钻杆装卸装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种操作钻杆的辅助设备，尤其涉及一种钻杆装卸装置。
【背景技术】
[0002]在钻井施工过程中，作业量最大、频次最高的莫过于钻杆、钻具的装卸。而传统的做法往往是肩扛手拽，稍微先进一些的是配上绞车再辅以人力来完成钻杆、钻具的装卸过程。这种做法不仅效率很低，而且极大地消耗一线工作人员的体力，劳动强度非常大。同时，安全性差，经常发生钻杆脱落、设备损坏、人员受伤的安全事故。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的是提供一种钻杆装卸装置，其能实现钻杆的自动装卸，效率较高，而且安全可靠。
[0004]本实用新型解决技术问题采用如下技术方案:一种钻杆装卸装置，其包括左支座、右支座、支架、钻杆支撑装置、钻杆输送装置、升降液压缸和卡钳组件；
[0005]所述支架的长度方向的两端分别铰接于所述左支座和右支座上，且所述支架可以相对于所述左支座和右支座转动；
[0006]所述钻杆支撑装置数量为两套，所述两套钻杆支撑装置沿所述支架的长度方向分布，且所述钻杆支撑装置固定于所述支架上；
[0007]所述钻杆输送装置的左端铰接于所述支架的左端，且所述钻杆输送装置能实现钻杆的输送；
[0008]所述升降液压缸的一端铰接于所述支架上，另一端铰接于所述钻杆输送装置上；
[0009]所述卡钳组件可滑动地设置于所述钻杆输送装置上，且所述卡钳组件能实现钻杆的卡紧。
[0010]可选的，所述支架的两端均包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板相互平行，所述左支座的上端位于所述支架左端的第一限位板和第二限位板内，所述右支座的上端位于所述支架右端的第一限位板和第二限位板内。
[0011]可选的，所述钻杆支撑装置包括横梁、拨叉总成、支撑液压缸和支撑座；所述拨叉总成固定于所述横梁的一端；所述支撑液压缸的缸体固定于所述横梁的另一端，所述支撑座铰接于所述支撑液压缸的活塞杆上；所述拨叉总成还固定于所述支架上。
[0012]可选的，所述拨叉总成包括壳体、转动杆、挡杆和拨叉，所述壳体同时固定于所述横梁的一端和所述支架上，且使得所述横梁垂直于所述支架；所述转动杆可转动地设置于所述壳体内，所述壳体的上表面上开设有多个长条形槽，所述挡杆的一端固定于所述转动杆上，且与所述转动杆垂直，所述挡杆的另一端穿过所述长条形槽，位于所述壳体的外部；所述拨叉固定于所述转动杆上，且与所述转动杆垂直。
[0013]可选的，所述挡杆包括第一挡杆和第二挡杆；所述第一挡杆和第二挡杆之间的角度为90°，所述第一挡杆位于所述一个长条形槽内，所述转动杆上沿所述转动杆的长度方向分别开设有多个安装孔，所述第二挡杆可以被固定于不同的安装孔内，从而可以对应不同的长条形槽。
[0014]可选的，所述钻杆输送装置包括支撑框架、滑动组件和驱动液压缸；所述支撑框架的左端通过铰接轴铰接于所述支架的左端，所述铰接轴水平设置，且垂直于所述支架的长度方向；所述滑动组件包括下滑板、下抬举座、中间连接板、上抬举座和上滑板；所述下滑板、下抬举座、中间连接板、上抬举座和上滑板的上表面上均形成有容纳所述钻杆的V型槽；所述下滑板的上端固定于所述下抬举座上，所述中间连接板的两端分别固定于所述下抬举座和上抬举座上，所述上滑板的下端固定于所述上抬举座上；所述下滑板的下表面上设置有第一前导向块和第一后导向块，所述第一前导向块和第一后导向块分别位于所述下滑板的前后两侧；所述支撑框架的左端分别设置有第一导柱和第二导柱，所述第一前导向块和第一后导向块上分别开设有导向孔，所述第一导柱位于所述第一前导向块的导向孔内，所述第二导柱位于所述第一后导向块的导向孔内；所述上滑板的下表面上设置有第二前导向块和第二后导向块，所述第二前导向块和第二后导向块分别位于所述上滑板的前后两侧；所述支撑框架的右端分别设置有第三导柱和第四导柱，所述第二前导向块和第二后导向块上分别开设有导向孔，所述第三导柱位于所述第二前导向块的导向孔内，所述第四导柱位于所述第二后导向块的导向孔内；所述驱动液压缸驱动所述滑动组件滑动。
