专利名称：挖掘机尾部防撞安全装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种挖掘机，尤其涉及一种挖掘机的尾部防撞装置，属于工程机械设备技术领域。
背景技术：
在实际施工作业中，因为操纵挖掘机的挖机手坐在驾驶室内，往往视野只能看到前方和通过后视镜看到侧面的情况，对于后配重部位的位置控制只能是凭借经验来操作。因而挖掘机尾部在工作时发生碰撞的情况难以避免，造成挖掘机的损伤以及对附近人员的安全威胁。市场上也有一些挖掘机配置了后置摄像头，但以成像显示为主，不参与控制。为了保证安全，使得挖掘机在行走和回转的过程中尾部不撞击到行人或者障碍物，开发研制一种挖掘机的尾部防撞装置十分必要。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种挖掘机尾部防撞安全装置，解决挖掘机尾部在工作时发生碰撞的技术问题。本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现一种挖掘机尾部防撞安全装置，包括超声波传感器I、行走压力开关2、主控制器
3、驾驶室显示器4、先导电磁阀5，所述超声波传感器I和主控制器3之间通过串口 RS232连接，驾驶室显示器4和主控制器3通过CAN总线连接，所述先导电磁阀5的线圈一端接至主控制器3，另一端接地，主控制器3对先导电磁阀5进行控制，所述行走压力开关2的一端接地，另一端接至主控制器3。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是通过采集超声波传感器的距离信号对挖掘机的先导油路进行控制，避免因回转或行走造成挖掘机尾部碰撞。具有实用性高、安全性好、方便用户操作等优点。
图I是本实用新型的电路结构图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。如图I所示，本实用新型包括超声波传感器I、行走压力开关2、主控制器3、驾驶室显示器4、先导电磁阀5，所述超声波传感器I和主控制器3之间通过串口 RS232连接，驾驶室显示器4和主控制器3通过CAN总线连接，所述先导电磁阀5的线圈一端接至主控制器3，另一端接地，主控制器3对先导电磁阀5进行控制，所述行走压力开关2的一端接地，另一端接至主控制器3。所述超声波传感器I装在挖掘机尾部的配重上，对挖掘机尾部的情况进行360°的监控，并将距离信息传送给主控制器3。[0010]当超声波传感器I检测到挖掘机尾部的障碍物距离后配重在O. 5米之内，则驾驶室显示器4会有警示信号闪烁。当超声波传感器I检测到挖掘机尾部的障碍物距离后配重O. 2米之内，则主控制器3立即将先导电磁阀5断电，这时挖掘机不能进行任何的回转、行走或其他动作，而且驾驶室显示器4会弹出一个对话框“警告将会撞到后方障碍物”。此时，按下驾驶室仪表上的“0K”键，先导电磁阀5会恢复供电，然后驾驶员可以对挖掘机位置进行调整。如果挖掘机只能在这样的环境下工作，则按驾驶室仪表上的“ESC”健后，关闭该挖掘机尾部防撞安全系统，警告对话框不会弹出。直到行走压力开关2检测到有行走动作之后，该安全系统会重新启动执行。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。
权利要求1.一种挖掘机尾部防撞安全装置，其特征在于，包括超声波传感器(I)、行走压力开关(2)、主控制器(3)、驾驶室显示器(4)、先导电磁阀(5)，所述超声波传感器(I)和主控制器(3)之间通过串口 RS232连接，驾驶室显示器(4)和主控制器(3)通过CAN总线连接，所述先导电磁阀(5)的线圈一端接至主控制器(3)，另一端接地，主控制器(3)对先导电磁阀(5 )进行控制，所述行走压力开关(2 )的一端接地，另一端接至主控制器(3 )。
专利摘要本实用新型公开了一种挖掘机尾部防撞安全装置，包括超声波传感器、行走压力开关、主控制器、驾驶室显示器、先导电磁阀，所述超声波传感器和主控制器之间通过串口RS232连接，驾驶室显示器和主控制器通过CAN总线连接，所述先导电磁阀的线圈一端接至主控制器，另一端接地，主控制器对先导电磁阀进行控制，所述行走压力开关的一端接地，另一端接至主控制器。本实用新型通过采集超声波传感器的距离信号对挖掘机的先导油路进行控制，避免因回转或行走造成挖掘机尾部碰撞。具有实用性高、安全性好、方便用户操作等优点。
文档编号E02F9/24GK202745108SQ20122035168
公开日2013年2月20日 申请日期2012年7月20日 优先权日2012年7月20日
发明者杨志杰 申请人:中外合资沃得重工(中国)有限公司