作业车辆及作业车辆用显示装置的制造方法_4

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辆I自身处于不稳定的场所,因此发动机控制装置10根据来自作业车辆I的操作者的要求而暂时解除输出的限制。通过解除输出的限制,例如,在坡路的中途停止的作业车辆I能够移动至避让场所。在作业机械I为液压挖掘机的情况下,在发动机29等的输出受到限制时,通过暂时解除输出的限制而能够改变上部回旋体的回旋位置或上部回旋体具备的作业机的姿态。这样,发动机控制装置10通过暂时解除发动机29等的输出的限制,能够减少因输出的限制而发生的不良情况。
[0091]当无限制地允许发动机29等的输出的限制的暂时解除时,存在不对尿素水进行补给或者不实施对异常的对策的可能性。其结果是,存在废气的净化变得不充分或者无法消除异常的可能性。因此,输出限制的可暂时解除的次数及时间被限制。
[0092]这样,发动机控制装置10在尿素水的剩余量不足、尿素SCR装置30N的异常或DPF装置30P具备的过滤器的堵眼等这样废气处理装置30的异常发生时、或作业车辆I发生了某些异常时等,限制发动机29等的输出。并且,发动机控制装置10根据需要,能够暂时解除发动机29等的输出限制。由此,能够向操作者等催促废气处理装置30等发生的异常的应对,并且能够减少因发动机29等的输出受到限制而作业车辆I发生的不良情况。而且,发动机控制装置10对输出限制的可暂时解除的时间及次数的至少一方进行限制,由此能够可靠地实现对于废气处理装置30等发生的异常的应对。
[0093]在本实施方式中,输出限制的可暂时解除的次数及时间预先确定。例如,输出限制的可暂时解除的次数为3次,每I次的可解除的时间为例如30分钟。如图5所示,在本实施方式中,输出限制的可暂时解除的次数(在该例子中为3次)显示在第二图像P2上。通过该显示,作业车辆I的操作者能够掌握输出限制的可暂时解除的次数。在本实施方式中,通过对输出限制的可暂时解除的次数及每I次的时间进行限制,能够避免长时间的输出限制的解除,因此优选。
[0094]也可以不对输出限制的可暂时解除的次数进行限制而仅对输出限制的可暂时解除的时间进行限制。例如,也可以取代图5所示的解除信息44而将输出限制的可暂时解除的时间作为解除信息44显示在画面21D上。这种情况下,例如,图1所示的发动机控制装置10的计算部IlD对暂时解除输出限制的时间进行计算并累计。每次暂时解除输出限制时,对解除的时间进行累计,每次显示第二图像P2时,将该累计的时间作为解除信息显示在画面21D上。并且,可以是在通过计算部IlD累计的时间达到输出限制的可暂时解除的时间的上限值后,图1所示的发动机控制装置10的处理部11以后不允许输出限制的暂时解除。
[0095]通过将解除信息44显示在画面21D上,即使未掌握暂时解除发动机29等的输出的限制的情况的操作者也能够获知能够暂时解除输出的限制的情况,并且在必要的情况下能够解除发动机29等的输出限制。因此,例如,即使在因发动机29等的输出受到限制而作业车辆I停止在路上的情况下,也能够暂时解除输出限制而使作业车辆I移动。而且,操作者通过监控器20的画面21D能够掌握发动机29等的输出的限制的暂时解除的条件即次数或时间,因此能够一边管理输出的限制的解除,一边使作业机械I运转。结果是,能够避免成为其他的作业车辆I及车辆的通行的妨碍的事态的可能性升高。
[0096]如图5所示,在第二图像P2上,在输入装置21S的开关F5的正上方显示有表示不执行输出限制的暂时解除时的输入的图标46,在开关F6的正上方显示有表示执行输出限制的暂时解除时的输入的图标48。S卩,在与开关F5、F6的各自的配置位置对应的位置显示有图标46、48。在第二图像P2上还显示有表示尿素水仪表40及尿素水的剩余量下降的情况的消息。在显示了第二图像P2的状态下,当通过作业车辆I的操作者按下开关F5时,图I所示的显示控制部22使监控器20的画面21D转变、切换为图3所示的运转状态显示图像PSA。这种情况下,图1所示的发动机控制装置10维持对发动机29等的输出进行限制的状
