悬挂控制阀块、悬挂控制阀组和车辆悬挂系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种悬挂控制阀块、悬挂控制阀组和车辆悬挂系统，该阀块具有用于进油的第一端口（A1）、用于回油的第二端口（A2）以及作为工作端口的第三端口（A3）和第四端口（A4）；第一流量阀（15）、上升控制阀（14）和交互通断阀（13）依次串联在从第一端口连接到第三端口的第一内部油路（L1）上，第二流量阀（16）和下降控制阀（17）依次串联在从第二端口连接到第四端口的第二内部油路（L2）上，第四端口与第一内部油路部分油路连通；第一、第二流量阀用于分别限定通过第三、第四端口的液压油流量。该悬挂控制阀块和阀组能够控制通过其中的液压油流量，从而应用于车轮悬挂系统中能够控制各悬挂油缸的同步性。
【专利说明】悬挂控制阀块、悬挂控制阀组和车辆悬挂系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种车辆悬挂控制系统，具体地，涉及一种用于大吨位或超大吨位汽车起重机和全地面起重机等流动式起重机的车辆悬挂系统以及其中用于控制悬挂油缸组的悬挂控制阀组和悬挂控制阀块。
【背景技术】
[0002]随着科技的不断发展和技术的不断革新，对工程机械的需求逐步向大吨位发展，起重机的吨位也不断增大，但受道路车辆国家法规的限制，起重机的外廓尺寸、重量、轴荷均有一定的要求。为了符合相关法规，满足车辆高速行驶的要求，部件的拆卸已成为必不可少的步骤。
[0003]根据整车布置情况以及轴荷的设计要求，为了保证工程车辆在各种复杂路面条件下各轮组具有均衡的牵引力，车辆悬挂系统可根据不同的行驶工况产生不同的悬挂分组模式。然而，现有技术中对于各个悬挂装置及其悬挂油缸均采用相同的控制方式，不以悬挂分组模式的变化而变化，例如各悬挂油缸的供油速率、顶升速率相同等等。这样在不同的悬挂分组模式下，对参与其中的各个悬挂油缸采用相同的控制方式，会使得整车在升降过程中产生前慢后快或前快后慢的升降节奏，整车动作的性能难以保证。因此有必要改进车辆悬挂系统及其控制，以因应复杂的车辆当前工况和路面行驶工况等，使得悬挂系统工作性能平稳可靠，车辆行驶安全。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是提供一种悬挂控制阀块、悬挂控制阀组和车辆悬挂系统，该悬挂控制阀块、悬挂控制阀组能够控制通过其中的液压油流量，从而应用于车轮悬挂系统中能够控制各悬挂油缸的同步性。
[0005]为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种悬挂控制阀块，该阀块包括交互通断阀、上升控制阀、第一流量阀、第二流量阀和下降控制阀，并且所述阀块具有用于进油的第一端口、用于回油的第二端口以及作为工作端口的第三端口和第四端口 ；
[0006]其中，所述第一流量阀、上升控制阀和交互通断阀依次串联在从所述第一端口连接到所述第三端口的第一内部油路上，所述第二流量阀和下降控制阀依次串联在从所述第二端口连接到所述第四端口的第二内部油路上，所述交互通断阀与上升控制阀之间的所述第一内部油路部分与所述第四端口油路连通；
[0007]所述第一流量阀用于限定通过所述第三端口的液压油流量，所述第二流量阀用于限定流经所述第四端口的液压油流量。
[0008]优选地，所述交互通断阀、上升控制阀和下降控制阀均为包括连通位和截止位的两位两通换向阀。
