存储部18存储。
[0207]在步骤97中，检测部19进行与步骤90、91同样的处理。
[0208]在步骤98中，检测部19判定2次微分系数是否比一定的变动域小。
[0209]检测部19将2次微分系数变得比一定的变动域小的第2次的下降点判定为由安全阀14的开阀带来的第3变化点。在图25C中，将第3变化点表示为Vc。
[0210]在步骤99中，检测部19将第3变化点处的电压Vc (EOT指示Duty)学习，向存储部18存储。
[0211]接着，E⑶17与在第I实施方式中说明的同样，进行“映射表修正处理”。另外，E⑶17也可以通过将“电流值或转速学习”在上述步骤82 - 85中进行多次，在将第1、第2、第3变化点处的各自的电压Va、Vb、Vc的检测精度提高后进行“映射表修正处理”。
[0212]第6实施方式起到以下的作用效果。(I)在第6实施方式中，检测部19在发生突入电流的期间中，不将从控制器22供给到马达7中的电流值用于“电流值或转速学习”。
[0213]由此，检测部19能够提高“电流值或转速学习”的精度。
[0214](2)在第6实施方式中，检测部19、计算部20及修正部21在发动机5的启动时、或在发动机5要求的燃料的流量以O为一定或以O以外为一定时、或者在从发动机5停止起经过一定时间后进行处理。
[0215]由此，能够在发动机的各种状态下进行“电流值或转速学习”，所以能够提高检测精度。
[0216](3)在第6实施方式中，控制器22在进行泵的连续驱动时，将向马达7供给的电压及电流和时间的关系根据发动机5的条件变更，调整检测部19、计算部20及修正部21为了进行处理所需要的时间。
[0217]由此，能够处理防止在执行“电流值或转速学习”的中途中断。
[0218](4)在第6实施方式中，检测部19使用2次微分系数检测第1、第2、第3变化点。
[0219]由此，与使用第I微分系数的第1、第2、第3变化点的检测比较，能够进一步提高检测精度。
[0220](5)在第6实施方式中，检测部19当2次微分系数超过以2次微分系数的平均值为中心的一定的变动域时，判定第1、第3变化点。
[0221]由此，E⑶17能够自己计算作为第1、第3变化点的判定基准的变动域。因而，与根据阈值判断第1、第3变化点相比，由于能够将使与车辆匹配的阈值向ECU17存储的工序，所以能够使制造工序变得简洁。
[0222](其他实施方式)
[0223]在上述第6实施方式中，ECU当2次微分系数超过规定的变动域时判定第1、第3变化点。相对于此，在其他实施方式中，ECU也可以在存储部中预先存储规定的第2阈值，当2次微分系数超过该第2阈值时判定第1、第3变化点。
[0224]本公开并不限定于上述实施方式，除了将上述多个实施方式组合以外，在不脱离发明的主旨的范围内能够以各种形态实施。
【主权项】
1.一种燃料供给装置，其是将从燃料罐(2)汲起的燃料向发动机(5)供给的燃料供给装置(I)，其特征在于，具备: 燃料泵(3)，通过马达(7)的旋转，从上述燃料罐将燃料汲起； 阀(13)，设在将上述燃料泵汲起的燃料向上述发动机供给的燃料通路(4)中，在上述燃料通路中流动的燃料成为规定的压力时开阀，从上述燃料通路将燃料排出； 存储部(18)，存储对上述发动机要求的燃料压力及流量、与向上述马达供给的电压、电流或马达转速的关系； 控制器(22)，将基于存储在上述存储部中的关系的电压及电流向上述马达供给；检测部(19)，在上述发动机要求的规定流量中，根据供给到上述马达中的电流、电压或马达转速的特性变化的变化点，检测在阀开阀时上述控制器供给到上述马达中的电压或电流、或阀开阀时的马达转速； 计算部(20)，计算与阀开阀压对应而存储在上述存储部中的电压、电流或马达转速、与由上述检测部检测出的上述阀的开阀时的电压、电流或马达转速的差； 修正部(21)，基于上述计算部计算出的差，将存储在上述存储部中的电压、电流或马达转速修正。
2.如权利要求1所述的燃料供给装置，其特征在于， 具备限制从上述阀排出的燃料的流量的节流孔(16); 上述检测部在比上述变化点高的电流、电压或马达转速下，根据供给到上述马达中的电流、电压或马达转速的特性变化的第2变化点，检测在上述节流孔开始流量限制时上述控制器供给到上述马达中的电压或电流、或阀开阀时的马达转速； 上述计算部计算与相当于上述节流孔的流量限制的燃料压力对应而存储在上述存储部中的电压、电流或马达转速、与由上述检测部检测出的第2变化点处的阀开阀时的电压、电流或马达转速的差； 上述修正部基于上述计算部计算出的上述变化点处的差及上述第2变化点处的差，对存储在上述存储部中的电压、电流或马达转速进行线性修正。