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[0097]图6是表示第三图像Ρ3的一例的图。在显示有第二图像Ρ2的状态下,当通过作业车辆I的操作者按下开关F6时,图1所示的显示控制部22将监控器20的画面21D切换成图6所示的第三图像Ρ3。第三图像Ρ3显示确认信息50,该确认信息50包含与发动机29等的输出限制的可解除的时间相关的信息、与输出限制的可解除的次数相关的信息、用于判断是否解除输出限制的信息中的至少任I个。在第三图像Ρ3上,在输入装置21S的开关F5的正上方还显示有表示不执行输出限制的暂时解除时的输入的图标46,在开关F6的正上方显示有表示执行输出限制的暂时解除时的输入的图标48。需要说明的是,在本实施方式中,示出将第三图像Ρ3显示在画面21D上的情况,但是在第二图像Ρ2中,在表示执行输出限制的暂时解除时的输入的图标48所对应的开关F6被操作之后,可以不显示第三图像Ρ3而执行输出限制的暂时解除。
[0098]在显示有第三图像Ρ3的状态下,当通过作业车辆I的操作者按下开关F5时,图1所示的显示控制部22将监控器20的画面21D转变而切换成图5所示的第二图像Ρ2。在此,在显示有第三图像Ρ3的状态下,当通过作业车辆I的操作者按下开关F5时,画面21D可以转变而切换成第一图像Pl。如以上那样,在从显示有第三画面Ρ3的状态转变成第二图像Ρ2或第一图像Pl的情况下,图1所示的发动机控制装置10维持对发动机29等的输出进行限制的状态。
[0099]图7是表示第四图像Ρ4的一例的图。在显示有第三图像Ρ3的状态下,当通过作业车辆I的操作者按下开关F6时,图1所示的显示控制部22将监控器20的画面21D切换成图7所示的第四图像Ρ4。这种情况下,图1所示的发动机控制装置10的解除部IlC将发动机29等的输出限制解除。第四图像Ρ4包含表示发动机29等的输出限制的解除结束之前的剩余时间的信息(剩余时间信息)52。在第四图像Ρ4上还显示有尿素水仪表40及尿素水的剩余量下降的情况的消息。剩余时间信息52例如可以以指示器等的图形的显示方式来显示剩余时间。剩余时间信息52例如可以伴随着发动机29等的输出限制的解除结束之前的剩余时间的减少,而改变指示器的长度地显示。作业车辆I的操作者通过观察前述的剩余时间,能够掌握输出限制的可解除的时间。需要说明的是,在显示有第三图像Ρ3的状态下,当通过作业车辆I的操作者按下开关F6时,图1所示的显示控制部22可以将监控器20的画面21D切换成与图7所示的第四图像Ρ4不同的图像。
[0100]前述的剩余时间由图1所示的发动机控制装置10的计算部IlD进行计算。当前述的剩余时间成为O时,解除部IlC结束发动机29等的输出限制的解除。这样,解除部IlC具有将发动机29等的输出的限制暂时解除的功能。当发动机29等的输出限制的解除结束时,图1所示的显示控制部22将监控器20的画面21D切换成图4所示的第一图像Ρ1。接下来,使用流程图来说明在包含积存于尿素水罐32内的尿素水的剩余量下降的情况的异常发生时,即作业车辆I发生了某些异常时,将发动机29等的输出限制暂时解除时的处理。
[0101]〈将输出的限制解除的处理的一例>
[0102]图8是表示将发动机29等的输出的限制解除的处理的一例的流程图。在图1所示的监控器20的画面21D上显示图2所示的运转状态显示图像PS。在作业车辆I发生了某些异常时(步骤SlOl为“是”),在步骤S102中,发动机控制装置10对发动机29等的输出进行限制。图1所示的显示控制部22将监控器20的画面21D的显示切换成例如图3所示的包含错误代码49的运转状态显示图像PSA。在作业车辆I未发生异常时(步骤SlOl为“否”),处理结束。
