凿岩台车的钻杆输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及凿岩台车领域，具体而言，本实用新型涉及一种凿岩台车的钻杆输送装置。
【背景技术】
[0002]目前，很多凿岩台车都装备有自动换杆系统，该自动换杆系统采用液压控制，包括储杆装置、机械臂以及油缸等，能够实现钻杆拾取、运输以及定位等功能。因设备本身体积等限制，其所携带的钻杆数量及长度固定不变，只有四、五、六英尺三种长度可供选择，并且最多只能携带十八根钻杆。这意味着该自动换杆系统限制了最大打孔深度，而且无法混合使用不同长度的钻杆。此外，这类自动换杆系统结构相对复杂，成本较高。
[0003]另外，有些凿岩台车并不配备自动换杆系统，而是通过工人手工换杆，这种情况效率较低且工人工作量大，增加了不安全因素。
[0004]针对现有技术中所存在的上述问题，提供一种新的凿岩台车的钻杆输送装置具有重要的意义。
【实用新型内容】
[0005]为解决上述问题，本实用新型提供一种凿岩台车的钻杆输送装置，其结构简单且更换钻杆方便。
[0006]为实现上述目的，本实用新型的凿岩台车的钻杆输送装置包括:
[0007]支架，固定于所述凿岩台车的推进梁的侧部；
[0008]钻杆夹紧机构，通过销轴与所述支架铰接，所述销轴沿所述推进梁的长度方向延伸，所述钻杆夹紧机构包括第一夹持部、第二夹持部以及夹紧驱动部件，所述第二夹持部铰接于所述第一夹持部，所述夹紧驱动部件能够驱动所述第二夹持部相对于所述第一夹持部转动从而夹紧或放开所述钻杆；
[0009]所述支架与所述钻杆夹紧机构之间设置有用于驱动所述钻杆夹紧机构相对于所述支架绕所述销轴旋转的旋转驱动部件。
[0010]优选地，所述钻杆输送装置还包括钻杆输送机构，所述钻杆输送机构包括导轨、设置于所述导轨上的输送架以及用于驱动所述输送架沿所述导轨往复滑动的滑动驱动部件；所述导轨沿所述推进梁的长度方向延伸，所述输送架包括底板以及两个位于所述底板上且相互间隔设置的、垂直于所述导轨的耳部，所述耳部靠近所述推进梁的一侧开设有用于放置所述钻杆的导向槽。
[0011]优选地，所述夹紧驱动部件为油缸，所述油缸的一端铰接于所述销轴，另一端铰接于所述第二夹持部。
[0012]优选地，所述旋转驱动部件为油缸，所述油缸的一端铰接于所述支架，另一端铰接于所述钻杆夹紧机构。
[0013]优选地，所述滑动驱动部件为三级油缸。
[0014]本实用新型的凿岩台车的钻杆输送装置，通过滑动驱动部件驱动输送架滑动以将放置于输送架上的钻杆输送至钻杆夹紧机构，钻杆夹紧机构在夹紧驱动部件的驱动下将钻杆夹紧并在旋转驱动部件的驱动下旋转以将钻杆抬升至与凿岩机的钎尾同心的位置，整个动作过程仅需操作者将钻杆放入输送架上的导向槽即可。本实用新型的凿岩台车的钻杆输送装置结构简单，可随意选择钻杆长度，并且，与手动换杆相比，该钻杆输送装置更安全、更尚效。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的凿岩台车的钻杆输送装置的结构示意图，其为钻杆输送动作过程的初始状态；
[0016]图2为本实用新型的凿岩台车的钻杆输送装置的结构示意图，其为钻杆被输送至钻杆夹紧机构并被夹紧时的状态；
[0017]图3为本实用新型的凿岩台车的钻杆输送装置的结构示意图，其为钻杆被抬升至与凿岩机的钎尾同心的位置时的状态；
[0018]图4为本实用新型的凿岩台车的钻杆输送装置的钻杆夹紧机构以及支架的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面，结合附图，对本实用新型的结构以及工作原理等作进一步的说明。
[0020]参见图1?图4，本实用新型的凿岩台车的钻杆输送装置，包括支架1、钻杆夹紧机构2和旋转驱动部件等。
[0021]支架1，固定于凿岩台车的推进梁3的侧部，用于支撑钻杆夹紧机构2。支架I的具体结构可以采用多种方式，具体地，如图中所示，两个相互间隔设置的架子通过第一销轴101和第二销轴102连接构成支架I，第一销轴101与第二销轴102均沿推进梁3的长度方向延伸，支架I与推进梁3相互垂直，支架I与推进梁3之间可以采用诸如焊接、螺纹连接等多种方式固定。
[0022]钻杆夹紧机构2，用于夹紧钻杆5。钻杆夹紧机构2的具体结构亦可采用多种方式，具体地，如图4所示，钻杆夹紧机构2包括第一夹持部205、第二夹持部204以及夹紧驱动部件。
[0023]第一夹持部205包括两个相互间隔设置的Z字形架，Z字形架的上部通过第三销轴201相互连接并套装于第一销轴101，从而将钻杆夹紧机构2与支架I铰接，优选地，如图4所示，Z字形架的上部的弯折部分套装于第一销轴101，Z字形架的下端相连。
[0024]第二夹持部204通过第四销轴203铰接于两个Z字形架，具体地，如图4所示，第二夹持部204具有两个相连且相互间隔设置的第一耳部2041，第一耳部2041套装并铰接于第四销轴203，两个第一耳部2041的中部之间连接有第五销轴2042。第一夹持部205的下端与第二夹持部204能够将钻杆5夹紧。
[0025]夹紧驱动部件能够驱动第二夹持部204相对于第一夹持部205转动从而夹紧或放开钻杆5。夹紧驱动部件可以有多种方式选择，诸如电控、液控或气控等。优选地，本实用新型采用油缸，如图4所示，第一油缸202的一端套装并铰接于第一销轴101，另一端套装并铰接于第二夹持部204上的第五销轴2042。当第一油缸202伸长时，第二夹持部204绕第四销轴203向着靠近第一夹持部205的下端的方向转动，从而可以夹紧钻杆5 ;当第一油缸202收缩时，第二夹持部204绕第四销轴203向着远离第一夹持部205的下端的方向转动，从而可以放开钻杆5，第二夹持部204处于相对于第一夹持部205打开的状态。
[0026]支架I与钻杆夹紧机构2之间设置有用于驱动钻杆夹紧机构2相对于支架I绕第一销轴101旋转的旋转驱动部件。旋转驱动部件同样可以有多种方式选择，诸如电控、液控或气控等。优选地，本实用新型采用油缸，如图4所示，第二油缸4的一端套装并铰接于第二销轴102，另一端套装并铰接于第三销轴201。当第二油缸4伸长时，钻杆夹紧机构2绕第一销轴101旋转至推进梁3侧部，即为图2所示状态；当第二油缸4收缩时，钻杆夹紧机构2绕第一销轴1