3.如权利要求1或2所述的燃料供给装置，其特征在于， 具备设在上述燃料通路中、成为与上述阀不同的燃料压力时开阀、从上述燃料通路将燃料排出的第2阀(14)； 上述检测部在与上述变化点或上述第2变化点不同的电流、电压或马达转速中，根据供给到上述马达中的电流、电压或马达转速的特性变化的第3变化点，检测在上述第2阀的开阀时上述控制器供给到上述马达中的电压或电流、或阀开阀时的马达转速； 上述计算部计算对应于上述第2阀的开阀压而存储在上述存储部中的电压、电流或马达转速、与由上述检测部检测出的上述第3变化点处的阀开阀时的电压、电流或马达转速的差； 上述修正部基于上述计算部计算出的上述变化点处的差、以及上述第3变化点处的差，对存储在存储部中的电压、电流或马达转速进行线性修正。
4.如权利要求1?3中任一项所述的燃料供给装置，其特征在于， 上述检测部在上述控制器对上述马达开始电源供给后，在发生突入电流的期间中，不将从上述控制器供给到上述马达中的电流用于上述变化点的检测。
5.如权利要求1?4中任一项所述的燃料供给装置，其特征在于， 上述检测部、上述计算部及上述修正部在上述发动机的启动时、或上述发动机要求的燃料的流量以O为一定或以O以外为一定时、或者在从上述发动机停止起经过一定时间后进行处理。
6.如权利要求5所述的燃料供给装置，其特征在于， 上述控制器通过将向上述马达供给的电压及电流与时间的关系根据上述发动机的条件变更，调整上述检测部、上述计算部及上述修正部为了进行处理所需要的时间。
7.如权利要求1?6中任一项所述的燃料供给装置，其特征在于， 上述检测部在上述控制器将向上述马达供给的电压在一定时间以一定的比例改变了时，计算电流相对于时间的微分系数，使用该微分系数检测上述变化点。
8.如权利要求1?6中任一项所述的燃料供给装置，其特征在于， 上述检测部当将向上述马达供给的电压在一定时间以一定的比例改变了时，计算马达转速相对于时间的微分系数，使用该微分系数检测上述变化点。
9.如权利要求1?6中任一项所述的燃料供给装置，其特征在于， 上述检测部当将向上述马达供给的电流在一定时间以一定的比例改变了时，计算马达转速相对于时间的微分系数，使用该微分系数检测上述变化点。
10.如权利要求1?6中任一项所述的燃料供给装置，其特征在于， 上述检测部当将上述马达的转速在一定时间以一定的比例改变了时，计算电压或电流相对于时间的微分系数，使用该微分系数检测上述变化点。
11.如权利要求1?6中任一项所述的燃料供给装置，其特征在于， 上述检测部当上述控制器将向上述马达供给的电压、电流或马达的转速在一定时间以一定的比例改变了时，计算将电压、电流或马达的转速相对于时间的微分系数再微分的2次微分系数，使用该2次微分系数检测上述变化点。
12.如权利要求11所述的燃料供给装置，其特征在于， 上述检测部当上述2次微分系数超过以上述2次微分系数的平均值为中心的一定的变动域时检测上述变化点。
13.如权利要求1?10中任一项所述的燃料供给装置，其特征在于， 上述检测部当上述控制器将向上述马达供给的电压、电流或马达的转速在一定时间以一定的比例改变了时，计算电压、电流或马达的转速相对于时间的微分系数，当该微分系数超过了规定的阈值时检测上述变化点。
14.如权利要求11所述的燃料供给装置，其特征在于， 上述检测部当上述2次微分系数超过了规定的第2阈值时检测上述变化点。
15.如权利要求1?3中任一项所述的燃料供给装置，其特征在于， 具备能够检测上述阀的开阀的传感器(30、31); 上述检测部当从上述传感器输出了信号时检测上述变化点。
【专利摘要】燃料供给装置(1)在燃料泵(3)与发动机(5)之间的燃料通路中具备阀(13)。在ECU(18－21)的存储部中，存储有对发动机要求的燃料压力及流量与向马达(7)供给的电压的关系。ECU根据供给到马达(7)中的电压和电流的特性变化的变化点C1′、C2′、C3′，检测在阀开阀时从控制器(22)供给到马达中的电压V26、V27、V28。并且，ECU基于在变化点C1、C2、C3存储在存储部中的电压V1、V2、V5与阀开阀时的电压V26、V27、V28的差，将存储在存储部中的电压修正。由此，燃料供给装置能够不具备燃压传感器而进行与发动机要求的燃料压力及流量对应的正确的马达控制。
【IPC分类】F02D41-20, F02M37-08, F02M69-00
【公开号】CN104781541
【申请号】CN201380053876
【发明人】森秀之, 佐竹信行
【申请人】株式会社电装
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2013年10月9日
【公告号】DE112013005000T5, US20150275812, WO2014061233A1