[0103]在步骤S103中,将运转状态显示图像PSA切换成第一图像Pl的输入存在时(步骤S103为“是”),在步骤S104中,显示控制部22将图4所示的第一图像Pl显示在画面21D上。接下来,在步骤S105中,显示控制部22将解除了发动机29等的输出限制的次数(以下,适当称为解除次数)N与限制值Ne进行比较,在解除次数N为限制值Ne以下时(NSNc,步骤S105为“是”),进入步骤S106。解除次数N例如由发动机控制装置10的解除部IlC求出。显示控制部22经由车内信号线28从发动机控制装置10获取当前的解除次数N。限制值Ne在本实施方式中为3。
[0104]在步骤S106中,显示控制部22将第一图像Pl显示在画面21D上起经过的时间(以下,适当称为经过时间)t与预先确定的待机时间tc进行比较。其结果是,在经过时间t比待机时间tc小时(步骤S106为“否”),显示控制部22重复进行步骤S104至步骤S106。在经过时间t为待机时间tc以上时(t多tc,步骤S106为“是”),显示控制部22进入步骤S107。在步骤S107中,显示控制部22将图5所示的第二图像P2显示在画面21D上。
[0105]这样,在本实施方式中,在监控器20的画面21D的显示从运转状态显示图像PSA切换成第一图像Pl之后,在经过待机时间tc之前将第一图像Pl显示在画面21D上,在经过了待机时间tc之后,将第二图像P2显示在画面21D上。待机时间tc不受限定,可以设为例如10秒至20秒左右。在待机时间tc经过之前将第一图像Pl显示在画面21D上的理由如前述那样是用于使操作者识别到发动机29等的输出限制被执行的情况。
[0106]在将第二图像P2显示于画面21D上时,在步骤S108中,显示控制部22在将第二图像P2显示于画面21D上起的待机时间tc以内,判定将输出限制解除的输入是否存在。步骤S108中的待机时间tc与步骤S106中的待机时间tc相同。在步骤S108中,将输出限制解除的输入在图5所示的第二图像P2显示于画面21D的状态下,通过按下开关F6而产生。
[0107]在第二图像P2显示于监控器20的画面21D上的状态下且在待机时间tc以内,当操作者按下开关F6时,将输出限制解除的输入产生。在待机时间tc以内将输出限制解除的输入存在时(步骤S108为“是”),在步骤S109中,显示控制部22将图6所示的第三图像P3显示在画面21D上。在步骤SllO中,在第三图像P3显示于画面21D的状态下将输出限制解除的输入存在时(步骤SllO为“是”),进入步骤S111。在步骤SllO中,将输出限制解除的输入在图6所示的第三图像P3显示于画面21D的状态下,通过按下开关F6而产生。
[0108]在步骤Slll中,图1所示的发动机控制装置10的解除部IlC将发动机29等的输出限制解除。在发动机29等的输出限制解除时,发动机控制装置10的计算部IlD对输出限制解除起的时间进行计算。显示控制部22在监控器20的画面21D上显示图7所示的第四图像P4。如前述那样,在第四图像P4上显示有发动机29等的输出限制的解除结束之前的剩余时间信息52。
[0109]接下来,进入步骤S112,显示控制部22判定发动机29等的输出限制的解除是否结束。输出限制的解除是否结束通过由发动机控制装置10的计算部IlD计算的从输出限制被解除起的时间是否成为预先确定的时间(在本实施方式中为30分钟)来判定。而且,也可以无论操作者的操作如何都结束输出限制的解除。这种情况下,显示控制部22例如在接收到由于操作者对输入装置21S进行操作
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