的时间性的变化速度，即电流相对于时间的微分系数。并且，判定该微分系数是否比阈值大，学习各变化点处的马达的转速N和电流I。
[0160]并且，计算在“电流值或转速学习”开始以前存储在存储部18的映射表中的各变化点的转速N及电流I与学习的变化点的转速N及电流I的差，将转速N和电流I的特性进行线性修正。基于该线性修正，将存储在存储部18中的映射表的马达转速N改写。
[0161]第4实施方式的燃料供给装置当发动机5要求的流量为一定时，使用根据供给到燃料泵3的马达7中的电流I和转速N的特性变化的变化点CP , C2' , C3'检测出的转速N，将存储在存储部18中的燃料流量Q、燃料压力P、马达转速N的映射表修正。由此，燃料供给装置能够将燃压传感器废弃并进行与老化对应的燃料泵3的流量控制。
[0162]另外，作为第4实施方式的变形例，虽然没有图示，但如果使马达的转速N逐渐变大，则在规定的转速N下，出现转速N和“电压V”的特性变化的变化点CP ,C2' ,C3'。
[0163]因此，当发动机5要求的流量为一定时，也可以基于根据供给到燃料泵3的马达7中的电压V和转速N的特性变化的变化点CP ,C2' ,C3'检测出的转速N，将存储在存储部18中的燃料流量Q、燃料压力P、转速N的映射表修正。
[0164](第5实施方式)
[0165]基于图22及图23说明本发明的第5实施方式的燃料供给装置。
[0166]在第4实施方式中，在调节阀13及安全阀中，设有能够电气或磁检测这些阀体开阀及闭阀的传感器30、31。
[0167]如图22所示，检测调节阀13的开阀及闭阀的传感器30的输出信号和检测安全阀14的开阀及闭阀的传感器31的输出信号被向E⑶17输入。
[0168]以下，将通知调节阀13的开阀的传感器30的输出信号称作第I开阀信号。将通知安全阀14的开阀的传感器31的输出信号称作第2开阀信号。
[0169]ECU17的检测部19根据第I开阀信号和第2开阀信号，能够检测以下的(a)?(e)的某个变化点。(a)向马达7供给的电压V和电流传感器23检测出的电流I的特性变化的变化点。(b)向马达7供给的电压V和转速传感器24检测出的转速N的特性变化的变化点。(c)向马达7供给的电流I和转速传感器24检测出的转速N的特性变化的变化点。(d)转速传感器24检测出的转速N和供给到马达7中的电流I的特性变化的变化点。(e)转速传感器24检测出的转速N和供给到马达7中的电压V的特性变化的变化点。
[0170]参照图23的流程图，对第5实施方式的燃料供给装置的“电流值或转速学习”及“映射表修正处理”进行说明。
[0171]该处理在发动机5要求的燃料流量Q为O或一定的值时执行。
[0172]E⑶17将向马达7供给的电压V持续一定时间以一定的比例提高，将燃料泵3连续驱动。
[0173]在步骤71中，检测部19检测是否被输入第I开阀信号。如果被输入第I开阀信号，则处理向步骤72转移。
[0174]在步骤72中，学习在被输入第I开阀信号的时刻tl施加在马达7上的电压V、和此时的由电流传感器23的输出带来的电流I。
[0175]在步骤73中，检测部19检测是否被输入第2开阀信号。如果被输入第I开阀信号，则处理向步骤74转移。
[0176]在步骤74中，学习在被输入第2开阀信号的时刻t5施加在马达7上的电压V、和此时的由电流传感器23的输出带来的电流I。
[0177]接着，由于燃料供给装置进行的“映射表修正处理”与在第I实施方式的图8中说明的处理是同样的，所以省略说明。
[0178]在第5实施方式中，通过设置检测调节阀13及安全阀的阀体开阀的传感器，E⑶17能够将微分系数的计算、与阈值的比较等的处理省略。因而，能够减轻ECU17的负荷。
[0179](第6实施方式)
[0180]基于图24至图27说明本发明的第6实施方式的燃料供给装置。
[0181]在第6实施方式中，如图26的流程图所示，燃料供给装置I在发动机5的启动时或发动机5消耗的燃料的流量以O为一定或以O以外为一定时，或者在从发动机5停止经过一定时间后，执行“电流值或转速学习”及“映射表修正处理”。
[0182]首先，在步骤81中，E⑶17判定是否已经实施了“电流值或转速学习”。当已经实施该学习时结束处理。当没有实施学习时，处理向步骤82转移。
[0183]在步骤82中，判定是否是发动机启动时。所谓“发动机启动时”，是指ECU17从燃料压力O的状态进行燃料的升压时。例如，关于当将点火开关设为ON时开始燃料的升压的车辆，将点火开关设为ON时相当于“发动机启动时”。此外，关于当驾驶者接触到车辆的门时开始燃料的升压的车辆，驾驶者接触到车辆的门时相当于“发动机启动时”。
