量为一定时，使用根据供给到燃料泵3的马达7中的电流I和转速N的关系的变化点CP ,C2' ,C3'检测出的电流I，将存储在存储部18中的燃料流量Q、燃料压力P、马达供给电流I的映射表修正。由此，燃料供给装置能够将燃压传感器废弃并进行与老化对应的燃料泵3的流量控制。
[0151](第4实施方式)
[0152]基于图21说明本发明的第4实施方式的燃料供给装置。
[0153]在第4实施方式中，如图21所示，在ECU17的存储部18中，作为映射表而存储有发动机5要求的燃料流量Q (L/h)及燃料压力P(kPa)与马达转速N的关系。控制器22基于存储在存储部18中的映射表，监视从转速传感器24输出的信号，将向马达7供给的电力反馈控制，以成为与发动机5要求的燃料流量Q及燃料压力P对应的马达转速N。
[0154]燃料供给装置使用马达转速N和向马达7供给的电流I的特性变化的变化点，进行与老化对应的燃料泵3的流量控制。
[0155]虽然没有图示，但如果使马达的转速N逐渐变大，则在规定的转速N下，出现转速N和电流I的特性变化的变化点。
[0156]在第4实施方式中，将在调节阀13的开阀时转速N和电流I的特性变化的点称作第I变化点Cl。将在喷射泵16的流量限制开始时转速N和电流I的特性变化的点称作第2变化点C2。将在安全阀14的开阀时转速N和电流I的特性变化的点称作第3变化点C3。
[0157]如果将燃料供给装置持续使用，则通过老化，在与老化前不同的规定的转速下，出现马达转速N和电流I的特性变化的第I变化点CP、第2变化点C2 ^、第3变化点C3'。
[0158]在第4实施方式的燃料供给装置的“电流值或转速学习”及“映射表修正处理”中，进行控制以使马达的转速持续一定时间以一定的比例变大。此时，在规定的转速N下，出现转速N和电流I的特性变化的变化点CP ,C2' ,C3'。
[0159]第4实施方式的“电流值或转速学习”及“映射表修正处理”与上述第I实施方式同样，运算电流I