[0015]可选的，所述下抬举座和上抬举座的结构相冋，均包括抬举座板、旋转底座和抬举面板；所述旋转底座铰接于所述抬举座板的底部，所述抬举座板的横截面为V形，而且所述抬举座板的上表面上开设有方形孔，所述抬举面板的横截面也为V形，且所述抬举面板固定于所述旋转底座上；所述驱动液压缸的一端铰接于所述支撑框架上，另一端铰接于所述下抬举座的旋转底座上，且所述驱动液压缸的另一端与所述抬举面板分别位于所述旋转底座的下端和上端；所述下抬举座的旋转底座的下端通过连杆连接于所述上抬举座的旋转底座的下端，所述连杆的两端分别铰接于所述下抬举座的旋转底座和所述上抬举座的旋转底座上。
[0016]可选的，所述旋转底座上还设置有拨杆，当所述下抬举座运动时，所述拨杆驱动所述拨叉运动。
[0017]可选的，所述支撑框架上还设置有第五导柱和第六导柱；所述第五导柱和第六导柱均平行于所述支撑框架的长度方向；所述第五导柱和第六导柱上滑动设置有滑动框架；所述卡钳组件固定于所述滑动框架上。
[0018]可选的，所述卡钳组件包括卡爪固定座和两个卡爪，所述两个卡爪分别铰接于所述卡爪固定座上，且分别位于所述卡爪固定座的左侧和右侧，第一驱动液压缸的一端铰接于所述卡爪固定座上，另一端铰接于一个卡爪上；第二驱动液压缸的一端铰接于所述卡爪固定座上，另一端铰接于另一个卡爪上。
[0019]本实用新型具有如下有益效果:本实用新型的钻杆装卸装置，通过升降液压缸的运动，可以将钻杆从水平状态运动至竖直状态，然后通过钻杆输送装置即可以完成钻杆的输送，并通过卡钳组件夹紧钻杆，实现钻杆的装卸，可见本实用新型的钻杆装卸装置能自动完成钻杆的装卸，克服了人工装卸的各种缺点。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的钻杆装卸装置的结构示意图；
[0021]图2为图1的A部放大示意图；
[0022]图3为本实用新型的钻杆支撑装置的结构示意图；
[0023]图4为本实用新型的拨叉总成的结构示意图；
[0024]图5为本实用新型的转动杆的结构示意图(包括挡杆和拨叉);
[0025]图6为本实用新型的钻杆输送装置的结构示意图(包括卡钳组件);
[0026]图7为本实用新型的钻杆输送装置另一角度的结构示意图；
[0027]图8为本实用新型的下抬举座的结构不意图；
[0028]图9为本实用新型的滑动组件的结构示意图；
[0029]图10为本实用新型的卡钳组件连接于支撑框架的结构示意图；
[0030]图11为本实用新型的卡钳组件的结构示意图；
[0031]图12为本实用新型的卡钳组件的结构示意图；
[0032]图中标记示意为:1-左支座；2_右支座；3-支架；4_钻杆支撑装置；5_钻杆输送装置；6_升降液压缸；7_卡钳组件；8_第一限位板；9_第二限位板；10_横梁；11_拨叉总成；12-支撑液压缸；13-支撑座；14_壳体；15-转动杆；16_挡杆；17_拨叉；18-长条形槽；19-安装孔；20_支撑框架；21_滑动组件；22_驱动液压缸；23_铰接轴；24_下滑板；25_下抬举座；26_中间连接板；27_上抬举座；28_上滑板；29_第一前导向块；30_第一后导向块；31_第一导柱；32_第二导柱；33_第二前导向块；34_第二后导向块；35_第三导柱；36-第四导柱；37_抬举座板；38_旋转底座；39_抬举面板；40_连杆；41_拨杆；42_第五导柱；43_