作业车辆及作业车辆用显示装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及作业车辆及设于作业车辆而显示各种信息的作业车辆用显示装置。
【背景技术】
[0002]液压挖掘机及自卸卡车等作业车辆有时具备柴油发动机那样的内燃机作为动力产生源。从减少环境负载的观点出发，要求对内燃机排出的废气进行净化之后排出。因此，作业车辆有时具备对废气进行净化的装置。
[0003]专利文献I中记载了如下技术:具备配设在发动机的排气通路上且通过还原剂对废气中的氮氧化物进行还原净化的还原催化剂，当还原剂的先驱的剩余量成为规定量以下时，执行对作业车辆的运行进行限制的运行限制控制。作为运行限制控制，记载了不允许发动机的再起动的情况。
[0004]【在先技术文献】
[0005]【专利文献】
[0006]【专利文献I】日本特开2009-127521号公报
【发明内容】
[0007]【发明要解决的课题】
[0008]专利文献I记载的技术在还原剂的先驱的剩余量成为规定量以下时对作业车辆的运行进行限制，但此时如果不允许发动机的再起动，则在想要使作业车辆移动时等无法移动，存在产生不良情况的可能性。
[0009]本发明目的是在具备内燃机的作业车辆中，在至少内燃机的输出受到限制时，减少因输出的限制而产生的不良情况。
[0010]【用于解决课题的方案】
[0011 ] 本发明涉及一种作业车辆，其具有产生动力的内燃机及对所述内燃机排出的废气进行处理的废气处理装置，所述作业车辆包括:检测部，其检测所述废气处理装置的异常；输出限制部，其在所述检测部检测到所述废气处理装置的异常时，对所述作业车辆具备的输出产生装置的输出进行限制；显示控制部，其使能够暂时解除所述输出的限制的信息在显示部上显示；解除部，其接受暂时解除所述输出的限制的指令，将所述输出的限制解除。
[0012]优选的是，所述显示控制部使第一图像和第二图像在所述显示部上交替显示，该第一图像包含所述输出限制部限制所述输出的输出限制信息，该第二图像包含能够暂时解除所述输出的限制的信息。
[0013]优选的是，能够暂时解除所述输出的限制的次数被预先确定，所述显示控制部在无法暂时解除所述输出的限制时，不使能够暂时解除所述输出的限制的信息在显示部上显不O
[0014]优选的是，能够暂时解除所述输出的限制的次数被预先确定，所述显示控制部使能够暂时解除所述输出的限制的次数在所述显示部上显示。
[0015]优选的是，能够暂时解除所述输出的限制的时间被预先确定，所述显示控制部对暂时解除所述输出的限制的时间进行计算，使表示能够暂时解除所述输出的限制的剩余时间的剩余时间信息在所述显示部上显示。
[0016]本发明涉及一种作业车辆，其具有产生动力的内燃机及对所述内燃机排出的废气进行处理的废气处理装置，所述作业车辆包括:检测部，其检测所述废气处理装置的异常；输出限制部，其在所述检测部检测到所述废气处理装置的异常时，对所述作业车辆具备的输出产生装置的输出进行限制；显示控制部，其使第一图像和第二图像在所述显示部上交替显示，该第一图像包含所述输出限制部限制所述输出的输出限制信息及所述输出被限制为最低的状态之前的剩余时间，该第二图像包含能够暂时解除所述输出的限制的信息；解除部，其接受暂时解除所述输出的限制的指令，将所述输出的限制解除。
[0017]本发明涉及一种作业车辆用显示装置，其设于作业车辆，所述作业车辆具有:内燃机，其产生动力；废气处理装置，其对所述内燃机排出的废气进行处理；检测部，其检测所述废气处理装置的异常；输出限制部，其在所述检测部检测到所述废气处理装置的异常时，对所述作业车辆具备的输出产生装置的输出进行限制；解除部，其接受暂时解除所述输出的限制的指令，将所述输出的限制解除，所述作业车辆用显示装置显示能够暂时解除所述输出的限制的信息。
[0018]优选的是，所述作业车辆用显示装置交替显示包含与所述废气处理装置的异常相关的信息的图像和包含能够暂时解除所述输出的限制的信息的图像。
[0019]优选的是，能够暂时解除所述输出的限制的次数被预先确定，所述作业车辆用显示装置在无法暂时解除所述输出的限制时，不显示能够暂时解除所述输出的限制的信息。
[0020]优选的是，能够暂时解除所述输出的限制的次数被预先确定，所述作业车辆用显示装置显示能够暂时解除所述输出的限制的次数。
[0021]优选的是，能够暂时解除所述输出的限制的时间被预先确定，所述显示控制部对暂时解除所述输出的限制的时间进行计算，显示能够暂时解除所述输出的限制的剩余时间。
[0022]本发明涉及一种作业车辆用显示装置，其设于作业车辆，所述作业车辆具有:内燃机，其产生动力；废气处理装置，其对所述内燃机排出的废气进行处理；检测部，其检测所述废气处理装置的异常；输出限制部，其在所述检测部检测到所述废气处理装置的异常时，对所述作业车辆具备的输出产生装置的输出进行限制；解除部，其接受暂时解除所述输出的限制的指令，将所述输出的限制解除，所述作业车辆用显示装置使第一图像和第二图像在显示部上交替显示，该第一图像包含所述输出限制部限制所述输出的输出限制信息及所述输出被限制为最低的状态之前的剩余时间，该第二图像包含能够暂时解除所述输出的限制的信息。
[0023]本发明在具备内燃机的作业车辆中，在至少内燃机的输出受到限制时，减少因输出的限制而产生的不良情况。
【附图说明】
[0024]图1是表示本实施方式的作业车辆的一例的图。
