一种移动式混凝土喷浆台车布料机械臂的制作方法

本实用新型涉及一种工程机械技术领域，特别是指一种移动式混凝土喷浆台车布料机械臂。

背景技术：

对于不同类型的隧道需要采用不同的开挖方式，开挖后隧道围岩应力适量释放并产生一定量的变形，所以要对其进行锚喷支护。锚喷支护常用混凝土喷浆车来完成，现有的喷浆车大多是将布料机械臂刚性固定在车体底盘上，机械臂布料的范围只是机械臂本身的长度，而且不适合隧道的分层开挖，机械臂整体结构比较复杂和笨重。

由此可见现有技术有待进一步的改进和提高。

技术实现要素：

本实用新型为解决上述现有技术存在的不足之处，提供了一种移动式混凝土喷浆台车布料机械臂。

本实用新型所采用的技术方案为：一种移动式混凝土喷浆台车布料机械臂，包括车体滑槽、水平移动液压缸、滑动装置、回转装置、布料装置和喷头总成。水平移动液压缸安装在车体滑槽一端，活塞杆端耳环与滑动装置相连接；滑动装置包括滑动本体、前滚轮、前槽钢板、带座轴承、侧滚轮、后槽钢板、后滚轮和耳环座，滑动装置放置在车体滑槽中；回转装置包括回转底盘、回转马达和回转台，回转底盘固定在滑动装置上；布料装置包括一级大臂、二级臂、三级臂、伸缩臂以及各级臂之间的液压缸和连杆机构；喷头总成包括两个液压缸以及各液压缸安装板和喷头，喷头总成安装在伸缩臂的前端。

进一步的，所述车体滑槽为燕尾槽。

进一步的，所述侧滚轮数量为4个，分成两组安装在滑动本体两侧。

进一步的，所述布料装置有1个一级大臂、1个二级臂、1个三级臂和1个伸缩臂。

进一步的，喷头总成中的两个液压缸均为摆动缸。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：

1、本实用新型布料机械臂通过回转装置安装在滑动装置上，使布料机械臂能够在车体上往复移动，能够增加混凝土喷射的范围，特别适合用于分层开挖的隧道；

2、本实用新型的滑动装置采用上下左右滚轮与车体滑槽接触，使滑动摩擦变为滚动摩擦，降低了摩擦力，使布料机械臂能够平稳的在车体上移动；

3、本实用新型布料装置分为三级，一级大臂做升降运动，二、三级臂采用折叠打开，三级臂又有伸缩臂，可以在满足喷浆范围的基础上简化机械臂结构；

4、本实用新型喷头总成由两个液压摆缸驱动，可实现360°球面全方位喷射。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型回转装置、布料装置与喷头总成结构示意图。

图3为本实用新型滑动装置结构示意图。

图4为本实用新型布料机械臂水平工作状态的结构示意图。

其中：1、车体滑槽；2、滑动装置；201、滑动本体；202、前滚轮；203、前槽钢板；204、带座轴承；205、侧滚轮；206、后槽钢板；207、后滚轮；208、耳环座；3、水平移动液压缸；4、回转装置；401、回转底盘；402、回转马达；403、回转台；5、布料装置；501、一级大臂；502、大臂变幅油缸；503、二级臂变幅油缸；504、二级臂变幅连杆；505、三级臂变幅油缸；506、三级臂变幅连杆；507、二级臂；508、三级臂；509、伸缩臂；6、喷头总成；601、一级摆动液压缸；602、摆动液压缸固定板；603、二级摆动液压缸；604、喷头固定板；605、喷头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，一种移动式混凝土喷浆台车布料机械臂，包括车体滑槽1、水平移动液压缸3、滑动装置 2、回转装置4、布料装置5和喷头总成6。水平移动液压缸3安装在车体滑槽1一端，活塞杆端耳环与滑动装置2相连接；滑动装置2包括滑动本体201、前滚轮202、前槽钢板203、带座轴承204、侧滚轮205、后槽钢板206、后滚轮201和耳环座208，滑动装置2放置在车体滑槽1中；回转装置4包括回转底盘401、回转马达402和回转台403，回转装置4通过回转底盘401固定在滑动装置2上；布料装置5包括一级大臂501、二级臂507、三级臂508、伸缩臂509、大臂变幅油缸502、二级臂变幅油缸503、二级臂变幅连杆504、三级臂变幅油缸505和三级臂变幅连杆506，布料装置5通过一级大臂501一端与回转台403相铰接。喷头总成6包括一级摆动液压缸601、摆动液压缸固定板602、二级摆动液压缸603、喷头固定板604和喷头605，喷头总成6安装在伸缩臂509的前端。

本实用新型的工作原理大致为：当布料机械臂工作时，各级机械臂通过液压缸完成变幅，使喷头605达到喷浆作业的位置，喷头总成6中的一、二级摆动液压缸601、603相互配合使喷头605能够360°球面全方位喷射，通过回转马达402带动回转台403旋转，可使布料装置5实现多方位喷浆。当隧道分层开挖时，由于喷浆台车无法开进隧道内，使喷浆作业范围大幅度降低，此时可通过水平移动液压缸3推动滑动装置2在车体滑槽1中滑动，即布料装置5也随滑动装置2相对车体向喷浆作业面靠近，使喷头605能够伸进分层开挖的隧道内进行喷浆支护。布料机械臂相对喷浆台车移动，可使机械臂能够伸进狭小的空间内进行喷浆作业，使布料机械臂结构更加轻巧，还增加了混凝土喷射的范围。

本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型的精神所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者所附权利要求书所定义的范围。