一种液压用斜盘变量曲线调节方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种液压用斜盘变量曲线调节方法及装置，在该方法中，该液压用斜盘变量曲线由渐开线、直线、圆弧三部分组成；该液压用斜盘变量曲线调节方法包括：在斜盘角度调节过程中，通过该液压用斜盘变量曲线中渐开线自身的曲线特性，保持变量调节机构作用力位置、方向恒定保持不变。本发明所述液压用斜盘变量曲线调节装置，可以克服现有技术中自动调节能力差、操作不方便和精确性差等缺陷，以实现自动调节能力好、操作方便和精确性好的优点。
【专利说明】-种液压用斜盘变量曲线调节方法及装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及液压调节【技术领域】，具体地，涉及一种液压用斜盘变量曲线调节方法 及装置。
【背景技术】
[0002] 斜盘式轴向柱塞泵作为常见的液压类动力装置，具有结构紧凑、效率高及流量调 节方便等优点，其输出流量的调节主要通过其内部斜盘倾角的改变来实现。
[0003] 斜盘倾角的一种调节方式为：以预置弹簧力及输出油压产生的液压力作为变量调 节机构，通过两作用力之间的平衡关系实现斜盘倾角的自动调节，进而控制柱塞泵的输出 流量。该变量调节机构作用于斜盘的支耳部分，因此需要针对支耳部分的曲线形式进行设 计，以实现变量调节机构作用力位置、方向恒定保持不变，并建立曲线摆动角度与斜盘倾角 变化之间的对应关系。
[0004] 在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在自动调节能力差、操作 不方便和精确性差等缺陷。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种液压用斜盘变量曲线调节方法，以实 现自动调节能力好、操作方便和精确性好的优点。
[0006] 本发明的第二目的在于，提出一种液压用斜盘变量曲线调节方法及装置。
[0007] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种液压用斜盘变量曲线调节方法， 该液压用斜盘变量曲线由渐开线、直线、圆弧三部分组成；该液压用斜盘变量曲线调节方法 包括：
[0008] 在斜盘角度调节过程中，通过该液压用斜盘变量曲线中渐开线自身的曲线特性， 保持变量调节机构作用力位置、方向恒定保持不变。
[0009] 进一步地，在斜盘角度调节过程中，建立变量调节曲线摆动角度与斜盘倾角变化 角度之间的对应函数关系。
[0010] 进一步地，所述建立变量调节曲线摆动角度与斜盘倾角变化角度之间的对应函数 关系的操作，具体包括：
[0011] 在液压用斜盘自身支耳摆动过程中，当渐开线上点B的法线BD摆动至水平位置过 程中，斜盘支耳摆动角度为Y，该值计算公式为：Y = tan β-tana ;
[0012] 在液压用斜盘自身支耳摆动过程中，斜盘工作面与水平面之间的夹角将会发生改 变；若斜盘支耳摆动前，斜盘工作面与水平面夹角为Q 1，斜盘工作面的法线在XOZ平面上的 投影与Z轴夹角为〇，斜盘支耳摆动角度为γ，则支耳摆动后斜盘工作面与水平面夹角Q 2 为：
【权利要求】
1. 一种液压用斜盘变量曲线调节方法，其特征在于，该液压用斜盘变量曲线由渐开线、 直线、圆弧三部分组成；该液压用斜盘变量曲线调节方法包括： 在斜盘角度调节过程中，通过该液压用斜盘变量曲线中渐开线自身的曲线特性，保持 变量调节机构作用力位置、方向恒定保持不变。
2. 根据权利要求1所述的液压用斜盘变量曲线调节方法，其特征在于，在斜盘角度调 节过程中，建立变量调节曲线摆动角度与斜盘倾角变化角度之间的对应函数关系。
3. 根据权利要求2所述的液压用斜盘变量曲线调节方法，其特征在于，所述建立变量 调节曲线摆动角度与斜盘倾角变化角度之间的对应函数关系的操作，具体包括： 在液压用斜盘自身支耳摆动过程中，当渐开线上点B的法线BD摆动至水平位置过程 中，斜盘支耳摆动角度为Y，该值计算公式为：Y=tan β-tana; 在液压用斜盘自身支耳摆动过程中，斜盘工作面与水平面之间的夹角将会发生改变； 若斜盘支耳摆动前，斜盘工作面与水平面夹角为Q1，斜盘工作面的法线在XOZ平面上的投影 与Z轴夹角为σ，斜盘支耳摆动角度为Y，则支耳摆动后斜盘工作面与水平面夹角Q2为：
4. 一种液压用斜盘变量曲线调节装置，其特征在于，所述液压用斜盘包括水平设置的 工作面，坚直设置在所述工作面侧部、且能够在该坚直面转动的斜盘支耳，以及设置在斜盘 支耳上的变量调节机构； 所述液压用斜盘变量曲线调节装置主要包括左右不对称设置的两部分，每部分主要包 括自上向下依次曲线连接的渐开线、直线和圆弧。
5. 根据权利要求4所述的液压用斜盘变量曲线调节装置，其特征在于，在斜盘倾角自 动调节过程中，斜盘支耳上与变量调节机构接触部分曲线为渐开线，该瞬时两接触点处的 法线为变量调节机构的中心轴线方向； 根据渐开线基本性质：渐开线上任意一点的法线恒与其产生基圆相切，则斜盘支耳在 摆动过程中，与斜盘支耳相接触的变量调节机构的作用力方向恒定通过变量调节机构的中 心轴线，渐开线位于基圆的上部分，直线和圆弧位于基圆的下部分。
6. 根据权利要求5所述的液压用斜盘变量曲线调节装置，其特征在于，在斜盘支耳摆 动过程中，当渐开线上点B的法线BD摆动至水平位置过程中，斜盘支耳摆动角度为γ，该值 计算公式为：Y=tanβ-tanα； 在斜盘支耳摆动过程中，斜盘工作面与水平面之间的夹角将会发生改变；若斜盘支 耳摆动前，斜盘工作面与水平面夹角为Q1，斜盘工作面的法线在XOZ平面上的投影与Z 轴夹角为σ，斜盘支耳摆动角度为Y，则支耳摆动后斜盘工作面与水平面夹角Q2为：
7. 根据权利要求4-6中任一项所述的液压用斜盘变量曲线调节装置，其特征在于，所 述变量调节机构，主要包括分别设置在斜盘支耳两侧的弹簧力机构和液压力机构； 斜盘支耳在两侧弹簧力F1^P液压力Fp的作用下，将围绕通过斜盘支耳的中心点0点的 Y轴旋转，根据弹簧力Fk和液压力Fp之间的动态平衡关系，实现斜盘倾角的自动调节。
【文档编号】F04B1/26GK104454423SQ201410564142
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年10月21日 优先权日:2014年10月21日
【发明者】李宁, 王保森, 崔培 申请人:北京新立机械有限责任公司