基于图像识别的可控清洗用量三元催化器清洗系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于汽车检测与维修领域，特别是设及到一种基于图像识别的可控清洗用 量立元催化器清洗系统。
【背景技术】
[0002] =元催化器的堵塞会使得汽车尾气排气不杨，排气背压升高，进而导致汽车动力 下降，油耗增加。高端品牌汽车的=元催化器价格较昂贵，因此常采用清洗=元催化器而 非更换的方式解决其堵塞问题。
[0003] 早期利用怠速清洗法清洗=元催化器，若汽车发生故障或=元催化器堵塞严重 时，车辆不能起动，清洗工作无法进行，同时该方法油耗非常高。目前4s店多通过打吊瓶的 方式清洗，该方法不能确定清洗剂的使用量，清洗时间较长，进而导致清洗剂浪费、环境污 染，同时用户无法直观确定清洗效果。
[0004] 本发明基于图像识别的可控清洗用量=元催化器清洗系统可W解决当前=元催 化器清洗存在的问题。该系统具有免拆卸、可视化的优点，操作简单方便，用户可直接观看 清洗效果，而且基于图像的分析处理，划分等级污染进而精准确定清洗剂用量，进而实现节 约清洗时间，避免清洗剂浪费W减少污染环境的目的。因此现有技术当中亟需要一种新型 的技术方案来解决运一问题。
【发明内容】
阳〇化]本发明所要解决的技术问题是：开发一种基于图像识别的可控清洗用量=元催化 器清洗系统，解决现有技术存在的问题。可在不拆发动机的情况下对=元催化器进行清洗， 通过图像采集分析处理确定清洗剂用量，可减少环境污染并提高清洗质量。
[0006] 基于图像识别的可控清洗用量=元催化器清洗系统，其特征是：包括图像采集与 排污风干集成装置和清洗装置，所述图像采集与排污风干集成装置和清洗装置相互独立设 置；
[0007] 所述图像采集与排污风干集成装置包括蛇形内窥镜W及设置在计算机内部的图 像处理单元、气累II、软管II，所述软管II一端的外侧设置有圆孔；所述蛇形内窥镜通过圆 孔设置在软管II内部，且采用密封带密封，蛇形内窥镜同软管II的一端设置在=元催化器 内部清洗面的后端，另一端与气累II连接；
[000引所述清洗装置包括气累I、软管I、喷管、水累W及喷头，所述喷管为"T"型管，气 累I通过软管I与喷管"T"型管横向的一端连接；所述水累通过软管I与喷管"T"型管横 向的另一端连接，喷管"T"型管竖向末端设置有"L"型喷头，所述喷头设置在=元催化器内 部清洗面的前端；
[0009] 基于图像识别的可控清洗用量=元催化器清洗方法，包括W下步骤：
[0010] 步骤一、采用图像采集与排污风干集成装置，将蛇形内窥镜通过前氧传感器探进 =元催化器内部，采集=元催化器内部污染图像，并传送进入计算机内部的图像处理单元 对图像进行分析处理，根据预先制定好的污染等级标准进行污染等级确定；
[0011] 步骤二、根据所述步骤一确定的污染等级，确定清洗剂用量，采用清洗装置对=元 催化器内部进行清洗，至清洗剂全部使用，第一次清洗过程完成；
[0012] 步骤=、第一次清洗结束后，再次采用图像采集与排污风干集成装置对=元催化 器进行图像采集与分析处理，确定污染等级与清洗剂用量，再次采用清洗装置对=元催化 器内部进行清洗；
[0013] 步骤四、清洗结束，采用图像采集与排污风干集成装置，通过气累排出空气对所述 步骤二、步骤=清洗后的=元催化器内部残留的污垢及水雾进行风干除污，在风干除污的 同时，观察=元催化器的清洗情况；循环操作W上步骤，至=元催化器清洗干净。
[0014] 所述步骤一中对采集的图像进行图像分析处理，包括W下步骤：
[0015] 一、采集=元催化器陶瓷载体污染物堵塞的原始图像；
[0016] 二、利用Matl油模块的"rgb2gray"函数工具获取灰度图片；
[0017]S、利用Matl油模块的"rangefiIt"函数工具转换获取区域滤波图像；
[0018] 四、分别利用canny边缘检测算子模块和log边缘检测算子模块对区域滤波图像 和灰度图像进行堵塞物和网格边缘进行边缘检测并得到二值图像；
[0019] 五、利用Matl油模块的"imfiir'函数工具对灰度图像和区域滤波图像的边缘检 测结果进行孔桐填充，填充色为白色；
[0020] 六、将填充后的两幅图像进行异或逻辑运算得到污染物二值图像；
[0021] 屯、计算图像的倾斜角度并旋转，在同一行的网格线上随机选择两点，计算两点连 线与水平线的夹角，按照夹角的角度旋转图片，置图片于水平；