[0009]优选地，所述第一流量阀和/或第二流量阀的通流截面积能够调节以控制通过该流量阀的液压油流量。[0010]根据本实用新型的另一个方面，提供了一种悬挂控制阀组，该阀组包括组成结构相同的左悬挂控制阀和右悬挂控制阀，该左悬挂控制阀和右悬挂控制阀为根据权利要求1-3中任意一项所述的悬挂控制阀块；其中，所述阀组具有进油口和回油口，所述左悬挂控制阀的所述第一端口与所述右悬挂控制阀的所述第一端口相连并液压连接到所述阀组的所述进油口 ；所述左悬挂控制阀的所述第二端口与所述右悬挂控制阀的所述第二端口相连并液压连接到所述阀组的所述回油口。
[0011]根据本实用新型的还一个方面，提供了一种车辆悬挂系统，该车辆悬挂系统包括液压泵、控制器、油箱、多个悬挂油缸组和多个根据本实用新型上述的悬挂控制阀组，该悬挂控制阀组的所述进油口通过主供油油路与所述液压泵相连，所述回油口通过主回油油路与所述回油箱相连，所述悬挂控制阀组中的所述第三端口和第四端口用于分别液压连接到对应控制的所述悬挂油缸组中各悬挂油缸的活塞腔，以推动活塞杆的伸出或回缩；
[0012]其中，每个所述悬挂控制阀组中的所述第一流量阀和第二流量阀的通流截面积相同，所述多个悬挂油缸组具有多个不同的悬挂分组模式，在每个悬挂分组模式下，所述控制器配置为选择具有相应通流截面积的所述悬挂控制阀组以对应控制分组后的所述悬挂油缸组，从而实现各个悬挂油缸的同步伸缩。
[0013]优选地，每个所述悬挂油缸组包括左右两侧对称配置的左侧悬挂油缸和右侧悬挂油缸；
[0014]其中，同一侧的相邻两个所述悬挂油缸之间连接有无杆腔连通油路和有杆腔连通油路，以能够实现同一侧的各无杆腔之间的相互连通和同一侧的各有杆腔之间的相互连通；
[0015]所述左侧悬挂油缸和右侧悬挂油缸的所述有杆腔连通油路分别通过相应的第一主工作油路液压连接到对应的所述悬挂控制阀组，所述左侧悬挂油缸和右侧悬挂油缸的所述无杆腔连通油路分别通过相应的第二主工作油路液压连接到所述悬挂控制阀组，以使得在所述悬挂控制阀组的控制下，所述液压泵能够将液压油泵送至所述左侧悬挂油缸和右侧悬挂油缸中的各个活塞腔中，或者能使所述各个活塞腔中的液压油回油至所述油箱。
[0016]优选地，所述左悬挂控制阀的所述第三端口油路连接所述右侧悬挂油缸中的所述有杆腔连通油路，所述左悬挂控制阀的所述第四端口油路连接所述左侧悬挂油缸中的所述无杆腔连通油路；所述右悬挂控制阀的第三端口油路连接所述左侧悬挂油缸中的所述有杆腔连通油路，所述右悬挂控制阀的第四端口油路连接所述右侧悬挂油缸中的所述无杆腔连通油路。
[0017]优选地，任意相邻两个所述悬挂油缸组之间在左右两侧各设有一个切断阀，以使得所述相邻两个所述悬挂油缸组之间的活塞腔能够液压导通或截止，从而实现对多个所述悬挂油缸组的不同的悬挂分组模式。
[0018]优选地，任意一个所述悬挂控制阀组中的所述第一流量阀和第二流量阀的通流截面积不相同于另一个所述悬挂控制阀组中相应的所述第一流量阀和第二流量阀的通流截面积。
[0019]优选地，所述多个悬挂油缸组包括第一悬挂油缸组、第二悬挂油缸组、第三悬挂油缸组，所述多个悬挂控制阀组包括第一悬挂控制阀组、第二悬挂控制阀组和第三悬挂控制阀组，所述不同的悬挂分组模式包括第一悬挂分组模式和第二悬挂分组模式；[0020]其中，在所述第一悬挂分组模式下，所述第一悬挂油缸组与第二悬挂油缸组之间断开连接，所述第二悬挂油缸组和第三悬挂油缸组液压导通；所述控制器配置为使得所述第一悬挂控制阀组对应控制所述第一悬挂油缸组，所述第二悬挂控制阀组和第三悬挂控制阀组分别连接所述第二悬挂油缸组和第三悬挂油缸组，以共同控制该第二悬挂油缸组和第三悬挂油缸组；
[0021]在所述第二悬挂分组模式下，所述第一悬挂油缸组和第二悬挂油缸组导通，所述第二悬挂油缸组与第三悬挂油缸组之间断开连接；所述控制器配置为使得所述第一悬挂控制阀组连接所述第一悬挂油缸组或第二悬挂油缸组以同时控制该第一悬挂油缸组和第二悬挂油缸组，所述第三悬挂控制阀组连接并控制所述第三悬挂油缸组；
[0022]其中，所述第一悬挂控制阀组中的所述第一流量阀和第二流量阀的液压油流量设
