专利名称：喷射机械手的双向行驶操纵结构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于喷射机械手，具体涉及一种喷射机械手的双向行驶操纵结构。
背景技术：
目前，国内外喷射机械手都采用单向行驶，只用一个驾驶室来控制整车的前进、后退和转向。喷射机械手是在隧道内进行混凝土的喷射作业，而一般隧道内部的空间窄小，行驶路况差，光线暗，给喷射机械手的倒车行驶带来极大不便，还存在较大的安全隐患，影响生产效率。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种喷射机械手的双向行驶操纵结构，该操纵结构能保证混凝土喷射机械手实现双向行驶，保证行驶的安全性能，提高适应性和工作效率。为了解决上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下喷射机械手的双向行驶操纵结构，包括发动机、与发动机连接的行走泵和转向泵、转向桥，还包括在喷射机械手的前后分别设置前驾驶室和后驾驶室，各驾驶室内单独设置转向器和软轴操纵装置，所述各软轴操纵装置分别通过软轴与行走泵相连，所述各转向器的进油管通过切换阀与转向泵相连，各转向器的出油管与转向桥连接。本实用新型由于采用双向行驶控制系统，使得喷射机械手可以前后行驶，保证了整车行驶的安全可靠性，同时使整车的移动更加方便，减少了安全隐患，提高了适应性和工作效率。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
附图是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
见附图，喷射机械手的双向行驶操纵结构，包括发动机8、与发动机8连接的行走泵7和转向泵6、转向桥4，在喷射机械手的前后分别设置前驾驶室1和后驾驶室9，前后驾驶室1、9内单独设置转向器2和软轴操纵杆3，所述各软轴操纵杆3分别通过软轴10与行走泵7相连，所述各转向器2的进油管11通过切换阀5与转向泵6相连，各转向器2的出油管12与转向桥4连接。发动机8提供动力给行走泵7和转向泵6，前驾驶室1和后驾驶室9中的软轴操纵杆3通过软轴10可分别控制行走泵7来实现整车的前进和后退，转向器2由转向泵6提供动力，通过液压油驱动转向桥4来实现整车的转向，切换阀5用于切换前后驾驶室1、9转向，实现前后驾驶室的单独转向。
权利要求1. 一种喷射机械手的双向行驶操纵结构，包括发动机、与发动机连接的行走泵和转向泵、转向桥，其特征是还包括在喷射机械手的前后分别设置前驾驶室和后驾驶室，各驾驶室内单独设置转向器和软轴操纵装置，所述各软轴操纵装置分别通过软轴与行走泵相连，所述各转向器的进油管通过切换阀与转向泵相连，各转向器的出油管与转向桥连接。
专利摘要本实用新型公开了喷射机械手的双向行驶操纵结构，包括发动机、与发动机连接的行走泵和转向泵、转向桥，其特征是还包括在喷射机械手的前后分别设置前驾驶室和后驾驶室，各驾驶室内单独设置转向器和软轴操纵装置，所述各软轴操纵装置分别通过软轴与行走泵相连，所述各转向器的进油管通过切换阀与转向泵相连，各转向器的出油管与转向桥连接。本实用新型由于采用双向行驶控制系统，使得喷射机械手可以前后行驶，保证了整车行驶的安全可靠性，同时使整车的移动更加方便，减少了安全隐患，提高了适应性和工作效率。
文档编号E21D11/10GK202055839SQ201120105499
公开日2011年11月30日 申请日期2011年4月12日 优先权日2011年4月12日
发明者张廷寿, 王守慧, 邹黎勇, 陈鹏飞 申请人:中国铁建重工集团有限公司