[0022] 八、利用污染物像素点数与选定区域的像素点数之比获得污染物堵塞面积比；
[0023] 九、多次反复采集图像，进行上述处理，得到多个污染物堵塞面积比并计算均值。 获得最终污染物堵塞面积比，即可W确定污染等级。
[0024] 所述步骤二采用的清洗装置的喷射流量大小由计算机自动控制或人工调节设置。
[0025] 所述蛇形内窥镜输出端的管径为8mm~10mm，
[0026] 所述软管I、喷管W及软管II的直径均为IOmm~12mm，喷头的孔径为1mm。
[0027] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0028] 基于图像识别的可控清洗用量=元催化器清洗系统及方法，解决现有技术已存在 的问题，具有下述优点：
[0029] (1)可在不拆发动机的情况下对=元催化器进行清洗；
[0030] (2)通过对采集的图像分析处理，确定=元催化器的污染等级，可有效控制清洗剂 用量，保护环境，提高清洗质量；
[0031] (3)采用图像采集与排污风干集成装置可W清洗彻底，使用户直接观看清洗效果。
【附图说明】
[0032] W下结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的说明：
[0033] 图1为本发明基于图像识别的可控清洗用量=元催化器清洗系统的清洗装置结 构示意图。
[0034] 图2为本发明基于图像识别的可控清洗用量=元催化器清洗系统的图像采集与 排污风干集成装置结构示意图。
[0035] 图3为本发明基于图像识别的可控清洗用量=元催化器清洗系统及方法=元催 化器陶瓷载体污染物堵塞的原始微观示意图。
[0036] 图4为本发明基于图像识别的可控清洗用量=元催化器清洗系统及方法=元催 化器陶瓷载体污染物堵塞的灰度微观示意图。
[0037] 图5为本发明基于图像识别的可控清洗用量=元催化器清洗系统及方法=元催 化器陶瓷载体污染物堵塞的滤波微观示意图。
[0038] 图6为本发明基于图像识别的可控清洗用量=元催化器清洗系统及方法=元催 化器陶瓷载体污染物堵塞的边缘二值化处理后微观示意图。
[0039] 图7为本发明基于图像识别的可控清洗用量=元催化器清洗系统及方法=元催 化器陶瓷载体污染物堵塞的二值化处理后微观放大示意图。
[0040] 图8为本发明基于图像识别的可控清洗用量=元催化器清洗系统及方法=元催 化器陶瓷载体污染物堵塞的白色填充后微观示意图。
[0041] 图9为本发明基于图像识别的可控清洗用量=元催化器清洗系统及方法=元催 化器陶瓷载体污染物堵塞的逻辑运算微观示意图。
[0042] 图10为本发明基于图像识别的可控清洗用量=元催化器清洗系统及方法=元催 化器陶瓷载体污染物堵塞的逻辑运算微观放大示意图。
[0043] 图11为本发明基于图像识别的可控清洗用量=元催化器清洗系统及方法=元催 化器最低污染微观示意图I。
[0044] 图12为本发明基于图像识别的可控清洗用量=元催化器清洗系统及方法=元催 化器最低污染微观示意图II。
[0045] 图13为本发明基于图像识别的可控清洗用量=元催化器清洗系统及方法=元催 化器最低污染微观示意图III。
[0046] 图14为本发明基于图像识别的可控清洗用量=元催化器清洗系统及方法=元催 化器低污染微观示意图。
[0047] 图15为本发明基于图像识别的可控清洗用量=元催化器清洗系统及方法=元催 化器中等污染示意图。
[0048] 图16为本发明基于图像识别的可控清洗用量=元催化器清洗系统及方法=元催 化器高等污染微观示意图。
[0049] 图17为本发明基于图像识别的可控清洗用量=元催化器清洗系统及方法=元催 化器最高污染微观示意图I。
[0050] 图18为本发明基于图像识别的可控清洗用量=元催化器清洗系统及方法=元催 化器最高污染微观示意图II。 阳05U 图中1-气累I、2-软管I、3-喷管、4-水累、5-喷头、6-气累II、7-蛇形内窥镜、 8-软管II、9-计算机。
【具体实施方式】
[0052] 基于图像识别的可控清洗用量=元催化器清洗系统，其特征是：包括图像采集与 排污风干集成装置、清洗装置，所述图像采集与排污风干集成装置、清洗装置相互独立设 置；
[0053] 如图2所示，所述图像采集与排污风干集