定值为
【权利要求】
1.一种悬挂控制阀块，其特征在于，该阀块包括交互通断阀(13)、上升控制阀(14)、第一流量阀(15)、第二流量阀(16)和下降控制阀(17)，并且所述阀块具有用于进油的第一端口(Al)、用于回油的第二端口(A2)以及作为工作端口的第三端口(A3)和第四端口(A4)； 其中，所述第一流量阀(15)、上升控制阀(14)和交互通断阀(13)依次串联在从所述第一端口(Al)连接到所述第三端口(A3)的第一内部油路(LI)上，所述第二流量阀(16)和下降控制阀(17)依次串联在从所述第二端口(A2)连接到所述第四端口(A4)的第二内部油路(L2)上，所述交互通断阀(13)与上升控制阀(14)之间的所述第一内部油路(LI)部分与所述第四端口(A4)油路连通； 所述第一流量阀(15)用于限定通过所述第三端口(A3)的液压油流量，所述第二流量阀(16)用于限定流经所述第四端口(A4)的液压油流量。
2.根据权利要求1所述的悬挂控制阀块，其特征在于，所述交互通断阀(13)、上升控制阀(14)和下降控制阀(17)均为包括连通位和截止位的两位两通换向阀。
3.根据权利要求1所述的悬挂控制阀块，其特征在于，所述第一流量阀(15)和/或第二流量阀(16)的通流截面积能够调节以控制通过该流量阀的液压油流量。
4.一种悬挂控制阀组，其特征在于，该阀组包括组成结构相同的左悬挂控制阀(61，71，81)和右悬挂控制阀(62，72，82)，该左悬挂控制阀(61，71，81)和右悬挂控制阀(62，72，82)为根据权利要求1-3中任意一项所述的悬挂控制阀块；其中，所述阀组具有进油口和回油口，所述左悬挂控制阀(61，71，81)的所述第一端口(Al)与所述右悬挂控制阀(62，72，82)的所述第一端口(Al)相连并液压连接到所述阀组的所述进油口 ；所述左悬挂控制阀(61，71，81)的所述第二端口(A2)与所述右悬挂控制阀(62，72，82)的所述第二端口(A2)相连并液压连接到所述阀组的所述回油口。
5.—种车辆悬挂系统,其 特征在于,该车辆悬挂系统包括液压泵(I)、控制器(2)、油箱(T)、多个悬挂油缸组(3，4，5)和多个根据权利要求4所述的悬挂控制阀组(6，7，8)，该悬挂控制阀组(6，7，8)的所述进油口通过主供油油路(Vlg)与所述液压泵(I)相连，所述回油口通过主回油油路(Vlh)与所述回油箱(T)相连，所述悬挂控制阀组(6，7，8)中的所述第三端口(A3)和第四端口(A4)用于分别液压连接到对应控制的所述悬挂油缸组(6，7，8)中各悬挂油缸的活塞腔，以推动活塞杆的伸出或回缩； 其中，每个所述悬挂控制阀组(6，7,8)中的所述第一流量阀(15)和第二流量阀(16)的通流截面积相同，所述多个悬挂油缸组(3，4，5)具有多个不同的悬挂分组模式，在每个悬挂分组模式下，所述控制器(2)配置为选择具有相应通流截面积的所述悬挂控制阀组(6，7，8)以对应控制分组后的所述悬挂油缸组(3，4，5)，从而实现各个悬挂油缸的同步伸缩。
6.根据权利要求5所述的车辆悬挂系统,其特征在于,每个所述悬挂油缸组(3，4,5)包括左右两侧对称配置的左侧悬挂油缸和右侧悬挂油缸； 其中，同一侧的相邻两个所述悬挂油缸之间连接有无杆腔连通油路(V2)和有杆腔连通油路(V3)，以能够实现同一侧的各无杆腔之间的相互连通和同一侧的各有杆腔之间的相互连通； 所述左侧悬挂油缸和右侧悬挂油缸的所述有杆腔连通油路(V3)分别通过相应的第一主工作油路(Vla)液压连接到对应的所述悬挂控制阀组(6，7，8)，所述左侧悬挂油缸和右侧悬挂油缸的所述无杆腔连通油路(V2)分别通过相应的第二主工作油路(Vlb)液压连接到所述悬挂控制阀组(6，7，8)，以使得在所述悬挂控制阀组(6，7，8)的控制下，所述液压泵(I)能够将液压油泵送至所述左侧悬挂油缸和右侧悬挂油缸中的各个活塞腔中，或者能使所述各个活塞腔中的液压油回油至所述油箱(T)。