[0025]图2是表示在作业车辆的运转中，在监控器上通常显示的图像的一例的图。
[0026]图3是表示作业车辆发生了某些异常时的运转状态显示图像的一例的图。
[0027]图4是表不第一图像的一例的图。
[0028]图5是表示第二图像的一例的图。
[0029]图6是表示第三图像的一例的图。
[0030]图7是表示第四图像的一例的图。
[0031]图8是表示将发动机等的输出的限制解除的处理的一例的流程图。
【具体实施方式】
[0032]参照附图，详细说明用于实施本发明的方式(实施方式)。
[0033]<作业车辆1>
[0034]图1是表示本实施方式的作业车辆I的一例的图。作业车辆I例如为液压挖掘机、自卸卡车、轮式装载机、推土机或叉车等，但没有限定于此。作业车辆I具备作为控制装置的发动机控制装置10、作为作业车辆用显示装置的监控器20、作为内燃机的发动机29、对发动机29排出的废气进行处理的废气处理装置30。此外，作业车辆I包括通信装置24、位置检测装置25、发动机控制装置10、车内信号线28、燃料罐31、尿素水罐32、行驶装置33、蓄电器34、交流发电机35、钥匙开关36、信息收集装置37、旋转速度检测传感器38、检测液体的量的作为检测器的液面检测传感器39F、39A。作为检测液体的量的检测器，可以使用例如通过检测浮在液体上的浮子能够获知液面的高度的超声波传感器。而且，也可以使用不检测液面而直接计测液体的量那样的液量传感器等其他的检测器来检测液体的量。
[0035](发动机控制装置10)
[0036]发动机控制装置10对发动机29及废气处理装置30进行控制。发动机控制装置10包括处理部11、存储部12、输入输出部13。处理部11例如是将CPU(Central ProcessingUnit)与存储器组合而成的结构。存储部12例如是RAM (Random Access Memory)、ROM (ReadOnly Memory)、闪光存储器或硬盘驱动器等、或者将它们组合而成的结构。存储部12存储有处理部11为了执行发动机29的控制及废气处理装置30的控制这样的各种处理所需的计算机程序及数据等。接下来，对处理部11进行更详细的说明。
[0037]如图1所示，处理部11包括检测部11A、输出限制部11B、解除部11C、计算部11D。检测部IlA检测废气处理装置30的异常。废气处理装置30的异常例如是尿素水的剩余量的减少、喷射尿素水的装置的异常、过滤器的堵眼及各种传感器类的异常等。输出限制部IlB在检测部IlA检测到废气处理装置30的异常的情况下，限制作业车辆I具备的输出产生装置的输出。作为输出产生装置，例如是发动机29、液压泵290P等。而且，在利用电动机使上部回旋体回旋的液压挖掘机或利用电动机来驱动车轮的自卸卡车等中，电动机成为输出产生装置。输出限制部IlB在限制输出产生装置的输出时，执行限制发动机29的输出的情况、限制液压泵290P的输出(吸收转矩)的情况、或限制发动机29及液压泵290P这双方的输出的情况中的任一者。在限制输出产生装置的输出的情况下，输出限制部IlB根据异常的种类及程度的至少一方来限制发动机29的输出。
[0038]解除部IlC接受将输出的限制暂时解除的指令，而解除输出的限制。该指令例如由接受将输出的限制暂时解除用的指令的输入(信号)的监控器20生成。前述的输入由作业车辆I的操作者从监控器20的输入装置21S输入。当解除部IlC解除输出限制部IlB对输出的限制时，处理部11在预先确定的时间期间(例如，30分钟期间)将输出限制部IlB对输出的限制解除而控制发动机29等。
[0039]需要说明的是，若将钥匙开关36设置为关闭而使发动机29停止，则能够使解除输出的限制的状态在中途中止。这样，在预先确定的时间经过之前，若将钥匙开关36形成为关闭，则后述的输出的限制的解除进行了I次。在此，如前述那样进行一次输出的限制的解除，在预先确定的时间经过之前而输出的限制的解除被中止的情况下，可以存储输出的限制的解除执行的时间，在下一次解除输出的限制时，在存储的时间期间将输出的限制解除。或者，如前述那样进行一次输出的限制的解除，在预先确定的时间经过之前而输出的限制的解除被中止的情况下，也可以不存储输出的限制的解除执行的时间，在下一次解除输出的限制时，在重新预先确定的时间期间将输出的限制解除。
[0040]计算部IlD对时间或次数进行计算。例如，计算部IlD对解除部IlC解除输出的限制的时间及次数进行计算，或者对输出限制部IlB执行输出的限制之前的时间等进行计算。输出限制部IlB执行输出的限制之前的时间例如可以基于积存在尿素水罐32内的尿素水的剩余量来求出。
[0041]发动机控制装置10的输入输出部13与车内信号线28电连接。在本实施方式中，由发动机控制装置10控制的发动机29是柴油发动机。发动机29没有限定为柴油发动机，只要是内燃机即可。发动机29对液压泵290P进行驱动，从而向作业车辆I具备的液压设备供给工作油。液压泵290P例如是斜盘式的液压泵，通过变更斜盘的角度而能够变更喷出的工作油的量。液压泵290P的形式没有限定为斜盘式。
[0042]废气处理装置30使用尿素SCR装置30N对发动机29排出的废气进行净化，该尿素 SCR 装置 30N 使用了 DPF 装置 30P 及尿素 SCR (Selective Catalytic Reduct1n)。向尿素SCR装置30P供给的尿素水积存于尿素水罐32。需要说明的是，本实施方式虽然示出了使用尿素水的废