管片抓取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明是一种管片抓取装置，适用于地铁隧道施工及其他地下工程的施工。
【背景技术】
[0002]大多数地铁隧道是由管片构砌成的，由若干个管片构砌成一个完整的管片环，再将若干个管片环连接，铺设成连续的隧道。
[0003]—般情况下，地铁隧道是成对建设的，为了在出现火灾等安全事故时便于疏散，在两条地铁隧道之间需要建立若干个联络通道。
[0004]在联络通道处的管片环上，预留着若干个可以去除的管片。在隧道铺设时，这些管片和其他管片一起构成管片环，并与其他管片环连接，形成连续的隧道。在地铁隧道铺设完成后，再将这些管片去除，形成联络通道的接口。
[0005]通常去除管片的做法是用人工将其破碎，运出隧道。劳动强度很大，也造成了管片的浪费。
【发明内容】
[0006]本发明的目的就是提供一种结构合理、使用灵活、安装和拆卸都非常方便的管片抓取装置。使用本发明提供的管片抓取装置，从已经铺设好的隧道中完整地取下预留的可以去除的管片，将其放到运输平车上，运送出隧道。
[0007]使用本发明提供的管片抓取装置去除管片，即可取代人工破碎管片的繁重劳动，又能使取出的管片完好无损，可以重复利用，避免浪费材料。
【附图说明】
[0008]图1是实施本发明的实例图:
[0009]图2是本发明的结构视图:
[0010]图3是图2在水平方向的结构视图。
【具体实施方式】
[0011]如图1所示:管片抓取装置可以旋转、伸出、抓取、夹紧管片，将取出的管片放到隧道里轨道上的运输平车上运走。管片抓取装置自身带有行走车轮，可以由电瓶车拖动行走。
[0012]如图1、图2所示:管片抓取装置由行走机构、伸缩机构、旋转机构、抓取机构和夹紧机构组成。
[0013]管片抓取装置的行走机构3上装有带制动器的马达1，马达1通过转轴2，带动回转框架4转动。
[0014]在回转框架4上穿插着伸缩框架6，伸缩框架6上装有马达7。马达7驱动丝杠8旋转，通过固定在回转框架4上的螺母5，使伸缩框架6做往复运动，实现伸出或缩回。
[0015]如图3所示:在伸缩框架6上，装有抓取机构14，可用其勾住管片上的圆棒13。
[0016]在伸缩框架6的头部，还穿插着夹紧机构12，在伸缩框架6上还装有马达9，马达9驱动丝杠10，通过固定在夹紧机构12上的螺母11，带动夹紧机构12向管片方向移动，对管片进行夹紧。
[0017]使用本发明提供的管片抓取装置去除管片时，先用电瓶车将管片抓取装置拖动到需要取出的管片对应的管片环，开动马达7，使伸缩框架6向管片处移动，直到使抓取机构14到达管片上的圆棒13所在的圆周上。
[0018]开动马达1使回转框架4沿顺时针方向转动。由伸缩框架6上的抓取机构14，勾住管片上的圆棒13。
[0019]开动马达9，使夹紧机构12向管片方向移动，对管片进行夹紧。
[0020]反向开动马达7，使伸缩框架6向回运动，将管片拔出管片环。
[0021]反向开动马达1，使回转框架4沿逆时针方向转动，使其转动到垂直位置。
[0022]开动马达7，使伸缩框架6向下移动，将管片放置在运输平车上。
[0023]反向开动马达9，使夹紧机构12向离开管片的方向移动，放开对管片的夹紧。
[0024]再次反向开动马达1，使回转框架4再次沿逆时针方向转动，使抓取机构14离开管片上的圆棒13。
[0025]通过调节伸缩框架6移动的范围，可以将若干个管片放置在运输平车上。
[0026]如果按照本发明的说明书反向操作，可以将管片构砌到管片环上，进行隧道的铺设。
【主权项】
1.一种管片抓取装置，适用于地铁隧道施工及其他地下工程的施工。其特征在于管片抓取装置由行走机构、伸缩机构、旋转机构、抓取机构和夹紧机构组成。管片抓取装置可以旋转、伸出、抓取、夹紧管片，将取出的管片放到隧道里轨道上的运输平车上运走。管片抓取装置自身带有行走车轮，可以由电瓶车拖动行走。2.根据权利要求1所述的管片抓取装置，其特征在于所述的行走机构(3)上装有行走车轮。3.根据权利要求1所述的管片抓取装置，其特征在于所述的行走机构(3)上装有带制动器的马达(1)。4.根据权利要求1所述的管片抓取装置，其特征在于所述的行走机构(3)上装有回转框架⑷。5.根据权利要求4所述的管片抓取装置，其特征在于所述的在回转框架(4)上装有伸缩框架(6)。6.根据权利要求5所述的管片抓取装置，其特征在于所述的在伸缩框架(6)上装有马达(7)。7.根据权利要求5所述的管片抓取装置，其特征在于所述的在伸缩框架(6)上装有丝杠⑶。8.根据权利要求4所述的管片抓取装置，其特征在于所述的在回转框架(4)上装有螺母(5)。9.根据权利要求5所述的管片抓取装置，其特征在于所述的伸缩框架(6)上，装有抓取机构(14)。10.根据权利要求5所述的管片抓取装置，其特征在于所述的伸缩框架￠)的头部，还穿插着夹紧机构(12)。11.根据权利要求5所述的管片抓取装置，其特征在于在伸缩框架(6)上还装有马达(9)012.根据权利要求5所述的管片抓取装置，其特征在于在伸缩框架(6)上还装有丝杠(10)。13.根据权利要求5所述的管片抓取装置，其特征在于在伸缩框架(6)上穿插着夹紧机构(12)。14.根据权利要求10所述的管片抓取装置，其特征在于在夹紧机构(12)上装有螺母(11)。
【专利摘要】一种管片抓取装置，适用于地铁隧道施工及其他地下工程的施工。管片抓取装置由行走机构、伸缩机构、旋转机构、抓取机构和夹紧机构组成。管片抓取装置可以旋转、伸出、抓取、夹紧管片，从已经铺设好的隧道中完整地取下预留的可以去除的管片，将取出的管片放到隧道里轨道上的运输平车上运送出隧道。管片抓取装置自身带有行走车轮，可以由电瓶车拖动行走。反向操作，可以将管片构砌到管片环上，进行隧道的铺设。
【IPC分类】E21D11/40, E21D11/08
【公开号】CN105401959
【申请号】CN201511017680
【发明人】张银生, 华群, 王 华, 薛晓, 葛维民
【申请人】江苏银旭隧道机械有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年12月30日