7.根据权利要求6所述的车辆悬挂系统，其特征在于，所述左悬挂控制阀(61，71，81)的所述第三端口(A3)油路连接所述右侧悬挂油缸中的所述有杆腔连通油路(V3)，所述左悬挂控制阀(61，71，81)的所述第四端口(A4)油路连接所述左侧悬挂油缸中的所述无杆腔连通油路(V2);所述右悬挂控制阀(62，72,82)的第三端口(A3)油路连接所述左侧悬挂油缸中的所述有杆腔连通油路(V3)，所述右悬挂控制阀(62，72,82)的第四端口(A4)油路连接所述右侧悬挂油缸中的所述无杆腔连通油路(V2)。
8.根据权利要求6所述的车辆悬挂系统，其特征在于，任意相邻两个所述悬挂油缸组(3，4，5)之间在左右两侧各设有一个切断阀(9，10，11，12)，以使得所述相邻两个所述悬挂油缸组(3，4，5)之间的活塞腔能够液压导通或截止，从而实现对多个所述悬挂油缸组(3，4，5)的不同的悬挂分组模式。
9.根据权利要求6所述的车辆悬挂系统,其特征在于，任意一个所述悬挂控制阀组(6，7,8)中的所述第一流量阀(15)和第二流量阀(16)的通流截面积不相同于另一个所述悬挂控制阀组(6，7,8)中相应的所述第一流量阀(15)和第二流量阀(16)的通流截面积。
10.根据权利要求9所述的车辆悬挂系统，其特征在于，所述多个悬挂油缸组(3，4，5)包括第一悬挂油缸组(3)、第二悬挂油缸组(4)、第三悬挂油缸组(5),所述多个悬挂控制阀组(6，7， 8)包括第一悬挂控制阀组(6)、第二悬挂控制阀组(7)和第三悬挂控制阀组(8)，所述不同的悬挂分组模式包括第一悬挂分组模式和第二悬挂分组模式； 其中，在所述第一悬挂分组模式下，所述第一悬挂油缸组(3)与第二悬挂油缸组(4)之间断开连接，所述第二悬挂油缸组(4)和第三悬挂油缸组(5)液压导通；所述控制器(2)配置为使得所述第一悬挂控制阀组(6)对应控制所述第一悬挂油缸组(3)，所述第二悬挂控制阀组(7)和第三悬挂控制阀组(8)分别连接所述第二悬挂油缸组(4)和第三悬挂油缸组(5)，以共同控制该第二悬挂油缸组(4)和第三悬挂油缸组(5)； 在所述第二悬挂分组模式下，所述第一悬挂油缸组(3)和第二悬挂油缸组(4)导通，所述第二悬挂油缸组(4)与第三悬挂油缸组(5)之间断开连接；所述控制器(2)配置为使得所述第一悬挂控制阀组(6)连接所述第一悬挂油缸组(3)或第二悬挂油缸组(4)以同时控制该第一悬挂油缸组(3)和第二悬挂油缸组(4)，所述第三悬挂控制阀组(8)连接并控制所述第三悬挂油缸组(5)；其中，所述第一悬挂控制阀组(6)中的所述第一流量阀(15)和第二流量阀(16)的液压油流量设定值为Ix ^※《^所述第二悬挂控制阀组(7)中的所述第一流量阀(15)和
t
La, 、 Lxn..第二流量阀(16)的液压油流量设定值为yxix(?2+A)-述第三悬挂控制阀组(8)中的所述第一流量阀(15)和第二流量阀(16)的液压油流量设定值为 Lxn,.tx(n, +/7,) ；； %为所述第一悬挂油缸组(3)中的所述悬挂油缸的数量，％为所述第二悬挂油缸组(4)中的所述悬挂油缸的数量，n3为所述第三悬挂油缸组(5)中的所述悬挂油缸的数量；L为所述悬挂油缸的行程，A为所述悬挂油缸中的活塞受力面积，t为所述悬挂油缸在所述无载荷工况下的单 活塞行程时间。
【文档编号】F15B13/02GK203532387SQ201320694530
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年11月5日 优先权日:2013年11月5日
【发明者】宋院归, 李义, 李英智, 刘伟, 李雄 申请人:中联重科股份有限公司