[0184]在车辆为“发动机启动时”的情况下，处理执行步骤4的“电流值或转速学习”及步骤5的“映射表修正处理”。在不是“发动机启动时”的情况下，处理向步骤83转移。
[0185]在步骤83中，判定燃料切断标志是否是0N。在燃料切断标志是ON的情况下，由于发动机5要求的燃料流量Q以O为一定，所以处理执行步骤4及5。在燃料切断标志为OFF的情况下，处理向步骤84转移。
[0186]在步骤84中，判定是否发动机要求的燃料的流量是以O以外为一定的“恒常状态”。例如车辆被巡航控制时等相当于该“恒常状态”。在发动机为“恒常状态”的情况下，处理执行步骤4及5。在不是“恒常状态”的情况下，处理向步骤85转移。
[0187]在步骤85中，判定是否从发动机5的运转停止起经过了一定时间。在发动机5的停止状态持续一定时间的情况下，处理执行步骤4及5。在发动机5不持续停止状态的情况下，处理结束。
[0188]接着，关于燃料供给装置I进行的“电流值或转速学习”，参照图27进行说明。另夕卜，在以下的说明中，对ECU17学习电流值I的情况进行说明，但如也在图27的流程图中表示那样，E⑶17也可以代替电流值I而学习转速N。
[0189]在“电流值或转速学习”中，E⑶17将燃料泵3 “连续驱动”。这里，所谓连续驱动，是指将向马达7供给的电压(ECU指示Duty)持续一定时间连续以一定的比例提高、来驱动燃料泵3。
[0190]另外，E⑶17在进行“连续驱动”时，将向马达7供给的电压的增加和时间的关系根据发动机5的条件变更，调整检测部19、计算部20及修正部21为了进行处理而需要的时间。
[0191]例如，E⑶17在发动机启动时进行“连续驱动”的情况下，调整向马达7供给的电压和时间的关系，以便能够在对车辆设定的发动机的启动时间内进行“电流值或转速学习”。
[0192]此外，ECU17在燃料切断标志为ON时、或发动机为恒常状态时进行“连续驱动”的情况下，将向马达7供给的电压以较短的时间上升。这是因为，在这些情况下，由于该状态根据运转状况而变化的可能性较高，所以优选的是在短时间中使“电流值或转速学习”结束。
[0193]此外，E⑶17在发动机5的停止状态持续一定时间时进行“连续驱动”的情况下，将向马达7供给的电压以比较长的时间上升。在此情况下，由于该状态变化的可能性较低，所以能够花费比较长的时间进行“电流值或转速学习”处理。
[0194]在步骤90中，检测部19根据电流传感器23的输出，取得将燃料泵3 “连续驱动”时的电流I。此时，检测部19在控制器22对马达7开始电压V及电流I的供给后，将突入电流发生的期间作为遮蔽区间，不将该期间的电流值在第I变化点、第2变化点及第3变化点的检测中使用。
[0195]这里，在图24中表示刚开始燃料泵3的“连续驱动”后的电流值。
[0196]在图24中，在时刻tx以后，从控制器22对马达7供给电压V及电流I。此时，如虚线R所示，在时刻tx紧接着之后的一定期间中发生突入电流。因此，检测部19通过不将该期间的电流值在变化点的检测中使用，能够提高“电流值或转速学习”的精度。
[0197]接着，在步骤91中，检测部19运算将电流I相对于时间的微分系数再微分的2次微分系数。
[0198]这里，在图25A中表示泵连续驱动时的电流值的特性，在图25B中表示电流值的微分系数，在图25C中表示电流值的2次微分系数。
[0199]如图25C所示，检测部19计算2次微分系数的平均值和以该平均值为中心的一定的变动域(离差)。该平均值和变动域既可以使用在上次进行“电流值或转速学习”时计算出的值，也可以使用在过去多次进行“电流值或转速学习”时计算出的值。
[0200]另外，如上述那样，检测部19在控制器22对马达7开始电压的供给后，在发生突入电流的期间中，作为遮蔽区间而不将该电流用于变化点的检测。即，检测部19将在遮蔽区间经过后检测出的电流值用于2次微分系数的平均值和变动域的计算。
[0201]接着，在步骤92中，检测部19判定2次微分系数是否比一定的变动域小。
[0202]检测部将2次微分系数变得比一定的变动域小的最初的下降点判定为由调节阀13的开阀带来的第I变化点。在图25C中，将第I变化点表示为Va0
[0203]在步骤93中，检测部19学习第I变化点处的电压Va (EOT指示Duty)，向存储部18存储。
[0204]在步骤94中，检测部19进行与步骤90、91同样的处理。
[0205]在步骤95中，检测部19判定是否2次微分系数增加。检测部19在最初的下降点的判定后，判定2次微分系数增加的上升点作为由喷射泵16的流量限制开始带来的第2变化点。在图25C中，将第2变化点表示为Vb。
[0206]在步骤96中，检测部19学习第2变化点处的电压Vb (EOT指示Duty)，向